ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1971 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в различных отраслях техники: в машиностроении, приборостроении, в авиационной и космической технике.

Известна волновая передача, содержащая генератор в виде эллиптического кулач-ка, неподвижное жесткое колесо внутреннего зацеп.ления и гибкое колесо, состоящее из жестко связанной с ведомым валом обоймы с радиальными пазами и размещенных в этих пазах с возможностью перемещения вдоль них цилиндрических роликов, расположенных парал-лельно оси передачи и постоянно прижимаемых к кулачку упругим элементом.

В такой передаче ролики одними концами, находящимися под действием генератора, взаимодействуют с жестким колесом, другие их концы размещены в обойме с радиальными пазами, расположенной сбоку от генератора и жесткого колеса.

Предложенная волновая передача отличается тем, что жесткое колесо выполнено составным из двух половин, расположенных симметрично по обе стороны обоймы, а обойма состоит из двух расположенных симметрично по обе стороны генератора дисков и скрепляющего их кольца, расположенного снаружи улруго гo элемента.

Такое выполнение передачи позволяет повь: сить ее нагрузочную способность и обеспечит равномерное распределение нагрузки межд; роликами за счет симметричного расположени: основных элементов конструкции.

Иа чертеже схематично изображена предла гаемая волновая передача в продольном раз резе.

В корпусе 1 размещены закрепленные н, нем две половины жесткого колеса 2, генера тор 3 в виде эллиптического кулачка, жестю закрепленного на ведущем валу 4, обойма, сое тоящая из двух дисков 5 и 5 и скрепляющего их кольца 7. Диск 6 жестко соединен с ведомьп валом 8 через его фланец 9.

5

Ведущий и ведомый валы соответственн установлены в корпусе / на подщипниках /i и/У.

Оба диска обоймы снабжены равноудален ными друг от друга радиальными пазами 12, :

0 которых размещены ролики 13.

Между дисками 5 и б обоймы размещен уп ругий элемент 14, который свободно охватыва ет ролики 13 и плотно прижимает их к рабо

5 чей поверхности генератора 3, в результате че го каждый ролик в любом положении в паза; 12 обоймы сохраняет свою параллельность оо передачи.

14 ролики 13 совершают в пазах 12 обоймы возвратно-поступательное движение и при удалении от оси передачи своими обоими концами, выступающими из дисков 5 и обоймы, входят в зацепление с обеими половинами жесткого неподвижного колеса 2. Обойма при этом начинает вращаться в направлении, противоположном вращению генератора 3, и через фланец 9 передает движение на ведомый вал 8.

Ролики 13 при вращении генератора 3 катятся по его эллиптической пов ерхности и их осевое перемещение ограничивается боковыми стенками корпуса 1.

Предмет яз Oi6p ет ен и я

Волновая передача, содержащая генератор в виде эллиптического кулачка, неподвижное

жесткое колесо внутреннего зацепления и гибкое колесо, состоящее из жестко связанной с ведомым валом обоймы с радиальными пазами и размещенных в этих пазах с возможностью перемещения вдоль них цилиндрических роликов, расположенных параллельно оси передачи и постоянно прижимаемых к кулачку упругим элементом, отличающаяся тем, что, с целью повыщения нагрузочной способности передачи и обеспечения выравнивания нагрузки между роликами, жесткое колесо выполнено составным из двух половин, расположенных симметрично по обе стороны обоймы, а обойма состоит из двух расположенных симметрично по обе стороны генератора дисков и скрепляющего их кольца, расположенного снаружи упругого элемента.;

..&