Изобретение относится к области автоматического регулирования взаимосвязанных процессов, например подачи питательной воды, топлива, воздуха и поддержания разрежения в топках котельных агрегатов.
Известны способы автоматического регулирования взаимосвязанных -процессов с использованием блокировок, которые ири исчерпании диапазона регулирования одного или нескольких контролируемых параметров отключают 1на пер.иод существования ограничений управляющие цепи регуляторов тех параметров, диапазоН регулирования которых исчерпан.
Предлагаемый способ отличается от известных тем, что на один из регуляторов подают корректирующий сигнал, пропорциональный сумме выходных сигналов регуляторов, диапазон р-егулирования параметров (которых исче|рпан, и снимают корректирующее воздействие после устранения ограничений.
Такой способ позволяет повысить качество и надежность регулирования.
На чертеже представлена схема устройства ДЛЯ реализации предложенного способа.
При отсутствии ограничения по какому-ли,бо из контролируемых параметров каждый из регуляторов, получающий командные сигналы по из.менению контролируемого параметра, управляет при тю.лощи исполнительного механизма соответствующим регулирующим органом. Так, регулирующий прибор РП, получающий импульсы по заданному значению нагрузки котла Дзд и расходу питательной воды WK, управляет посредством исполнительного механизма ИМ расходом питательной воды, поступающей в котел. Регулирующий прибор ЯЯа, восприни.мающий основной командный сигнал по температуре пара влрВ промежуточной точке водопарового тракта и скорост:Ные (исчезающие) сигналы по температуре газов Тз и расходу питательной воды W, формируемые в дифференциаторе Д2, управляет при помощи исполнительного механизма ИА42 подачей топлива. Регулирующий при1бор РПз,
воспринимающий основной командный сигнал по содержанию кислорода Oz в дымовых газах и формируемый в дифференциаторе Дз скоростной сигнал по соотношению между расходом питательной воды WK и расходом
воздуха V, управляет через исполнительный механизм ЯМд подачей воздуха. Регулирующий прибор PfJi, получающий командный сигнал по разрежению в топке Sj, воздействует через исполнительный механизм ИМ на
тягу.
До тех пор, пока регулирующие органы находятся в пределах своего регулировочного диапазона, цепи регуляторов «больше Б и «меньше М связаны соответственно с цепями «больше и «меньше своих исполнительных 1МехаНизмоВ.
По достижении регулирующим органом одного из крайних положений соответствующий путевой включатель с-рабатывает. Так, ограни чение по топливу возникает дри срабатывании одного из путевых выключателей, например IJBBz. Тогда яри ломощи реле PZ цепь «болыще регулирующего прибора РП отключается от исполнительного механизма HMz и подключается к интегратору И.
Схема регулирования снабжена дополнительным источником постоянного тока ИТ, компевсирую,щим выходной сигнал интегратора при отсутствии ограничений. Это позволяет использовать один интегратор (вместо двух) В случае ограничения диапазона регуЛЕрования как в направлении «больше, так и в направлении «меньще.
Интегратор И формирует дополнительный корректирующий импульс, ;который через сумматор С воздействует на регулятор питания в иаправлении уменьщения расхода питательной ВОДЫ. После того, как нагрузка котла приводится в соответствие с фактической подачей топлива, прибор PUz перестает срабатывать, но KQppeктиpyющee воздействие от интегратора Яа 1сохраняется, поддерживая новое значение расхода воды.
Подключение цепи «меньще прибора РЯа к интегратору производится при помощи реле . считывающего в тот момент, когда суммарный сигнал от интегратора и дополнительного источника тока больше нуля.
В том случае, если подача топлива самопроизвольно увеличится и превзойдет при этом уровень, соответствующий данному значению нагрузки, прибор РП -начнет действовать в направлении «меньше, снижая величину корректирующего импульса на регулятор питательной воды.
Когда суммарный выходной сигнал интегратора Яз и источника тока ИТ стапет рав-ным нулю, реле Р подключит цепь «меньше прибора РП к механизму ИМ2, который, перемещая регулирующий орган, разомкнет путевой выключатель ПВБ, и система регулирования возвратится в исходное состояние.
Аналогичные переключения происходят и в случае ограничения по воздуху и тяге. В случае ограничения по нескольким контролируемы.м параметрам прибор РЛ воспринимает о,5щий корректирующий сигнал в виде суммы корректирующих сигналов с учетом знака по параметрам, диапазон регулирования которых исчерпан, причем этот общий корректирующий сигнал формируется на сумматоре С.
В том случае, если ограничение происходит только по расходу питательной воды, нагрузка котла устанавливается в соответствии с фактическим расходом воды без нарушения нормальной работы регуляторов топлива, воздуха и тяги.
Предмет изобретения
Способ автоматического регулирования взаимосвязанных процессов с использованием блокировок, которые при исчерпании диапазона регулирования одного или нескольких контролируемых параметров отключают на период существования ограничений управляющие цепи регуляторов тех параметров, диапазон регулирования которых исче1рпан, отличающийся тем, что, с целью повыщения качества и надежности регулирования, на один из регуляторов подают корректирующий сигнал, пропорциональный сумме выходных сигналов регуляторов, диапазон регулирования параметров которых исчерпан, и снимают корректирующее воздействие после устранения ограничений.
