УСТРОЙСТВО для ВЫЧЕРЧИВАНИЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХТРАЕКТОРИЙ Советский патент 1971 года по МПК G06F3/06 

Предлагаемое изобретение относится к устройствам для графического отображения информации, обрабатываемой на цифровых вычислительных машинах.

Известны системы для вычерчивания криволинейных траекторий, содержащие управляющую цифровую вычислительную машину с устройством управления, выход которой связан с преобразователем, и графический построитель.

Вывод информации из управляющей цифровой вычислительной машины осуществляется в стартсопном режиме после отработкн каждого участка кривол.ипейной траектории, а время вывода определяется временем обработки участка.

Недостатки системы заключаются в том, что поскольку Время вывода информации из вычислительной машины не определяется свойствами следящих приводов, а следовательно, не является для них оптимальным, то это приводит к необходимости обработки избыточной информации и к значительному усложнению аппаратуры для обработки этой информации при заданной точности выполнения чертежа. Такая система требует дополнительного оборудования для двойного преобразования параллельного кода мащины в вид, воспринимаемый следящими системами графического Построителя.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введен генератор постоянной частоты, пoдKv ючeнный к устройству управления, выход которого подключен ко входам кодовофазовых нреобразователей, связанных с соответствующими фазовыми следящими приводами.

Блок-схема предложенного устройства показана на чертеже.

Оно состоит из устройства управления цифровой вычислительной машины 1 (ЦВМ), кодово-фазовых преобразователей 2 по каждой из координат для «епосредственного преобразования параллельного кода ЦВМ в дискретное значение фазы напряжения, фазовых следящих приводов 3, двухкоординатного графического построителя 4 и генератора 5 импульсов постоянной частоты.

Устройство работает следующим образом. Импульсы с генератора 5 через нериоды, определяемые динамическими свойствами фазовых следящих приводов 3, поступают в центральное устройство управления ЦВМ / как сигналы для вывода информации из ЦВМ о каждом участке вычерчиваемой траектории. По этому сигналу информация ЦВМ в параллельном двоичном коде, определяющая великаждом участке 1вычерчиваемои траектории, поступает на кодово-фазовые преобразователи 2 по каждой из координат, где синхронно с импульсами обращения к ЦВМ / преобразуется в дискретные значения фаз напряжения, которые отрабатываются фазовыми следящими приводами 3, Приводящими в движение исполнительные механизмы графического построителя 4. Динамические свойства фазовых следящих приводов 5 обеспечивают вычерчивание гладкой криволинейной траектории, несмотря иа дискретный характер управляющих сигналов, подаваемых на вход фазовых следящих приводов 3.

Предмет и З: обретен и я

Устройство для вычерчивания криволинейных траекторий, содержащее устройство управления, фазовые следящие приводы с двухкоординатным графопостроителем и кодовофазовые преобразователи, отличающееся тем, что, с целью обеспечения заданной точности и скорости вычерчивания траектории, в него введен генератор постоянпой частоты, .подключенный к устройству управления, выход которого подключен ко входам кодово-фазовых преобразователей, связанных с соответствующими фазовыми следящими приводами.