УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ Советский патент 1970 года по МПК G05F3/10 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для оценки динамических параметров автоматических систем и систем ручного управления путем измерения вероятностных характеристик случайных процессов в различных точках исследуемой системы. При этом оценка параметров системы производится по измеренным коэффициентам ортогонального разложения корреляционной функции в ряд.

Известные устройства, используемые для этой цели, например корреляторы на ортогональных фильтрах, имеют тот недостаток, что поскольку для целей сглаживания используются пассивные .резистивно-емкостные фильтры, время оценки математического ожидания составляет 4-5 постоянных времени фильтра.

В результате время оценки вероятностных характеристик случайного процесса велико, и такие корреляторы не могут быть использова1НЫ для исследования нестационарных случайных процессов.

Целью изобретения является уменьшение времени измерения и повын ение точности оценки дииамических характеристик исследуемой системы ио измеренным коэффициентам ортогонального разложения авто- и взаимокорелляционных функций случайных процессов, снятых с определенных точек следящей системы.

Предлагаемое устройство отличается тем, что содержит двухканальную схему усреднения с изменяющейся по линейному закону постоянной времени, один вход которой подключей к выходу схемы умножения, другой - к датчику априорного значения измеряемого коэффициента, г. выход соединен с индикатором. На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

На схеме представлены несколько идентичных каналов для оценки коэффициентов ортогонального разложения авто- н взаимокорреляциоиных функций в ряд по функциям

Лагерра. Ортогональные фильтры I Лагерра построены в виде канонических цепочек на решетчатых RC-фильтрах но уравновешенной схеме. Блок умножения еостоит из модулятора и собственно схем умножения 2 в каждом

канале, выполненных по время-пмпульспой схеме.

Блок усреднення представляет собой набор апериодических RC-фильтров 3 по числу каналов е изменяющимися постоянными времепи. Постоянная временн -каждого фильтра изменяется по линейному закопу, например с помощью фотосопротивления, управление величиной которого нроизводится путем соответствуюп,его изменения его освещенности. Кон