УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАДАЧ ФЛАТТЕРА Советский патент 1971 года по МПК G06G7/38 

Изобретение относится к области вычислительной техники.

Известны аналоговые вычислительные машины, содержащие взаимосвязанные схемы набора с интеграторами и масштабными операционными усилителями. Известные аналоговые вычислительные машины требуют больших временных затрат при решении на них задачи флаттера для различных значений жесткости, инерции, аэродинамического и конструктивного демпфирования.

Предлагаемое устройство для моделирования задач флаттера отличается от известных тем, что оно содержит две группы собранных на галетвых переключателях резистивных делителей напряжений, по числу моделей колебательных звеньев. Входы делителей напряжений каждой группы соединены с выходами подключенных к интеграторам масштабных операционных усилителей, а их выходы подключены к суммируюш,им входам тех же усилителей.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для моделирования задач флаттера.

Устройство содержит инверторы /, масштабные онерационные усилители 2-4, интеграторы 5 и 6, потенциометры 7, галетные переключатели 8 и 9, входные резисторы 10, , Ьц, dij, hij и Cij - переменные резисторы, соответствующие элементам матриц жесткости конструкции, аэродинамической л есткости, аэродинамического демпфирования, конструктивного демпфирования и инерционных коэффициентов, соответственно ,-, , ..., п, где п - число степеней свободы. Величины сопротивлений определяются при приведении к машинному виду уравнений флаттера

Cq+Hq + Duq+Bu q+Aq -0,

где С, Н, D, В, А - вышеуказанные матрицы

и q - вектор-столбец обобщенных координат.

Варьирование матрицы С осуществляется

с помощью потенциометров 7, на которых устал, л. (о)

навливаются коэффициенты

Си

где сц - инерционные коэффициенты при старших диагональных производных измененной (напрпмер, за счет баланспров) матрнцы с, Cij(o) -те же коэффициенты исходной матрицы. Кроме установки коэффициентов YJ потенциометрах 7 необходимо изменить все нерекрестные Cjj в отношении Сц/Сц(о). Эта операция производится на одноименных с коэффициентами переменных резисторах сц