УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ т-ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМп,ггг1-Г5.?п.Г:у!'ЦП!:Г uAi-Sil s'ali |>& АО'- '->&•'БИБЛИОТЕКА Советский патент 1972 года по МПК H02P8/14 

Известно устройство для управления т-фазным шаговым двигателем, содержащее основной и вспомогательный источники питания постоянного тока, общий коммутирующий узел и т-канальный коммутатор, .каждый канал которого состоит из тиристора, подключающего обмотку управления двигателя к основному источнику, и разделительного диода, соединенного с анодом тиристора встречно последнему.

В описываемом устройстве с целью упрощения и повышения надежности при регулировании напряжения основного и-сточника питания в щироких пределах общий коммутирующий узел соединен с катодами распределительных диодов всех каналов коммутатора и подключен к вспомогательному источнику через резистор, шунтированный диодом, включенным согласно с разделительными диодами.

На чертеже приведена принципиальная схема описываемого устройства.

Коммутирующий узел 1, содержащий тиристор 2, встречный диод 3, дроссель 4 и .конденсатор 5, соединен с шиной нерегулируемого источника питания Uz через параллельно включенные между собой резистор 6 и встречно направленный диод 7. Каждая обмотка управления 8 шагового двигателя подключена к шинам основного регулируемого источника питания t/i через тиристор 9 коммутатора и

связана с коммутирующим узлом / разделительным диодом 10.

Схема работает следующим образом. В исходном состоянии при включенных источниках

питания часть тиристоров 9 включе)1а (количество включенных обмоток задается распределителем импульсов, который на чертелсе не показан) и по включенным обмоткам 8 протекает ток нагрузки /ц. Тиристор 2 закрыт, а

конденсатор 5 заряжен до напряжения U-2 (полярность показана на чертеже).

Импульс управления, поступаюп;ий на вход распределителя, перестраивает его, задавая новую комбинацию включенных тиристоров 9,

и одновременно поступает на управляющий переход тиристора 2. При включении тириогора 2 начинается колебательный процесс перезаряда конденсатора 5. В первый полупериод коммутирующий ток LK проходит через тиристор 2, а во второй-через встречный диод 3. В течение второго полупериода перезаряда конденсатора 5 ,к тиристору 2 прикладывается отрицательное напряжение, равное прямому падению напряжения на дподе 3, которое

обеспечивает восстановление управляющих устройств тиристора 2 (длительность импульса управления тиристором 2 должна быть меньше половины периода перезаряда конденсатора). Коммутационный процесс заканчи