ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Советский патент 1971 года по МПК F15B3/00 G06D1/02 

Настоящее изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в гидравлических системах регулирования.

Известны гидравлические усилители, в которых, с целью уменьи1ения облитерации, использована турбина, совершающая вращательные движения.

К недостаткам известного устройства относится увеличенная масса распределительного золотника, следствием чего являются низкие динамические качества.

Предлагаемый усилитель содержит управляющий каскад на двух дифференциальных управляемых дросселях, включенных по моетовой схеме, распределительный золотник, включенный в диагональ моста, устройство осцилляции золотника, устройство управления давлением в междроссельных камерах и отличается тем, что устройство управления давлением в междроссельных камерах выполнено на двух струйных усилителях, устройство осцилляции золотника выполнено в виде струйного генератора колебаний, канал питания которого соединен с выходными каналами струйных усилителей устройства управления давлением в междроссельных камерах.

ке, что уменьшает его приведенную массу. При этом динамические качества устройства улучшаются.

На чертеже изображен описываемый усилитель, продольный разрез.

Гидравлический усилитель мощности содержит: заслонку 1, смонтированную на тонкостенной трубке 2; сопла 3 и 4, образующие вместе с заслонкой / два переменных гидравлических сопротивления 5 н 6, величина которых определяется положением заслонки /; сопла 7 Н 8, образующие вместе с плоским участком рычага 9 два переменных гидравлических сопротивления W и //. Рычаг 9 одним концом шарнирно соединен с распределительным золотником 12, а другим - с неподвижной опорой 13. Торцовые камеры 14 и 15 распределительного золотника каналами 16 и 17 соединены соответственно с соплами 3 и 4 и выходными каналами 18 и 19 струйных усилителей 20 Н 21 с отклонением струи.

Питающие сопла 22 и 23 струйных усилителей 20 и 21 соединены с соплами 7 и S, а управляющие каналы 24 и 25-с выходами струкного генератора колебаний 26. Струйный генератор колебаний представляет собой, например, струйный элемент, основанный на эффекте Коанда и охваченный внутренними отрицательными обратными связями. Канал 27 соединяет струйный генератор колебаний со