УСТРОЙСТВО для ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ Советский патент 1970 года по МПК G06G7/63 

Известны устройства для преоб,разо1зания координат напряжений три моделировании переходных процессов в сложных энергосистемах, содержащие гармонические преобразователи, запомиНающие устройства и сумматоры частоты.

Предлаггаемое устройство отличается от известных там, что в нем выходы управляемых 1КЛЮЧ6Й гар)монического преобразователя соединены с первичными обмотка.м.и трансформаторов, вторичные о.бмотки которых подключены -ко входу олтрациоиного усилителя, в цепь обратной связи которого включен резонансный фильтр. Выход оиерац.ионпого усилителя соединен со входами запо1МИНаЮ1Ш.их устройств, причем входы ждущих мультивибраторов запоминающих устройств соединены с соответствующими выходами сумматора частот. Последний содержит широтно-имтульсный модулятор, входы которого соединены с выходааш /генератора треугольных импульсов и интепратора. Вход интегратора через триггерный КЛЮЧ связан с выходом эле1ктр01-шоаналоговой .модели, а выход модулятора через схему «И - со вторым входом тряггерного ключа и через задержанный мультивибратор - с фаЗораощепителем, выходы которого служат выходами сумматора частот. Выход тритгервого ключа, кроме того, связан со входами схемы «И и задержанного мультивибратора.

Это позволяет существенно сократить количество решающих блоков и повысить точность работы устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

На входы гармонического преобразователя / поступают аналоговые электрические напряжения Ud и иq представленные в осях d и (7i. С помощью ключей / и трансфор;маторов 2 эти напряжения преобразуются в пря1моугольные импульсы стабилнзированной частоты и), сдвинутые один относительно другого на

В цепь обрат1ной

связи операционуголрезонасньп

включен

1НОГО усилителя фильтр 4.

Выходное синусоидальное напрял ение гарМ01ничеокого преобразователя поступает на запоминающие устройства //.

Запоминающие устройства содержат операционные усилители 5, в цепи обратной связи которых включены емкости, а параллельно им включены цепи, состоящие из усилителей 6 сравнения напряжений и ключей 7.

На задержанные мультивибраторы 8 поступают прямоугольные иМ1пульсы частоты со + Q (fi - частота скольжения или относительного вращения осей), сдвинутые лггжду

открывающие ключи 7, которые обеспечивают фиксацию мгновенных значений напряжений гармонического преобразователя с носледующим заноминанием этих значений но приращению импульсов на период. При этом выход«ые нанряжения t/d, и Uq. заломинааощих устройств представляют собой проекции векторов Vd н и(1 на оси 2. и q-2.

Суммарные им-пульсы (сй-|-) образуются на сумматоре ///.

Су1М.матор частот состоит из интеграторов 9 с трипгерным ключом 10, широтно-имшульсного модулятора II, ждущего Мультивибратора 12, фазорасщапителя 13 и схемы «И 14.

На ВХОД щиротно-имнульсного модулятора 11 приходят на сравнение высокочастотный треугольный сипнал частот (о и низкоча-стотный .треугольный -сигнал -частоты Q с интегратора 9. С (Широтно-импул.ьоноГО модулятора выходят импульсы леременной ширины, постунающие на схему «И 14 и задержанный мультивибратор 72. Одно.временно на схему «И 14 поступают иАшульсы частоты со. Когда длительность импульса .переменной щирины достигает предельно малого iзнaчe ния, схема «И пропускает синхронный импульс, управляя трИ1лгерны1м ключом 10, что приводит к изменению направления интеприрования интегратора 9.

Одновременной трипгерпый ключ переключает дискриминатор в схеме 14, с целью сохранения знака суммирования импульсов, и шроцеос непрерывно .повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для преобра.зования координат напряжений при моделировании пе,реходных процеосО1В Б сложных энергосистемах, содержащее гар1монический н.реобразователь, входы управляемых ключей которого соедршены с вы.ходами электронно-аналоговой модели, запоминающие устройства, состоящ.ие из усилителя сравнения выходного напряжения и входного сигнала, подключенного через управляемый ключ IKO входу операционного усилителя с емкостной Обратной связью, причем выходы запомиаю.щ;их устройств соединены со

входами аналоговой модели, а управляющ.ие входы ключей запоминающих устройств соединены с выходами ждущих мультивибраторов, и сумматор частот, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения

работы устройства, выходы управляемых ключей гармонического преобразователя соединены с первичными обмотками трансформаторов, вторичные обмотки которых подключены ко входу операционного усилителя, в цепь обратной связи которого включен резонансный фильтр, а выход операпионного усилителя соединен со входами запоминающих устройств, причем входы ждущих мультивибраторов запоминающих устройств соединены с

соответствующими выходами сумматора частот; при этом сумматор частот содержит щиротно-импульсный модулятор, входы которого соединены с выходами генератора треугольных импульсов и интегратора, причем вход интегратора через триггерный ключ связан с выходом электронно-аналоговой модели, а выход модулятора связа.н через схему «И со вторым входом триггерного ключа и через задержанный мультивибратор - с фа.зорасщепителем, выходы которого служат выходами сумматора частот; кроме того, выход триггерного ключа связан с входами схемы «И и задержанного мультивибратора.

r-l