ТЬХНИЧЕСКАЯ -^ IБИБЛИОТЕЧКА'О. Ф. Меньших Советский патент 1969 года по МПК H03M1/64 

Настоящее изобретение относится к автоматике и вычислительной технике - к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол - код, содержащие фазовращатель, блок формирования синусоидального напряжения для питания фазовращателя, генератор импульсов, пересчетную схему и формирователь фазового импульса.

Недостатком таких преобразователей является сложность конструкции и наличие динамической ошибки преобразования при вращении входного вала с некоторой угловой скоростью.

Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что в нем выходы пересчетной схемы соединены с первыми входами схем совпадений, число которых равно числу разрядов пересчетной схемы. Ко вторым входам схем совпадений подключен выход .формирователя фазового импульса. Выход пересчетной схемы соединен со входом блока формирования синусоидального напряжения для питания фазовращателя.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

ванный источник многофазного напряжения 3, фазовращатель 4, связанный с механической осью 5, формирователь фазового импульса 6 и схемы совпадения 7-9. В.ходы 10-12 схем

совпадения -соединены с выходами разрядов многоразрядной пересчетной двоичной схемы, а входы 13-15, параллельно подключены к выходу формирователя импульса. На выходах 16-18 схем совпадений образуется двончно-кодовая комбинация, отвечающая заданному угловому положению механической оси.

Периодическая последовательность коротких импульсов с частотой / поступает с выхода высокочастотного импульсного генератора

1 на вход многоразрядной пересчетной двоичной схемы 2, содержащей п двоичных разрядов, например на триггерных ячейках. Тогда на выходе первого (младщего) разряда образуется меандровая последовательность импульсов со скважностью, равной двум, с частотой следования //г, на выходе второго разряда - та же последовательность, но с частотой //4, на выходе третьего разряда - с частотой f/8 и т. д. На выходе п-го разряда пересчетной схемы частота следования меандровых импульсов оказывается равной . Импульсные сигналы с частотой F поступают на вход синхронизируемого источника многофазного -напряжения 3, содержащего, наприсдвигающую электрическую цепь, преобразующую однофазное напряжение в трехфазное, и усилитель, мощности. Симметричное трехфазное напряжение частоты F поступает на статорную обмотку трехфазного вращающегося трансформатора (фазовращателя 4), ротор которого механически связан с осью вращения 5. На выходе роторной обмотки образуется однофазное напряжение, фаза которого задается положением оси 5 -по отношению к фазе напряжения на выходе резонансного фильтра источника многофазного напрял ения 3. Указанное напряжение подается на вход формирователя фазового импульса 6, содержащего, например, цепь из последовательно включенных усилителей-ограничителей и дифференцирующих звеньев. На выходе формирователя 6 образуется периодическая последовательность коротких стробирующих импульсов длительностью , привязанных по фазе к соответствующим . фазам гармонического колебания на выходе фазовращателя 4. Стробирующие импульсы с выхода формирователя 6 подаются одновременно на все л входов каскадов совпадений. Друлие входы этих каскадов подключены соответственно к п разрядам

многоразрядной пересчетной двоичной схемы 2.

В зависимости от фазового положения стробирующего импульса на выходах 16-18 схем совпадений может быть зафиксирована та или иная двоично-кодовая комбинация, записанная в п-разрядном .двоичном коде.

Предмет изобретения

Преобразователь угол - код, содержащий фазовращатель, блок формирования синусоидального напряжения для питания фазовращателя, генератор импульсов, пересчетную

схему и формирователь фазового импульса, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и уменьшения динамической ошибки преобразования, выходы пересчетной схемы соединены с первыми входами схем совпадений, число которых равно числу разрядов пересчетной схемы, ко вторым входам схем совпадений подключен выход формирователя фазового импульса, а выход пересчетной схемы соединен со входом блока формирования

синусоидального напряжения для питания фазовращателя.