УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ для ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ Советский патент 1970 года по МПК H02P8/00 

Известные усилителИ мощности для шаговых двигателей, выполненные НО схеме триггера, каждое плечо которого содержит подключенную к основному источнику Питания постоянного тока цепочку, состоящую из последовательно соедияеиных обмотки управления.двигателя, диода и тиристора, диод, включенный встречно тиристору, и разделительный диод, подключенный к вспомогательному источнику постоянного тока, предназначены для использования при питаиии шагового двигателя от нерегулируемого источника постоянного тока. ПоПытки использовать такие усилители при работе в устройствах, требующих регулирования .напряжения, приводят к увеличению габаритов элементов, коммутирующих контуров, снижению к.о.д. и надежности работы усилителя.

В предлагаемом усилителе с целью расщирения диапазона рабочих частот, уменьщения габаритов и повышения надежности при работе с изменяющимся в широких нределах напряжением основ.ного источника литания разделительный диод в каждом нлече триггера шунтирован резистором и подключен к аноду тиристора, а встречный диод щунтирует тиристор совместно с соединенным последовательно с ним диодом.

Каждый канал усилителя мощности содержит тиристор / и встречно включенный по отнощению к нему диод 2. Между катодом диода 2 и тиристором 1 согласно с последним

включен дополнительный диод 3, катод которого подключен к вспомогательному источнику (f/a) через разделительный диод 4, защунтированный высо коомным резистором 5. Коммутирующий контур, содержащий конденсатор 6 и индуктивность 7, связывает аноды тиристоров смежных каналов. Аноды тиристоров подключены к вспомогательному источнику питания Uy, через резисторы 5, щунтированные диодами 4, а к ОСНОВНОМУ источнику f/i-через обмотку управления 5 шагового двигателя. При этом налрял ение источника f/2 выбирается всегда больше максимального напряжения источника f/|.

Рассмотрим принцип действия усилителя, выполненного по схеме симметричного триггера. Предположим, что включен тиристор / левого канала. Тогда конденсатор 6 зарядится до напряжения U-, причем полярность напряжения будет такой, как показано «а чертеже.

В рассматриваемом положении усилитель может находиться сколь угодно долгое время, сохраняя величину и полярность напряжения на конденсаторе 6 неизменной. Величина напряжения на конденсаторе 6 не изменится и