ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1971 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к области волновых передач и в основном касается вопроса соединения гибкого колеса волновой передачи с неподвижным корпусом или ведомым валом.

Известпа волновая зубчатая передача, содержащая генератор, жесткое колесо и гибкое колесо, выполненное в форме трубы и соединенное с ведомым валом или неподвижным корпусом соединительным устройством, соотношение параметров которого выбрано из условия обеспечения свободной деформации гибкого колеса по всей его длине под действием генератора. В известной передаче гибкое колесо в месте соединения с ведомым валом или пеподвижным корпусом снабжено равномерно расположенными радиальными пазами, а ведомый вал или неподвижный корпус снабжен закрепленными на нем цилиндрическими или призматическими радиальными наиравляющими, расположенными соответственно пазам и размещенными в них.

Предложенная передача отличается от известной тем, что соединительное устройство выполнено в виде промежуточного упругого кольца, прикрепленного к гибкому колесу в двух диаметрально противоположных точках и к неподвижному корпусу или ведомому валу в двух других диаметрально противоположных точках, расположенных по отнощению к первым двум под углом 90°. Такое выполнение передачи позволяет упростить ее конструкцию.

Промежуточное упругое кольцо может быть выполнено составным из двух полуколец.

Па фиг. 1 изображена описываемая передача, поперечный разрез; на фиг. 2--то же, без генератора, продольный разрез; иа фиг. 3 - то же, с составным промежуточным упругим колесом, поперечный разрез.

Передача содержит генератор /, жесткое колесо 2, гибкое колесо 3, выполненное в виде короткой трубы, и неподвижный корпус 4. Колесо 3 крепится виптами 5 в двух диаметрально противоположных точках к упругому

кольц или к двум полукольцам 6. Полукольцо 6 крепится к неподвижному корпусу 4 винтами 7 в двух диаметрально противоположных точках, расположенных по отношению к нервым под углом 90°. Соотношение иараметров упругого кольца или двух полуколец выбрано из условия обеспечения свободной деформации гибкого колеса по всей его длине под действием генератора. При работе передачи под действием геноратора колесо 3 деформируется и из кругового в исходном положении превращается в эллиптическое или в случае в криволинейное соответственно профилю генератора. При деформации генератором колеса 3 посрине, что достигается благодаря креплению колеса 3 на унругом кольце или двух полукольцах.

Предмет изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая генератор, жесткое колесо и гибкое колесо, выполненное в форме трубы и связанное с неподвижным корпусом или ведомым валом соединительным устройством, соотношение параметров которого выбрано из условия обеспечения свободной деформации гибкого колеса по всей его длине под действием

генератора, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции передачи, соединительное устройство выполнено в виде промел уточного упругого кольца, прикрепленного

к гибкому колесу в двух диаметрально противоположных точках и к неподвижному корпусу или ведомому валу в двух других диаметрально противоположных точках, расположенных по отношению к первым двум под

углом 90°.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточное упругое кольцо выполнено составным из двух полуколец.

- 7