Известны устройства группового регулирования напряжения, содержащие общий регулятор, индивидуальные регуляторы, выходы которых включены на входы соответствующих исполнительных органов, например сервомоторов, и схему уравнивания, выполненную в виде многолучевой звезды, каждый луч которой содержит датчик положения одного из указанных сервомоторов и включенный последовательно с ним исполнительный орган соответствующего индивидуального регулятора.
Однако эти устройства группового регулирования не могут быть применены для систем дискретного регулирования, например, для группового регулирования и уравнивания (синхронизации) положений переключателей трансформаторов.
Известно, что переключатели имеют ограниченное число рабочих полол ений: 9, 17, 23 и т. д. в зависимости от конструкции. При необходимости регулирования напряжения в сети изменение коэффициента трансформации с помощью переключателя производится ступенчато, дискретно и не имеет промежуточных положений, так как. возможно повреждение токоограничивающих устройств. В случае параллельной работы нескольких трансформаторов необходимо дополнительно обеспечивать также равенство их коэффициентов трансформации в каждый момент времени. Между тем рассогласования случаются очень часто.
Применение в целях уравнивания положений серводвигателей с дискретным ходом описанного способа приводит к неустойчивой работе. Так, например, рассинхронизация положений двух переключателей при этом вызывает сигнал уравнивания на оба серводвигателя в сторону взаимной синхронизации, и
они вновь оказываются на разных рабочих положениях, что вызывает новый сигнал регулирования (уравнивания). Это может продолжаться довольно долго. Предлагаемое устройство не имеет выщеуказанного недостатка, так как в него введены логические элементы «И по числу лучей схемы уравнивания, один вход каждого из которых включен на соответствующий исполнительный орган схемы уравнивания, второй - на выход общего регулятора, а выход подсоединен ко входу индивидуального регулятора напряжения.
С целью использования устройства в системах импульсного регулирования с продолжительностью импульса управления, меньщей одного цикла перемещения регулирующего органа, в него введен блок, запоминающий знак последнего импульса управления, вход которого включен на выход общего регулятоpa, a выход - на входы логических элементов «И.
На чертеже представлена принципиальная электрическая -схема устройства. Оно содержит общий регулятор ОР, который дает импульс через логические элементы «ИЛИ1, «ИЛИг, ..., «ИЛИп на индивидуальные регуляторы РЬ РЗ, . -, РП на изменение суммарной нагрузки всех агрегатов. Но из-за разницы в скоростях движения сервомоторов некоторые из них отстают, а некоторые опережают среднюю нагрузку. При этом вступает в действие схема уравнивания, изображенная пунктиром.
Положение сервомоторов преобразуется датчиками Д, Да,Дп в пропорциональное им напряжение. Выходы датчиков включаются между собой параллельно на баланс напряжений в многолучевую звезду. Появление небаланса напряжений вызываег уравнительные токи в ветвях схемы. Эти токи пропорциональны отклонению величины напряжения данной ветви от среднего напряжения всех ветвей, или
Uk
-Ui-,
/ур
где Ui - напряжение выхода датчика /-го СДг-,
еЯ
Р,У, -РС,
Pi -нагрузка или парометр распределения i-ro агрегата;
.... п;
APjyp-сигнал уравнивания на выходе HOi. k ....п.
В каждую ветвь многолучевой звезды последовательно с выходом датчика полол ения включается вход чувствительного и исполнительного органа ЯО), ЯОзЯ0„, который
реагирует на этот сигнал и вводит его в индивидуальные регуляторы РЬ РЗ .. Рп- Под действием этого сигнала все серводвигатели СДь СД2, ... СДп двигаются к средней нагрузке или положению -- . Поскольку серводвйгатели непрерывного действия, то они могут занимать любое положение, двигаясь в любом направлении, так как все положения рабочие. Логические элементы «И, «И2... «Ип пропускают сигнал уравнивания только в том случае, если он совпадает по знаку с сигналом управления. Это получается тогда, когда дана команда «выше, а сервомотор
г-й отстал от этого направления. Исполнительный орган данного серводвигателя в этот момент выдает сигнал на подгонку в сторону «выше, а исполнительные органы остальных серводвигателей действуют в сторону «ниже. При этом проходит сигнал подгонки только на отставший серводвигатель в сторону «выше. А серводвигатели, стоящие на требуемых положениях, не получают никакого сигнала.
Сигнал уравнивания при этом получается известными способами.
В тех случаях, когда управление осуществляется подачей коротких импульсов, меньших времени перехода на ступень, и их невозможно использовать непосредственно, применяется запоминающее устройство ЗУ, увеличивающее продолжительность импульса. Запоминающее устройство ЗУ запоминает направление последнего импульса и выдает квантованный по уровню сигнал управления для схемы уравнивания. В простейшем случае это может быть двухпозиционное реле.
Предмет изобретения
il. Устройство группового регулирования напряжения, содержащее общий регулятор, индивидуальные регуляторы, выходы которых включены на входы соответствующих исполнительных органов, например сервомоторов, и схему уравнивания, выполненную в виде многолучевой звезды, каждый луч которой содержит датчик положения, одного из указанных сервомоторов и включенный последовательно с ним исполнительный орган соответствующего индивидуального регулятора, отличающееся тем, что, с целью использования указанного устройства для систем группового регулирования и уравнивания с дискретным
действием, например, для уравнивания положения переключателей трансформаторов, в него введены логические элементы «И по числу лучей схемы уравнивания, один вход каждого из которых включен на соответствующий
исполнительный орган схемы уравнивания, второй - на выход общего регулятора, а выход подсоединен ко в.ходу индивидуального регулятора напряжения. ,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,
что, с целью использования устройства в системах импульсного регулирования с продолжительностью импульса управления меньшей одного цикла перемещения регулирующего органа в него введен блок, запоминающий
знак последнего импульса управления, вход которого включен на выход общего регулятора и выход - на входы логических элементов «И.
