УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКИХ РОТОРОВ Советский патент 1971 года по МПК G01M1/34 

Настоящее изобретение относится к области приборостроения, в частности, к контрольно-измерительной аппаратуре и предназначено для статической и динамической балансировки вращающихся частей приборов.

Известные устройства для уравновешивания электронно-оптических роторов, содержащие индукционный датчик, лазер, систему автоматического регулирования и синхронизатор, характеризуются сложностью процесса балансировки, недостаточной точностью и производительностью и невозможностью устранения статической составляющей неуравновешенности в динамическом режиме.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено узлом для определения величины неуравновешенности, выполненным в виде экрана со щелями, расположенными в фокальной плоскости сферического зеркала на уравновешиваемом роторе и соединенными с помощью световодов с фотоумножителями, подключенными через релейный блок к синхронизатору.

На чертеже представлена схема описываемого устройства. Ротор 1 при вращении опирается на сферическую пяту 2 и приводится во вращение кольцевым статором. Наиболее массивная часть ротора / представляет собой постоянный магнит, на одной стороне которого (но стрелке Л) выполнены канавки

для устранения неуравновещенности, а на другой стороне выполнено кольцевое сфернческое зеркало 3 непосредственно на поверхности самого магнита. Л ассивная часть ротора соединеиа с его оптической головкой 4. Узконаправленный луч лазера 5 непрерывного ;1,ейстБия направляется посредством зеркала, поставленного нод углом 45, на поверхность сферпческого вогнутого зеркала 5, вы :олненного на поверхности массивной части ротора 1. Отразившись от поверхности сферического зеркала, луч попадает на вход одного из световодов 6, 7, 8 через тонкую щель (9, W. 11).

Если ротор / уравновешен, то световой луч попадет на щель // и световод 8, расположенные на одной горизонтальной оси с осью врашенпя ротора 1. Световой сигнал в этом случае будет попадать только в световод 8, соединенный с фотоумножнтелем 12. Уснленный снгнал с фотоумножителя 12 поступает на релейный блок 13, который управляет через синхронизатор 14 и блоки автоматики 15, 16 п 17 работой лазера 18, устраняющего неуравновешенную массу.

Применение узких щелей 9, 10, 11 световодов 6, 7, 8 позволяет максимально приблизить чувствительиые восиринимающие элементы (фотоумножители 12, 19 и 20) к отражательной поверхности сферического зеркала 3 па поверхности ротора У. Количество светогзодов можно сделать значительным, что позволит еще больше уссличнть чувствительность оитнческой системы предлагаемого устройства. Преимуществом данной системы со световодалп является то, что возможно легко разделить световые сигналы, ноступающне со сферического зеркала 3 и пронорцпональные велнчнне статической неуравновешенности 15 динамнческом 1)ежнме, но уровням необходимой энергии иснолннтельного лазера 18, что определяет точноеть и нронзводнтельность устранения дисбаланса.

статическая неуравновешенность имеет .макеимальиую величину, то ротор / нмеет колебания на велнчииу угла 2а. В этом случае сферическое зеркало 3 изменит свое ноложение относительно луча лазера 5. Это приведет к тому, что отраженный от него луч понадет на крайнюю щель 9 и но световоду 6 нонадет на фотоумножнтель 19. Снгпал от этого фотоумножителя через релейный блок 13 включает лазер 18, и нроисходнт его нзлучение с энергией, нронорннональной велнчнне неуравновешенной массы ротора /.

Прнчем релейный блок 13 реагирует только на тот снгнал, которь й соответствует большей велнчине неуравновешенности.

Устройство нозволяет решить важную задачу статической и динамической балансировки од110оиорных роторов.

Предмет изобретения

Устройство для уравновешивания электронно-онтических роторов, содержащее индукционный датчик, два нмиульсных лазера, с(1стему автоматического управления лучом, фотоумножитель н сннхронизатор, отличающееся тем, что, с целью новышения точности, нроизводнтельностн и устранения статической неуравновешеиности в динамическом режиме, оио еиабжено узлом для онределения величн1Н2 иеуравновешенности, вынолненным в виде экрана со щелямн, расположенными в фокальной плоскости сферического зеркала на уравновешивае.мо.м роторе и соединенными с номощью световодов с фотоумножнтеЛ5 мн, нодключеииыми через релейиый блок к синхронизатору.

гГ h . , - -lari-- .,--КпЧ--г «. Ш...п;;тч