ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ;;Г:-: Советский патент 1972 года по МПК F15B3/00 

Изобретепие может быть использовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах автоматического управления.

Известны гидравлические усилители мощности, каскад управления которых образован четырьмя гидравлическими сопротивлениями, выполненными в виде двух дифференциальных элементов тииа соило-заслоика и управляемыми соответственно входным устройством и рычагом обратной связи, связанным с включенным в диагональ этого моста распределительным золотннком.

В переходном нроцессе каскад управления известного устройства все время работает как мост с двумя неременными и двумя постоянными дросселями (сопротивлениями). Такой режим работы ограничивает возможности (чувствительность) мостовой схемы, что обуславливает уменьшение коэффициента усиления по расходу и давлению, выходной мощности и к. и. д. каскада управления, а также увеличение времени переходного процесса. Ограниченная эффективность (чувствительность) мостовой схемы каскада управлепия приводит к ухудшению динамнческой и статической точности всего устройства, выражающемуся в уменьшении хода распределительного золотника, связанном с влиянием действующих на него сил (силы инерции, силы сухого и вязкого трепия, силы, связанной с облитерацией, гидродинамической силы и т. п.).

Предлагаемый гидравлический усилитель мощности отличается от известных тем, что, с целью повышения чувствительности мостовой схемы, рычаг обратной связи, несущий па свободном конце дополнительную плоскую , выиолняющую фуикции заслонки, нротнвоположным концом шарнирно соединен с распределительным золотииком.

Ыа чертеже представлен г 1дравл11неск и 1 усилитель мощности.

Он содерлчит заслонку /, топкоспмшую трубку 2, сопла 3 и 4, переменные гидравлические сопротпвлеппя 5 и 6 пеподвижную опору (шарнир) 7, рычаг обратной связп S, распределительный золотник 9, плоскую пружнну 10, сопла 11 и 12, неременные гидравлические сопротивлення 13 и 14, торцовые камеры 15 и 16, камеры 17 и 18, корпус 19 и каналы а, б, в.

Гидравлический усилитель мощностн отрегулирован таким образом, что нри нулевом входном сигнале проводпмости гидравлических сопротивлений 5, 6, сопротпвленпя 13 и 14 равпы друг другу, а распределительный золотник 9 находптся в нейтральном положе