РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1971 года по МПК H03M1/24 

Известны реверсивные электромеханические преобразователи угловых перемещений, содержащие ротор, по окружности которого расположены постоянные магниты или электромагниты, и статор с расположенными на нем обмотками возбуждения и переключателем.

Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что в нем магниты ротора, размещенные рядом, образуют плоскую полосу, противоположные поверхности которой представляют собой каждая чередующуюся последовательность магнитных полюсов переменной полярности, а статор снабжен полюсными выводами, на которых размещены об.мотки возбуждения и торцы которых представляют собой плоскую радиальную поверхность, ограничивающую воздушный зазор, причем переключатель выполнен из изолирующих дисков, составляющих одно целое со статором и несущих на себе печатные схемы, взаимодействующие со щетками короткого замыкания, распололсенными на роторе.

Это позволяет повысить вращающий момент ротора.

На фиг. 1 представлен описываемый преобразователь в частичном разрезе; на фиг. 2- то же, разрез по А-А на фиг. 1.

внешними краями. Каждая крышка имеет в центре кольцеобразную деталь 4, 5, образующую внешнюю дорожку вращения шарикового подшипника, внутренняя дорожка которого находится на валу 6 ротора 7. Последний состоит из плоского диска 8, по периферии которого, прилегая друг к другу венцом, располол ены постоянные магниты 9 (или электромагниты), имеющие форму секторов, поддерживаемые двумя кольцами 10 и 11, которые закреплены на противоиоложных сторонах диска 5 болтами 12.

С обеих сторон магнитов 9 ротора статор несет пластинчатые полюсные выводы 13 и 14,

имеющие форму статоров и расположенные венцом с равными угловыми промежутками. Каждый из полюсных выводов 13, 14 окружен соответствующей ему катушкой 15 и 16, обеспечивающей его поляризацию.

Статор / имеет 12 пар полюсных выводов 13 и 14, расположенных друг против друга, а ротор - 18 постоянных магнитов 9, осевая полярность которых переменна. Такое расположение позволяет установить направление

вращения преобразователя с условием, что к нему будет подсоединено соответствующее переключающее устройство.

ные детали 4 и 5 статора 1 соответственно, внутренние стороны которых несут на себе две печатные схемы (одну кругообразную, другую в виде греческого орнамента). Эти схемы взаимодействуют с короткозамыкающими изолированными щетками 19, 20, взаимосвязанными с ротором 7. Такое расположение обеспечивает периодическую инверсию тока, питающего катущки 15 и 16, синхронно с вращением ротора. Угловое положение дисков 17, 18 по отнощению к статору, так же как и положение щеток 19, 20 по отнощению к ротору, установлено таким образом, что инверсия полярности выводов 13, 14 происходит в тот момент, когда статор слегка переместится с позиции устойчивого равновесия.

Предмет изобретения

Реверсивный электромеханический преобразователь угловых перемещений, содержащий

ротор, по окру кности которого расположены постоянные магниты или электромагниты, и статор с расположенными на нем обмотками возбуждения и переключателем, отличающийся тем, что, с целью повышения вращающего момента, магниты ротора, размещенные рядом, образуют плоскую полосу, каждая из противоположных поверхностей которой представляет собой чередующуюся последовательность магнитных полюсов переменной полярности, а статор снабжен полюсными выводами, на которых размещены обмотки возбуждения и торцы которых представляют собой плоскую радиальную поверхность, ограничивающую воздуп1ный зазор, причем переключатель выполнен из изолирующих дисков, составляющих одно целое со статором и несущих на себе печатные схемы, взаимодействующие со щетками короткого замыкания, расположенными на роторе.

2 ,73 }

; /

16

А-А

/б