ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ МНОГОУСТОЙЧИВЫЙ ЭЛЕМЕНТ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G06M1/10 

Предложенный элемент может бьпь использован в системах автоматики. Известны электромеханические многоустойчивые элементы линейного перемещения, содержащие последовательно соединенные фазочувствительные детекторы с фильтрами нижних частот и электродвигатели иостоянного тока. Они имеют ограниченные функциональные возможности и малые мощности. Предложенный электромеханический многоустойчивый элемент отличается от известных тем, что он содержит длинную линию, перемещающийся контур, соединенный с входом фазочувствительного детектора, и механическое 15 устройство, соединенное с ротором электродвигателя постоянного тека и перемещающимся контуром. Это позволяет расширить функциональные 20 возмо кности элемента и повысить его мощность. Блок-схема электромеханического многоустойчивого элемента линейного перемещения 25 приведена на чертеже. Элемент содержит длинную линию 1, контур 2, механическое устройство 3, фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот 4, электродвигатель постоянного тока 5.30 В ге ча гд ли ла гд Устройство работает следующим образом. длинных линиях без потерь, питающихся от ератора высокой частоты, образуется стояя волна, описываемая выражением; и и cos - ;с sin wt, е 1/„; - амплитудное значение напряжения в пучности стоячей волны; X - координата, отсчитываемая от нучности стоячей волны; /. - длина волны; 0) - угловая частота генератора. При перемещении контура вдоль длинной нии в нем наводится электродвижущая си:г-. 27С е С Sin - X Sin wt. е ,„ - амнлитуда наведенной э.д.с. при расположении контура в точке х ± -, зависящая от размеров и 4 При расположении контура в точках с координатой , k Q, ±1; ± 2,. . ., амплитуда наведенной в нем э.д.с. равна нулю. На выходе фазочувствительного детектора и фильтра нижних частот получается знакопеременное выпрямленное напряжение, изменяющееся в зависимости от координаты контура по закону: и, и. Это напряжение, воздействуя на электродвигатель постоянного тока, обеспечивает расположение контура R блнжайшей из точек устойчивого равновс сия. Равновесные точки, имеющие место при значениях координат х /е-, подразделяют(ся н.а устойчивые , и неустойчивые, чередующиеся друг с другом так, что точки устойчивого равновесия отстоят друг от друга на л. Б этих точках длинной линии образуются устойчивые состояния, количество которых завигсит от длины .ЛИНИИ И частоты генератора. Управление (т. е. перевод элемента из одного устойчивого состояния в другое) осуществляется путем механического перемещения контура вдоль длииной линии или путем подачи управляющего напряжения в обмотку электродвигателя. В обоих случаях по окончании внешнего воздействия э.д.с. контура через фазочувствительный детектор и фильтр нижних частот начинает воздействовать на электродвигатель постоянного тока и переводит элемент в требуемое устойчивое состояние. Предмет изобретения Электромеханический многоустойчивый элемент линейного перемещения, содержащий последовательно соединенные фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот и электродвигатель постоянного тока, отличающийся тем, что, с целью расширения фупкциопальных возможностей и новышения мощности элемента, он содержит длинную линию, перемещающийся контур, соединенный с входом фазочувствительного детектора, и механическое устройство, соединенное с ротором электродвигателя постоянного тока и перемещающимся контуром.

ef