ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1970 года по МПК G01B7/30 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие последовательно соединенные импульсный генератор, пересчетную схему, блок формирования синусоидальных напряжений, фазовращатель, блок выделения и формирования фазовых импульсов и схемы совпадений, первые входы которых подключены к выходам соответствующих разрядов пересчетной схемы.

Недостаток известных преобразователей заключается в наличии неоднозначности отсчета при совпадении переходного процесса в пересчетной схеме и момента подачи считывающег(; фазового имиульса.

С целью повыщения точности отсчета и быстродействия в предложенном устройстве выход блока выделения и формирования фазовых импульсов подключен ко вторым входам схем совпадений через дополнительную схему совпадений, управляющий вход которой связан с импульсным генератором через последовательно соединенные узкополостный фильтр и усилитель-ограничитель по минимуму и максимуму.

Устройство содержит последовательно соединенные импульсный генератор }, разрядную нересчетную схему 2 на быстродействующих триггерных импульсных ячейках, блок 3 формирования синусоидальных напряжений для образования симметричного многофазного напряжения, фазовращатель 4, связа«ный с измерительной осью 5, и блок 6 выделения и формирования фазового импульса. Схема содержит также схемы совпадений 7-9, первые управляющие входы которых подключены к выходам соответствующих разрядов пересчетной схемы. Параллельно соединенные вторые входы схем совпадений подключены через донолнительную схему совпадений 10 к выходу блока выделения и формирования фазового импульса. Для управления дополнительной схемой совпадений .используются последовательно соединенные узкополосный резонансный фильтр // и усилитель-ограничитель 12 по минимуму и максимуму.

Импульсный генератор 1 вырабатывает периодическую последовательность коротких импульсов с частотой /, которая пересчитывается

непрерывно в нересчетной схеме из т разрядов в импульсные сигналы (меандр) с частотой F //2т. В блоке 3 формирования импульсный меандр преобразуется в узкополосном фильтре 11, настроенном на пропускание

пряжение, синхронизируемое фронтами импульсов.

Затем однофазное переменное напряжение в блоке 3 преобразуется в симметричное мнотофазное (например, трехфазное) напряжение с помощью электронной схемы, фазовращателей и корректирующих цепей. Симметричное многофазное напряжение нодводится на статорные обмотки индуктивного фазовращателя 4, например вращаюидегося трансформатора.

В фазовращателе образуется вращающееся магнитное поле, вектор которого постоянен по величине и вращается относительно оси ротора с постоянной угловой скоростью 2nF. В зависимости от углового положения ротора начальная фаза переменного напряжения, индуцируемого в обмотке (однофазной) ротора, принимает значения от О до 2я. Это напряжение поступает -на блок 6 выделения и формирования фазового импульса длительностью /ф привязанного по времени к моменту нрохождения синусоиды с положительным наклоном через нуль, причем имеет место неравенство ф .Т 1/х, где Т - период следования импзльсов счета от генератора, в течение которого кодовый портрет состояния пересчетной схемы не изменяется.

Фазовый импульс используется для опроса состояния пересчетной схемы в течение времени, не превышающего длительность /ф . Для этого в преобразователе используется т схем совпадения (7, 8... 9), первые входы которых подключены к выходам соответствующих т

триггерных ячеек пересчетной схемы, а параллельно соединенные вторые выходы схем совпадений используются для подачи на них сигнала опроса.

Операция дискретизации времени возможного воздействия фазовых импульсов опроса с целью устра1нения неоднозначностн считывания на вторые входы схем совпадений 7-9 осуществляется с помощью дополнительной схемы совпадений 10, на управляющий вход которой подается нмпульсный дискретизирующий сигнал, строго синхронизированный с последовательностью импульсов записи, вырабатываемых в импульспом генераторе /.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержапшй последовательно соединенные импульсный генератор, пересчетную схему, блок формирования синусоидальных напряжений, фазовращатель, блок выделения и формирования фазовых импульсов и схемы совпадений, первые входы которых подключены к выходам соответствующих разрядов пересчетной схемы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отсчета и быстродействия, в нем выход блока выделения и формирования фазовых импульсов подключен ко вторым входам схем совпадений через дополнительную cxeiMy совпадений, управляющий вход которой связан с импульсным генератором через носледовательно соединенные узкополосный фильтр и усилитель-ограничитель по минимуму н максимуму.