ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G05B11/50 

Настоящее изобретение относится к области прибаростроения.

Известен ряд нневмахичбоких :регулирующих устройств, в которых вхоаные сигналы и сигналы обратных связей реализуются в форме перемещений. Такие устройства содержат элемент оравнвния, на котором суммируются вхадные сигналы и оишалы обратных связей, узел обратных связей, индикатор перемещения типа «сопло-заслонка и выходиой усилитель. В известных ва риагнтах элемеят сравнения выполнен но сложной кине матической схеме.

Целью настоящего изобретения является унрощение конструкции.

Это достигается тем, что элемент сравнення Вьшолнен в виде двух щарнирно соединенных между собой рычагов. Один из рычагов шарнирно закреплен на рычаге -обратной связи, а другой несет штифт, взаимодействующий с 3 ас л он кой йн ди катор а.

На чертеже изображена иринц.ипиальная cxeaia описываемого устройства.

Элемент сравнения устройства вып олнен в виде шарнирно связанных рычагов. Рычаг / осью 2 соединен с рычагом 3 обратной связи. Рычаг 4 несет на себе штифт 5, соосный с осью 2 пр,и одинаковом лоложении рычагов I и . К этому штифту иружиной 6 поджимается заслонка 7 соила 8. В устройстве предусмотрен также усилитель 9.

Узел обратной свяаи состоит из дросселей 10 :И //, емкостец 12 и 13 и сильфонного блока, содержащего сильфоны 14 и /5. Сильфоны

разделены глухой нерегородкой, в которую заафеосоваи щтифт 16, и за мренлены в кронштейне, поворачивающемся вокруг оси /7. К штифту 16 с помощью пружины 18 поджимается рычаг обратной связи 3.

Входные сигналы в форме перемещений, проп.орцио51альных изменениям регулируемой величины и задающего воздействия, подаются на концы рычагов / .и 4. Сопло 8 соединено с выходным усилителем 9, выход которого подключен к выходу устройства и к каналу обратной связи.

Устройство работает следующим образол. При отклонении регулируемой величины от заданного значения рычаг 4 поворачивается

во:к.руг HjapHHpiHoro соединения, штифт 5 перемещает заслонку 7, в |результате чего изменяется давление на выходе регулятора. Это приводит к изменению давления в оильфонах узла обратной связи; общий торец сильфоноч

первмеща:ется и через штифт 16 перемещает рычаг 5, который поворачивает рычаг I вокруг точки, входа. Через общую ось пе,ремещсние йередаето на рычаг 4, и щтифт 5 движется в нагаравлении, противоположном тому,

гули,руе1мой величины. При постОЯ н.но,м значении .рассогласования .между регулируемой величиной и заданным значением яа дросселях 10 .и 11 возникает и автоматически ноддерживается иостоян.ный иер.иод давления, в результате выходной сигнал регулятора изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной величине раасогласава1пия.

Регулятор п|р,1 ходит в раввовесие лишь при нулевом рассогласовании, а настраивается при изменении нроводимости дросселей W и /) и повороте сильфонного блока В0:круг О.СИ 17.

П р е д iM е т и з о б р е т е н ,и я Пиевматическое регул ирующее устройство лропор.циОНально - интегрально - дифференциального действия, содержащее элемент сравнения, узел обратных овязей, ин ДИ1катор перемещения типа «оопло-заслонка и выходной усилитель, отличающееся теим, что, с целью упрощения коНСтрукцИ|И, элемент Сравнения выполнен в виде двух щаряирно соединенных между собой рычагов, причем один из них щарнирно закреплен на рычаге обратной связ,и, а другой -имеет штифт, взаимодействующий с заслонкой индикатора.