УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРУЕМОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ Советский патент 1971 года по МПК G05B11/00 G06K15/22 

Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического управления объектами с большим запаздыванием при вычислении корреляционной функции.

Известны устройства запаздывания с применением магнитной записи, запоминающих конденсаторов и элементов цифровой техники. Такие устройства при увеличении времени запаздывания свыше 30 мин имеют большой вращающий момент ведущего валика и повышенный коэффициент детонации. Увеличение времени запаздывания устройств с запоминающими конденсаторами приводит к сложным и громоздким конструкциям.

Для устройств запаздывания с применением элементов цифровой техники большой объем оборудования, применяемого при построении таких устройств, и сложность схемы не позволяют создать конструкщию данного типа для систем автоматического управления объектами с большим запаздыванием.

Целью изобретения является создание устройства регулируемого запаздывания для систем автоматического управления объектами с большим запаздыванием, с помощью которого можно получить время запаздывания от нескольких минут до нескольких часов при небольших габаритах и высокой надежности.

Для этого -используют автоматический потенциометр, записывающий входной сигнал на диаграммную ленту, и программный регулирующий прибор, считывающий этот сигнал.

Эти приборы расположены в одном корпусе в вертикальной плоскости па некотором расстоянии друг от друга и имеют общий лентопротяжной механизм. Они определят величнпу времени запаздывания но задерлже входного сигнала. Постоянное время запаздывания определяется расстоянием на диаграммной ленте от пера самопишущего -потенциометра до считывающего фотосопротивления программного регулирующего прибора и скоростью

протяжки ленты.

Регулирование величины времени запаздывания достигается перемещением (по направляющим подвижной каретки) считывающего фотосопротивления и лампочки подсвета

асинхройным двухфазным двигателем. При поступлении на двигатель сигнала с усилителя следящей системы положения считывающего фотосопротивления и лампочки подсвета, фигурная ось со свободно перемещающейся

по ней муфтой, входящей в вырез подвижной каретки, вращается в ту или другую сторону в зависимости от знака сигнала. На муфте закреплены концы тросика, который через систему блоков, расположенных на подвил кривой, записанной на диаграммной ленте, считывающее фотосонротивление и лампочку подсвета. На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Подвижная каретка 1 имеет выступающие планки 2, между которыми проходит диаграммная лента 3. Последняя сматывается с барабана 4 автоматического потенциометра, например ПС 1-01, и наматывается на барабан 5 программного регулирующего прибора, например РУ5-01, с помощью общего для обоих приборов лентопротяжного механизма. Каретка может свободно перемещаться по оси 6 асинхронным двухфазным двигателем 7 следящей системы программного регулирующего прибора РУ5-01. На оси двигателя 7 расположен реохорд 8. Через систему блоков (механическая передача) 9 проходит тросик (ременная передача) 10, связанный с фотосопротивлением 11 и лампочкой подсвета 12, которые могут перемещаться по направляющим 13. Концы тросика закреплены на подвижной муфте 14, которая входит в вырез каретки. Муфта может свободно перемещаться по фигурной оси 15, которая связана с осью двигателя 16 посредством ременной передачи 17.

Устройство работает следующим образом.

График 18 входеого сигнала записывается на диаграммную ленту автоматическим потенциометром ПС1-01. Следящая система программного регулирующего прибора РУ5-01 состоит из фотосопротивлеиия 11, лампочки подсвета 12, измерительной схемы, усилителя 19 и асинхронного двухфазного двигателя 7. Она следит за положением графика 18, записанного на диаграммной ленте. Подвижная каретка 1 перемещается при этом по осям 6 и 15 двигателем 7 вслед за графиком 18. Выходной сигнал снимается с реохорда 8.

Время запаздывания определяется расстоянием на диаграммной ленте от пера автоматического потенциометра ПС1-01 до считывающего фотосопротивления программного регулирующего прибора РУ5-01 и скоростью протял ки диаграммной ленты.

Изменение времени запаздывания достигается изменением положения фотосопротивления и лампочки подсвета по вертикали на диаграмной ленте. При поступлении сигнала на двигатель 16 с усилителя 19 следящей системы положения считывающего фотосопротивления и лампочки подсвета приводится в движение фигурная ось вместе с муфтой. Последняя

протягивает тросик вверх или вниз в зависимости от сигнала, поступившего на двигатель 16 с усилителя. При этом иеремещаются вместе с тросиком закрепленные на нем считывающие фотосопротивление и лампочка

подсвета.

Предмет изобретения

Устройство регулируемого запаздывания

для системы авто.матического регулирования, содержащее узел записи входного сигнала, фотоследящую систему, систему блоков механической передачи и двигатель контура регулируемого запаздывания, отличающееся тем,

что, с целью расширения диапазона регулирования Времени запаздывания, в него дополнительно введен фигурный вал, иа котором установлена перемещающаяся муфта, расположенная в вырезе подвижной каретки, причем

фигурный вал через ременную передачу связан с валом двигателя контура регулируемого запаздывания, а муфта соединена через ременную передачу с системой блоков механической передачи контура регулируемого запаздывания.

8

IB