УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1971 года по МПК B65G63/00 G06K7/08 

Изобретение относится к устройствам (например, сигнальным, контрольным) для автоматизации коксовых машин и дистанционного управления их работой.

Известны устройства для определения местоположения подвижных объектов, в которых применена магнитная запись на неспециальный магнитный носитель (рельсы, канаты, проволока и т. д.).

Для известных устройств характерны необходимость разнесения процесса записи магнитных меток и их считывания и обеспечения малого расстояния между магнитными метками (что сложно технологически); отсутствие постоянной скорости перемещения объекта, а следовательно, и головки считывания относительно носителя записи; а также снижение чувствительности при компенсации воздействия внешних магнитных полей.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем блоки головок записи и считывания жестко связаны между собой и снабжены подпружиненной подвеской, а блок головок считывания выполнен в виде комбинации однош,елевой и двухшелевой магнитных головок, расположенных соосно внутри по центру головки записи.

нитную головку 2 записи с катушкой 5, подпружиненную направляюш,ую подвеску 4, li которой жестко прикреплены головка 2 записи и блок головок считывания, состояш,ий из головок однош;елевой 5 и двухш,елевой 6 расположенных соосно внутри по центру головки 2 записи, подвижной объект 7, блок 8 записи, блок 9 воспроизведения, состоящий из усилителей 10 и И, амплитудного детектора 12,

фазового детектора 13, пороговых схем L4, lij и 16, схем «НЕ П и У8, схемы «И 19 и индикатора 20.

Устройство работает следующим образом. Блок магнитных головок крепится на подпружиненной направляющей подвеске 4 к подвижному объекту 7 так, чтобы между головкой и носителем обеспечивался минимальный зазор Д, величина которого выбирается из двух условий: обеспечения возможности притяжения головки к носителю под действием импульса тока записи и отсутствия препятствий перемещению подвижного объекта.

Б необходимых точках остановки согласно программе на неспециальный носитель / наносится информация путем подачи импульса тока из блока записи в обмотку катушки 3 головки 2. Последняя под действием магнитных сил притяжения, созданных током записи, притягивается к носителю и локально намагимпульса тока записи головка 2 под действием подпружиненной подвески 4 возвращается в исходное положение.

При воспроизведении программы движения на выходе однощелевой головки 5 появляется сигнал, имеющий максимум в центре записи, а появляющийся на выходе двухщелевой головки 6 сигнал дифференцируется по длине носителя /. Сигналы с головок считывания 5 и 6 поступают в блок 9 воспроизведения, где усиливаются усилителями 10 vi 11 vi далее подаются на детекторы 12 н 13 п пороговые схемы М, 15 и 16. С последних сигналы поступают соответственно через схемы «НЕ 17 и 18 и схему «И 19 на индикатор 20 и, таким

образом, поступает информация о местоположении подвижного объекта 7.

Предмет изобретения

Устройство для определения местоположения подвижных объектов, например, коксовых мащин, содержащее блоки головок записи и считывания, блок записи и блок считывания, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, в нем блоки головок записи и считывания жестко связаны между собой и снабжены подпружиненной подвеской, а блок головок считывания выполнен в виде комбинации однощелевой и двухщелевой магнитных головок, расположенных соосно внутри по центру головки записи.

/ 6