ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК G05B11/50 

Изобретение относится к области автоматического управления, и мо;кет быть использовано в пневматических устройствах регулирования.

Известен регулирующий блок, содержащий сумматор, усилитель и устройства для организации обратных связей. Недостатком известного регулятора является одинаковая скорость нарастания выходного сигнала как в сторону его увеличения, так и в сторону уменьшения.

Предложенный регулятор содержит дроссели на входе сумматора с различной величиной сопротивления в прямом и обратном направлениях, что позволяет получить разную скорость изменения выходного сигнала в зависимости от его направления.

На фиг. 1 изображена схема предложенного регулятора; на фиг. 2 - заданная характеристика сигнала.

Схема содержит задатчик /, сумматор 2 и усилитель 3. Линия питания подведена через дроссель 4 и задатчик / к камере 5 сумматора 2, а также ко входу 6 усилителя 5 и входу сумматора 2. Линия атмосферы соединена с задатчиком 1 нодсильфонной полостью его 7, сумматором 2 и усилителем 3. Кроме того, линия атмосферы соединена с камерой 8 сумматора 2 через дроссель 9, имеющий в направлении от сумматора большее сопротив;

ление, чем в обратном. Выход 10 усилителя 3 соединен с камерой 8 сумматора 2 через дроссель 11, имеющий также большее сопротивле«ие в направлении от сумматора, чем в обратном. Линия выхода 12 сумматора 2 соединена с камерой 13 усилителя 3 через дроссель 14. Камера 15 соединена с лииией от датчика параметра.

Регулятор работает следующим образом.

От линии питания сигнал проходит через дроссель 4, корректируется па задатчике /, управляя сумматором 2 через камеру 5. Сигнал от датчика параметра управляет сумматором через камеру 15. Выходной сигнал сумматора управляет усилителем 3, причем дроссель М, включеиный между ними, позво.ляет избежать ударов в работе усилителя. Отсутствие такого же дросселя у другой камеры усилителя позволяет поддерживать достаточное быстродействие в работе.

Регулятор отрабатывает возмущение с положительпым знаком в несколько раз быстрее, чем с обратным знаком (см. фнг. 2). Это достигается благодаря тому, что дроссели выполиены с различными в прямом и обратном иаправлениях сопротивлениями.

Которого через дроссели соединен с выходным каналом усилителя и каналом сброса в атмосферу, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических качеств, дроссели, соединенные с сумматором, вынолиены с различными в прямом н обратном направлениях сопротивлениями, а выходной канал сумматора соедииен с усилителем через дополнительно установленный дроссель.

Фиг.