ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК F15B3/00 G06G5/00 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано, в гидравлических системах регулирования.

Известны гидравлические усилители с жесткой обратной связью по положению золотника. Управляющий мост известного усилителя построен па дифференциальном золотнике и двух постоянных сопротивлениях.

Для известных усилителей характерны низкое быстродействие и повышенный расход мощности в каскаде управления.

Предложенный усилитель содержит выходной золотник и гидравлический мост на четырех сопротивлениях, два из которых образованы дифференциальным золотником, и отличается тем, что два других сопротивления моста выполнены переменными и управляются давлением из торцевых камер золотника.

В результате повышается быстродействие и уменьшается мощность, потребляемая входным каскадом.

На фиг. 1 и 2 показаны два варианта технического выполнения предложенного устройства.

противлениями моста в виде щелей двухкромочного золотника.

Гидравлический усилитель (см. фиг. 1) содержит заслонку 1, шарнирно связанную с золотником 2. Сопла 3 и 4 неподвижно соединены с корпусом. Сопла 5 и б подвижны относительно корпуса и связаны с ним пружинами/и 5. Золотник 2 торцевыми камерами 9 и 10 включен в диагональ гидравлического

моста, образованного соплами-заслонками.

Гидравлический усилитель (см. фиг. 2) содержит заслонку 11, управляющую соплами 12 и 13. С заслонкой 11 шарнирно связан золотник 14. Торцевые камеры 15 и 16 золотника 14 соединены каналами с соплами 12 и 13. От источника питания жидкость подводится к соплам 12 и 13 через щели вспомогательного двухкромочного золотника 17, связанного с корпусом пружинами 18 и 19. Торцевые камеры 20 и 21 вспомогательного золотника 17 соединены соответственно с камерами 15 и 16.

Рассмотрим работу усилителя, приведенного на фиг. 1.

В установившемся режиме верхний конец заслонки / и золотник 2 неподвижны. Сопла 5 и 6 выдвинуты к перегородке в корпусе, являющейся неподвижной заслонкой. Пружины 7 и 8 растянуты, так как давление со стороны