УСТРОЙСТВО для ИЗМЕНЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕ.^ИНОСТИ ПРУЖИННОГО УРАВНОВЕШИВАТЕЛЯ Советский патент 1967 года по МПК H05G1/02 

Известны компенсаторы, содержащие по два барабана с канавками для троса в форме логарифмических спиралей, также известны волновые редукторы, применяющиеся раздельно. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что внутри полых барабанов компенсатора соприкасающихся торцами на одной общей оси установлен редуктор с волновой зубчатой передачей. Такое вынолиение устройства обеспечивает увеличение диапазоиа регулирования нагрузки, надежное самоторможение груза и уменьшение относительных размеров всей конструкции, что нозволяет его использовать, например в рентгеновских и гамма-аппаратах. На чертеже показано предложенпое устройство. Механизм пружинного уравиовешивателя представляет собой компенсатор изменяющегося с деформацией натяжения пружнны со встроенным внутрь пего регулирующнм устройством в виде зубчатой волновой передачи. Компенсатор состоит из двух барабанов с ручьями в форме логарифмических сниралей: барабана /, на который наматывается трос 2, идущий от груза 3 и барабана 4, на который наматывается трос 5, связанный с нружиной 6 через нодвнжной блок 7. Регулирующее устройство представляет собой волновое зубчатое зацепленне, состоящее из жесткого кольца 8, встроеииого в барабан 7, гибкого кольца 9, прикрепленного к барабану 4 и периодически коитактнрующего с жестким кольцом 8, и генератора волн деформации 10. Ведущим элементом устройства является генератор, ведомым - гибкое кольцо. Генератор вынолнен в виде вала с жестко закрепленными на нем роликами 11, расположенными таким образом, что они растягивают гибкое кольцо 9 на величину разности делительных диаметров жесткого и гибкого колец, образуя эллиис, на большой оси которого находятся участки полного зацепления зубьев. Таким образом, генератор создает в гибком кольце две диаметрально противоположные волны деформации, которые нрн вращении вызывают иоворот гибкого кольца относительно жесткого. Барабаны / и 4 комненсатора свободно сидят на валу генератора 10. Передача крутящего момента, возникающего при перемещепии груза 3 с барабана / на барабан 4, производится через иеобратимое зубчатое заценле1П1е. Восстановление равновесия, нарушаемого при изменении веса груза или отклонении действительной жесткости пружины от расчетной, производится поворотом одиого спирального блока относительно другого.

При вращении генератора 10 при номоши рукоятки 12 волна деформации перемещается, приводя в зацеплеиие все новые участки зубьев. За один оборот генератора ведомое гибкое кольцо 9, а следовательно, и скрепленный с ним барабан 4 повернутся относительно жесткого кольца и соединенного с ним барабана 1 на угол, -соответствующий разности зубьев.

Предмет изобретения

Устройство для изменения грузоподъемности прул инного уравновещивателя, содержащее барабаны с канавками для троса в форме логарифмических спиралей, трос, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования натяжения гибкого органа, например троса, и обеспечения надежного самоторможения груза, а также умеиьщения относительных размеров механизма при использовании его, например, в рентгеповских и гаммааппаратах, внутри полых барабаног компенсатора -соприкасающихся торцами на одной общей оси устаповлеи редуктор с волновой зубчатой передачей.