АВТОМАТИЧЕСКИЙ МОСТ С ПРОГРАММНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/06 

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в автоматических системах программного регулирования параметров технологических процессов.

Известны автоматические мосты с программным регулятором, содержащие измерительный мост, выход которого через усилитель подключен к реверсивному двигателю с редуктором, и уравновешивающий реохорд, движок которого подсоединен к выходной оси редуктора с установленной на ней профилированной щайбой, связаииой через рычажную передачу с пером узла регистрации, а также механизм перемещения диаграммой бумаги.

Недостатками этих устройств являются инзкие точность и надежность их работы.

Отличие онисываемого устройства состоит в том, что оно содержит установленные на оси механизма перемещения диаграммной бумаги программный кулачок и узел начальной установки, выполненный в виде диска с отверстиями по периферии и траверсы с закрепленным на конце коническим щтифтом, связанным с отверстиями диска, и свободно установленную на оси редуктора щайбу, кинематически связанную с программным кулачком, несущую закрепленные на ней микровыключатели с щарнирно-рычажными элементами коммутации.

9

Это нозволяет новысить точность и надежность работы устройства.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, которая содержит программный кулачок 1, траверсу 2, конический щтифт 3, диск 4 с отверстиями, гайку 5, рычаг-задатчик 6, ролик 7, ось 8 редуктора, зубчатый сектор 9, щестерню 10, микровыключатели 11, пшйбу 12, шарнирно-рычажные элементы кодшутацни 13, реохорд 14, реверсивньи двигатель 15, редуктор 16, измерительный мост 17, усилитель 18, профилированную щайбу 19, рычажную передачу 20, узел регистрации 21, перо 22,механизм 23 неремещения диаграммной бумаги и диски 24 установки диапазона регулирования.

Работа автоматического моста с программным регулятором иронсходнт следующим образом.

На передней стороне откидного кронштейна устанавливается программный кулачок 1 с траверсой 2 и коническими штифтами 3, вставленными в соответствуюнтие отверстия, расположенные но периферии диска 4. На программный кулачок накладывается диаграммная бумага и ирижнмается гайкой 5. При включении прибора синхронный двигатель вращает программный кулачок с диаграммной

бумагой.

Рычаг-задатчик 6 с роликом 7 на конце, перемещаясь по профилю программного кулачка 1, поворачивает ось 8 с зубчатым сектором 9, последний вращает шестерню 10, жестко скрепленную с шайбой.

Диски регулятора, жестко закрепленные на оси редуктора реохорда, поворачиваются одновременно с передвижением пера по диаграммной бумаге. Шайба, вращаясь на оси редуктора реохорда, перемещает закрепленные микровыключатели 11 на некоторый угол.

Шарнирно-рычажные элементы коммутации микровыключателей 11, попадая во впадины по окружности дисков, замыкают или размыкают регулирующую или аварийно-следящую электрические цепи.

Если температура ниже заданной, программный регулятор будет способствовать повышению температуры.

При температуре выше заданной программный регулятор будет способствовать понижению температуры.

Если температура выше допустимой согласно профилю программного кулачка, аварийно-следящее устройство отключит нагреватели.

С применением прибора с программным регулятором увеличена зона нечувствительности регзлирующего устройства, путем использования микровыключателей, у которых установлены под определенными углами (с запасом ходов) шарнирно-рычажные элементы коммутации.

Колебания дисков со впадинами при изменении напряжения питания не влияют на работу программного регулятора, так как увеличена зона нечувствительности.

При испытании прибора не было случаев сгорания катущек реле и магнитных пускателей, не подгорали и не слипались контакты.

На начальную установку прибора требуется минимальное время. Механизм программного регулятора находится под диаграммной бумагой, поэтому удобно наблюдать температурную запись. В случае чистки пера и заправки чернилами нет необходимости останавливать нрибор.

Данный программный регулятор можно установить в электронных автоматических потенциометрах градуировок ХК, ХА, ПП модели ЭПД 4802.

Конструкции микровыключателей с шарнирно-рычажными элементами коммутации можно установить на все дисковые регуляторы

для увеличения зоны нечувствительности.

Предмет изобретения

Автоматический мост с программным регулятором, содержащий измерительный мост,

выход которого через усилитель подключен к реверсивному двигателю с редуктором, и уравновешивающей реохорд, движок которого подсоединен к выходйой оси редуктора с установленной на ней профилированной шайбой,

связанной через рычажную передачу с пером узла регистрации, а также механизм перемещения диаграммной бумаги, отличающийся те.м, что, с целью повышения точности и надежности работы, он содержит установлепные на оси механизма перемещения диаграммной бумаги программный кулачок и узел начальной установки, выполненный в виде диска с отверстиями по периферии и траверсы с закрепленным па конце коническим штифтом,

связанным с отверстиями диска, и свободно установленную на осн редуктора шайбу, кинематически связанную с программным кулачком, несущую закрепленные на ней микровыключатели с щарнирно-рычажны.ми элементами коммутации.