Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем Советский патент 1988 года по МПК H02P7/62 

Фиг.1

Изобретение относится к электротехнике, к управление электрическими машинами и может быть использовано для управления электромагнитными двига- : телями возвратно -постзтательного ; движения,

: Цель изобретения - повышение мощности.

: На фиг,1 приведена электрическая ; схема устройства5 на - времен- ; ные диаграммы, иллюстрир ующие его работу..

Устройство (фиг,1) содержит усили птель мощности, состоящий из четырех

тиристоров l-A, посредством которых резисторы 5 и 6 и обмотки 7 и 8 двиг : гателя соединяются с источником пи ; тания шунтирующих диодов 9 и 0,

коммутирующих конденсаторов 145 ; блок регулирования, содержащий четыре ; релаксационных генератЬра импульсов, состоящих иэ регулируемых резисторов , зарядных конденсаторов динисторов 23-26,, импульсные транс- форматоры , резистор 31 и кнопку Пуск 32.

Устройство работает следующим об разом.

При нажатии кнопки Пуск управля ющий сигнал череэ резистор 31 подает ся на управляющий электрод тиристора 1, под действием которого он открьюа ется и подключает обмотку 7 и первый генератор импульсов (ГИ1) к нсточни ку питания. Коммутирующие емкости П и 14 заряжаются до величины напряже кия источника питания с полярностью, показанной на фиг.1. При подключении первого генератора импульсов к источ нику питания конденсатор 19 начинает заряжаться до напряжения пробоя дини стора 23,

В момент пробоя динистора 23 денсатор 19 разряжается через дикие , тор 23 и первичную обмотку импульс- ного трансформатора 2.7, в результате чего импульс с вторичной обмотки импульсного трансформатора 27 поступает на управляющий электрод тиристора 2, открывая его.

В момент открьгоанкя тиристора 2 образуется контур коммутатдии, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 1 и согласно с током тиристора 2. В результате тиристор 1 запирается, и обмотка 7 и первый генератор импульсов отключаются от источника питания. Запасенная

«Q

5

20 25

30 д

35

15

0

5

в обмотке 7 электромагнитная энергия рассеивается на шунтирующем диоде 9, а тиристор 2 подключает резистор 5 и второй генератор импульсов к источнику питания. Конденсатор 11 переза- рялсается с обратной полярностью. Конденсатор 14 разряжается, а конденсатор 12 заряжается до величины напряжения источника питания с полярное-, тью, показанной на фиг,1,

При подключении второго генератора импульсов к источнику питания конденсатор 20 начинает заряжаться до напряжения пробоя динистора 24. В момент заряда конденсатора 20 до напряжения пробоя динистора 24, конден сатор 20 разряжается через, динистор f 24 и первичную обмотку импульсного трансформатора 28, во вторичной обмотке которого возникает 1-1мпульс и поступает на управляющий электрод тиристора 3, открывая его.

В момент открьшания тиристора 3 образуется контур коммутации, в котором коммутациОЕ1ньгй ток направлен встречно току тиристора 2 и согласно с током тиристора 3, Б результате этого тиристор .2 запирается,- резистор 5 и второй генератор импульсов отключаются от .источника питанияj, а тиристор 3 подключает обмотку 8 и третий генератор импульсов к источни ку питания. Конденсатор 12 перезаряжается с обратной полярностью, Ковденсатор I1 разряжается, а конденсатор 13 заряжается до величины напряжения источника пита- НИН с полярностью, показанной на фиг,1.

При подключении третьего генератора импульсов ,к источнику питания конденсатор 21 начинает заряжаться до напряжения пробоя динистора 25, В дальнейшем устройство работает аналогичным образом, и обмотки 7 и 8 двигателя поочередно с паузами подключаются к источнику питания. Между отключением одной и подключением другой обмотки к источнику питания подключается один из резисторов.

С помощью резистора 15 плавно регулируется время включения первой обмотки 7, резистора 17 - время вклюг- чения второй обмотки 8, резистора 16 - время включения резистора 5 (пауза между отключением первой об- . мотки и включением второй), резистора 18 - время включения резистора 6

(пауза между отключением второй обмотки и включением первой).

Изменение длительности одного из параметров (времени подключения одной из обмоток или одной из пауз) устрой ства не влияет на продолжительность других параметров (пауз и времени подключения обмоток), что приводит к расширению диапазона регулирования.

Использование тиристорного усили теля мощности ,позволяет повысить коммутируемые токи и напряжения, а следовательно, и мощность двигатег ля.

Формула изобретения

Устройство для управления двухоб- моточным электромагнитным двигателем, 20 сформатора подключена к выходу релакг содержащее усилитель мощности, подключенный к обмоткам двигателя, источник постоянного тока и блок регулирования, включающий четыре элемента регу-

е с я тем,,что, с целью повышения мощности, усилитель мощности выполнен ;лз четырех тиристоров, катоды которых с оединены между собой и с первым по ,.)сом источника постоянного тока, аноды соединены коммутирующими конден саторами по кольцевой схеме, к аног дам несмежных тиристоров подключены

10 обмотки двигателя, к анодам двух

тругих тиристоров - резисторы, в блок регулирования введены четыре импульс fibix трансформатора, элементы регули руемой задержки выполнены в виде ре

15 лаксационных генераторов, каждый из которых включен между вторым полюсом источника постоянного тока и катодом соответствующего тиристора, первичная обмотка каждого импульсного тран

сационного генератора, а вторичная - к управляющему электроду тиристора, смежного с тиристором, к которому подключен данный релаксационный генесформатора подключена к выходу релакг

е с я тем,,что, с целью повышения мощности, усилитель мощности выполнен ;лз четырех тиристоров, катоды которых с оединены между собой и с первым по ,.)сом источника постоянного тока, аноды соединены коммутирующими конденсаторами по кольцевой схеме, к аног дам несмежных тиристоров подключены

обмотки двигателя, к анодам двух

тругих тиристоров - резисторы, в блок регулирования введены четыре импульс fibix трансформатора, элементы регули руемой задержки выполнены в виде ре

лаксационных генераторов, каждый из которых включен между вторым полюсом источника постоянного тока и катодом соответствующего тиристора, первичная обмотка каждого импульсного трансформатора подключена к выходу релакг

сационного генератора, а вторичная - к управляющему электроду тиристора, смежного с тиристором, к которому подключен данный релаксационный гене

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитным дви. гателем возвратно-поступательного движения. Цель изобретения - повыше ние мощности. Устройство содержит четыре тиристора 1-4, коммутирующие конденсаторы 19-22, соединяющие аноды тиристора по кольцевой схеме, четыре релаксационных генератора, подключе - ных к анодам тиристоров 1-4 и через импульсные трансформаторы 27-30 - к управляющим электродам тиристоров. Релаксационные генераторы включают в себя регулируемые резисторы 15- 18, с помощью которых независимо per гулирумтся длительности включения обмоток двигателя и паузы между ними. 2 ил. I I 111 , I ; f.. or (Л с и 26.п rtu ЗР &А N9 1 СП tii

лируемой задержки, о т л и ч а ю щ е 25 ратор.

Uf4