УСТРОЙСТВО для ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ Советский патент 1967 года по МПК G06G7/22 

Известны устройства для преобразования координат при аналоговом моделировании, выполненные с использованием стандартных блоков аналоговых вычислительных мантии.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем применены гармонические преобразователи, каждый из которых состоит из входного управляемого ключа и операционного усилителя, цепь обратной связи которого образована параллельно включенными диодноемкос1пыми цепочками и компенсатором постоянной составляющей. Гармонические преобразователи подключены к входам сумматора, выход которого соединен с запоминающими устройствами, состоящ,ими из усилителя сравнения выходного нанряжения и входного сигнала, подключенного через унравляемый ключ к входу операционного усилителя с емкостной обратной связью, а выходы запоминающих устройств соединены с входами аналоговой модели.

Это позволяет сделать схему более простой, точиой, обеспечивающей преобразование коордицат как .в статических, так и в динамических режимах работы.

четным столом, а выход измерителя тока подключен к входам запоминающих устройств.

Для сочленения электронно-аналоговой модели с двухфазным расчетным столом переменного тока Б устройстве измерители тока включены между выходами запоминающих устройств и входами расчетного стола, а выходы измерителей токов через второй преобразователь координат (токов), аналогичный первому, соединены с входами аналоговой модели.

Это позволяет производить учет апериодических составляющих как в генераторах, так и в лиииях передачи, элементах электросети и воспроизводить несимметричные режимы.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема устройства, позволяющая согласовать электронно-аналоговую модель с однофазным расчетным столом переменного тока; на фиг..З - то же, ирн согласовании с двухфазным расчетным столом перемепного тока.

На входы гармонических преобразователей / поступают аналоговые электрические папряжения La и иq , представленные в осях rfi и (,1, которые с помощью ключе / преобразуются в прямоугольные импульсы стабилизированной частоты (Of, сдвинутые один относительно другого на угол --- .

В цепях обратной связи операционных усилителей 2 включены диодно-емкостные цепочки 3, подключаемые последовательно таким образом, чтобы воспроизвести закон синуса.

Для компенсации постоянной составляющей на выходах операционных усилителей 2, возникающих вследствие дрейфа нуля и несимметрии входных сигналов, имеются компенсирующие устройства 4.

Выходные напряжения гармонических преобразователей поступают на сумматор П, выход которого соединен с входами запоминающих устройств ///.

Запоминающие устройства состоят из операционных усилителей 5, в цепях обратной связи которых включены емкости, а параллельно им включены цепи, состоящие из усилителей 6 сравнения напряжений и ключей 7. - В моменты времепи, когда выходные напряжения гармонических преобразователей достигают максимальных значений; на задерлсанные мультивибраторы 8 поступают имиульсы частоты (. + Q (Q - частота относительного вращения осей), сдвинутые одна относительно другой на угол. С выходов задержанных мультивибраторов снима1отся короткие импзльсы, открывающие ключи 7, которые обеспечивают фиксацию мгновенных значений напрял ения сумматора с последующим запоминанием этих значений по прекращению импульсов на период. При этом выходные напряжения Ud, и и q запоминающих устройств представляют собой проекции векторов /7, и на осях dz и q.

При согласовании электроиио-двухфазовой модели с однофазным расчетным столом на входы гармонических преобразователей / подаются составляющие напряжения Ua. и t/ , на зажимах генератора, представленные в осях йц и 9i, жестко связанных с ротором. На управляющие ключи гармонических преобразователей подаются управляющие имиульсы частоты coi вращения генератора. С выхода гармонических иреобразователей сигналы поступают на сумматор // и затем на измеритель тока IV, состоящий из операционного усилителя 9, в цепи обратной связи которого включены высокоомное сопротивление 10 и низкоомное П, и сумматора 12. Общая точка сопротивлений 10 и // подключена ко входу расчетного стола 13. Сумматор 12, выходы которого соединены с выходом и входом операционного усилителя Я соединен с запоминающим устройством III, управляемым теми же импульсами, что и соответствующие гармонические преобразователи /.

При согласоваиии электронно-аналоговой модели с двухфазным расчетным столом 14 на входы преобразователя координат напряжений поступают составляющие напряжения U d и (J q на зажимах генератора, представленные в осях жестко di и ц, связанных с ротором.

С выхода преобразователя координат снимаются напряжеиия /7,. и t/p , представленные ь неподвижных осях а и р. Эти иапряжения поступают на измерители тока IV и вводятся в расчетный стол. Снимаемые с измерителей токов напряжения, пропорциональные токам /С1 и /; , подаются па аналогичный

первому преобразователь координат токов V, выходы которого подключены к аналоговой модели.

Предмет из обретения

1. Устройство для преобразования координат нанряжений при моделировании переходных процессов в сложных энергосистемах, содержащее оиерационные усилители и ключевые схемы, отличающееся тем, что, с целью

повышения точности и упрощения устройства, выходы электроино-аналоговой модели соединены с входами гармонических преобразователей, каждый из которых состоит из входного управляемого ключа и операциопного усилителя, цепь обратной связи которого образована параллельно включенными диодно-емкостиыми цепочками и компенсатором постоянной составляющей, гармонические преобразователи подключены к входам сумматора, выход

которого соедииеи с запоминающими устройствами, состоящими из усилителя сравнения выходного напряжения и входного сигнала, подключенного через управляемый ключ к входу операционного усилителя с емкостной

обратной связью, а выходы запоминающих устройств соедииены со входами аналоговой модели.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сочленения аиалоговой модели с

однофазным расчетным столом переменного тока, между сумматором и расчетным столом включен измеритель тока, выход которого подключен ко входам запоминающих устройств.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сочленения аналоговой модели с

двухфазиым расчетным столом переменного тока, измерители тока включены между выходами запоминающих устройств и входами расчетного стола, а выходы измерителей тока через второй преобразователь координат соединены с аналог.рвой моделью.

;,/