АВТОКОЛЛИМАЦИОННОЕ ЗАПИСЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G02B27/30 

Изобретение относится к приборам регистрации и может быть использовано при исследовании гироскопических устройств и систем автоматики.

Известные записывающие устройства производят осциллографическу1р запись колебаний узлов приборов вокруг одиой или двух осей с применением двух независимых оптических каналов. При этом запись производится на две и более пленок. Известные фотографические записываюш,ие устройства не позволяют .регистрировать высокочастотные, например нутационные, колебания подвижного узла.

Автоколлимационное записывающее устройство отличается от известных тем, что оно снабжено преобразователем координат, выполненным в виде прозрачного угольника, нанесенного на непрозрачную поверхность и подсвечиваемого источником света, со сторонами, параллельными осям, вокруг которых производятся измерения величин колебаний, и щели осциллографа, на которую проектируется автоколлимационное изображение угольника, развернутой под углом 45° относительно его торон.

Указанные отличия позволяют одновременно и непрерывно регистрировать на одной пленке угловые перемещения подвижного узла приборов относительно двух осей в щироком диапазоне частот.

оптическая схема предлагаемого устройства, где 1 - первый объектив автоколлиматора,

2- второй объектив, /i - фокусное расстояние первого объектива, /г-фокусное расстояпие второго объектива, 3 - третий объектив, /3 - фокусное расстояние третьего объектива, 4 - преобразователь координат, установленный в фокальной плоскости первого объектива, 5 - зеркало, закрепленное на подвижном

узле прибора, 6 - полупрозрачная пластинка, у - линейное перемещение линии визирования на пленке осциллографа, соответствующее повороту зеркала на угол, 7 - источник света для подсветки преобразователя координат.

Преобразователь координат 4, установленный в фокальной плоскости автокОллиматора, имеет вид угольника, стороны которого приблизительно параллельны осям прокачки испытываемого прибора.

В фокальной плоскости третьего объектива

3устанавливается щель щлейфного осциллографа, за которой протягивается фотопленка или фотобумага. Щель осциллографа развернута относительно изображения угольника на угол 45°. Фотопленка засвечивается в местах пересечения изображения сторон угольника и щели осциллографа.

нйя плёнки осциллографа и взаимное положение щели и автоколлимационного изображения угольника (вид по стрелке А на фиг. 1), где 8 - первоначальное изображение угольника, 9 - ноложение изображения угольника ири повороте зеркала вокруг оси, лежащей в плоскости чертежа, 10 - положение изображения угольника ири повороте зеркала вокруг оси, перпепдпкулярной плоскости чертежа (фиг. 1).

Таким образом, на пленке фиксируется разворот (колебания или повороты) зеркала одновременно вокруг двух взаимоперпендикулярных осей.

Предмет изобретения

Автоколлимационное записывающее устройство для осциллографической регистрации угловых перемещений подвижного узла приборов, содержащее источник света, оптическую систему, и регистрирующий блок, отличающееся тем, что, с целью одновременной непрерывной регистрации на одной пленке угловых перемещений подвижного узла приборов относительно двух осей Б щироком диапазоне частот, оно снабжено преобразователем координат, выполненным в виде прозрачного угольника, нанесенного на непрозрачную поверхность и подсвечиваемого источником света, со сторонами, параллельными осям, вокруг которых производятся измерения величин колебаний, и развернутой под углом 45° относительно сторон этого угольника щели осциллографа, на которую цроектируется его автоколлнмационное изображение.

Вид,

,//

.° f

У/