АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР РЕГИСТРА Советский патент 1974 года по МПК B65H7/14 

1

Изобретение относится к полиграфии, в частности к системам автоматического регулирования регистра в лентообрабатывающих машинах, например в ротационных печатных машинах.

Известен автоматический регулятор регистра, в котором информация о рассогласовании регистра поступает но двум входам с фотоэлектрического датчика и логической схемой преобразуется в серию импульсов. Длительность серии пропорциональна рассогласованию, а частота импульсов зависит от скорости движения полотна.

Импульсы этой серии суммируются реверсивным счетчиком. Время работы исполнительного серводвигателя равно времени считывания содержания реверсивного счетчика импульсами вспомогательного генератор а. Величина коэффициента пропорциональности такого преобразования равна отношению частот импульсов считывания и записи. Знак рассогласования заноминается и определяет направление исправляющего воздействия. Специально сформированный сигнал возвращает схему регулятора в исходное ссотояние. Устройство, воспринимающее скорость полотна, является генератором импульсов записи, который приводится в действие одновременно со всем регулятором.

Иедостаток известного регулятора состоит в том, что вследствие большой инерционности участка движущегося полотна и действия помех (биение рулона, поперечные колебания полотна, проскальзывание и вытял ка полотна, попеременное действие влаги и температуры) он не обеспечивает стабильного и устойчивого регулирования с малым временем установления процесса.

Цель изобретения - повышение динамической устойчивости и быстродействия процесса регулирования.

Для этого предлагаемый регулятор снабжен блоком выделения циклов измерения, подключенным к входному устройству, формирующему сигнал рассогласования, которое представляет собой трехканальную логическую сборку из трех схем совпадения, связанную с входами соответствующих бинарных делителей реверсивного счетчика, при этом блок выделения циклов измерения соединен со схемами совпадения для разрешения записи с соответствующими коэффициентами. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого регулятора; на фиг. 2 - схема выделения циклов измерения.

Регулятор содержит фотоэлектрический датчик 1 рассогласования регистра, который через входное устройство 2 и логические схемы

3-5 совпадения соединен с входами, соответственно, 6, 7 и 8 бинарных делителей реверсивного ечетчика 9. Второй выход устройства 2 через схему 10 запоминания знака соединен с входами логических схем 11 и 12 совпадения. Датчик 13 селекторных импульсов через схему 14 селекции и цикличности соединен с устройством 2 и схемой 15 выделения циклов измерения, выходы которой соединены с вторыми входами логических схем 3-5 совпадения.

Один выход схемы 15 выделения циклов измерения соединен со схемой 16 управления режимом. Датчик 17 скорости движения полотна соединен с генератором 18 импульсов записи, выход которого соединен с устройством 2.

Генератор 19 импульсов считывания через логическую схему 20 совпадения соединен со счетчиком 9, выход которого соединен со схемой 21 установки в исходное состояние. Выход схемы 21 соединен со счетчиком 9, схемой 15 выделения циклов и схемой 16 управления режимом. Одни выход схемы 16 соединен с третьими выходами логических схем 3-5 совпадения, второй выход этой схемы - со счетчиком 9, а третий выход ее соединен с вторым входом логической схемы 20 совпадения и через логические схемы 11 и 12 совпадения и усилитель 22 мощности - с исполнительным двигателем 23.

Схема 15 выделения циклов измерения содержит счетчик 24 циклов, состоящий из ряда бинарных делителей, выходы которых соединены с входами селекторного устройства 25, состоящего из логических схем 26 совпадения, выходы которых соединены с входами коммутационного устройства 27, состоящего из ряда переключателей на несколько положений и нескольких логических сборок 28. На каждой из них собраны одноименные выходы с переключателей.

Регулятор работает следующим образом.

От датчика 1 по двум каналам в устройство 2 поступает информация о состоянии регистра в виде двух импульсов, соответствующих двум контрольным меткам на движущемся полотне. Сдвиг между ними соответствует рассогласованию регистра.

От датчика 13 в схему 14 селекции и цикличности поступает сдвоенный импульс, синхронизированный с прохождением перед датчиком 1 контрольных меток. Сигнал со схемы 14 блокирует работу устройства 2 в течение всего цикла измерения кроме короткого интервала времени между двумя селекторными импульсами.

Информация о скорости движения полотна поступает от датчика 17 в генератор 18 импульсов записи, которые непрерывно поступают в устройство 2.

В каждом цикле измерения на выходе устройства 2 формируется серия импульсов, длительность которых пропорциональна рассогласованию регистра, а частота импульсов пропорциональна скорости движения полотна и

определяется заданной чувствительностью регулятора.

Таким образом, информация о рассогласовании регистра представлена в цифровом виде. Число импульсов в серии соответствует величине рассогласования.

Знак рассогласования вырабатывается так}ке устройством 2 и запоминается схемой 10.

Сигнал рассогласования регистра с выхода

устройства 2 через логические схемы 3-5 совпадения поступает в счетчик 9, где представленные в цифровом виде рассогласования суммируются и накапливаются в течение необходимого числа циклов измерения. Работу логических схем 3-5 совпадения определяют также схемы 15 выделения циклов измерения и схема 16 управления режимом.

Импульс со схемы 14 в каждом цикле измерения поступает на вход схемы 15, которая задает величину коэффициента, с которым рассогласование в данном цикле измерения должно быть записано в счетчик 9. При коэффициентах 1, 2 или 4 пронсходит запись рассогласований, представленных в цифровом виде,

в счетчик 9 через схемы 3-5, начиная с 6, 7 или 8 бинарных делителей. При коэффициенте О записи рассогласования в данном цикле измерения не происходит. Схема 15 также задает число циклов измерения, достаточное для реализации необходимого закона регулирования.

В последнем цикле схема 15 посылает импульс, преобразуемый схемой 16 управления режимом в команду перевода регулятора из

режима измерения в режим исправления рассогласования регистра.

По этой команде поступает запрет на схемы 3-5, и происходит реверсирование счетчика 9. Записанная в нем информация теперь представлена в обратном двоичном коде. В режиме исправления рассогласования снят запрет с логической схемы 20 совпадения, через которую происходит считывание содержания реверсивного счетчика импульсами с генератора; 19.

В течение времени считывания открыта схема 11 или 12, в зависимости от знака рассогласования, зафиксированного схемой 10. Это определяет продолжительность и направление

работы исполнительного двигателя 23 через усилитель 22.

По окончании считывания схема 21 формирует сигнал установки в исходное состояние счетчика 9 и схемы 15. Схема 16 нереводит регулятор в режим записи.

Коэффициент пропорциональности преобразования предлагаемого регулятора зависит от отношения частот импульсов считывания и записи, количества усредняемых рассогласований и величины их коэффициентов, а также от способа считывания записанной в счетчике 9 информации. Коэффициент считывания зависит от того, начиная с какого бинарного делителя счетчика 9 начато считывание.

Счетчик 24 считает импульсы со схемы 14, соответствующие каждому циклу измерения На основании информации со счетчика 24 селекторное устройство 25 сигналом с соответствующей логической схемы 26 совпадения разрешает в необходимом цикле измерения запись в счетчик 9. В устройстве 27 набрана программа усреднения рассогласований регистра. Положения переключателей, соответствующих каждому циклу измерения, определяют величину коэффициента записи рассогласований в данном цикле. Логические сборки 28 объединяют циклы с одинаковыми коэффициентами записи и управляют работой логических схем 3-5 совпадения. В последнем цикле измерения счетчик 24 выдает сигнал окончания записи на схему 16. Сигнал со схемы 12 возвращает счетчик 24 в исходное состояние.

Предмет изобретения

Автоматический регулятор регистра, содержащий фотоэлектрический датчик рассогласования, датчик селекторных импульсов, дат1;ик скорости движения полотна, входное устройство, формирующее сигнал рассогласования в цифровом виде, схему запоминания знака, схему формирования сигнала селекции во входном устройстве и сигнал цикличности, реверсивный счетчик, генераторы импульсов записи и считывания, схемы управления и исполнительный орган, отличающийся тем,

что, с целью повышения динамической устойчивости и быстродействия процесса регулирования, он снабжен блоком выделения циклов измерения, подключенными к входному устройству, формирующему сигнал рассогласования, которое представляет собой трехканальпую логическую сборку из трех схем совпадения, связанную с входами соответствующих бинарных делителей реверсивного счетчика, при этом блок выделения циклов измерения

соединен со схемами совпадения для разрешения записи с соответствующими коэффициентами.