Изобретение относится к области вибротехники,.j
Известны устройства для возбуждения крутильных синусоидальных колебаний в системе, снабженной вращающимся валом, содержащие электрический двигатель, соединенный с одним из концов вала, и вибровозбудитель, корпус которого механически связан с другим его концом и выполнен в виде гироскопа со встроенными один в другой роторами со взаимно перпендикулярными осями, причем внутренний ротор имеет индивидуальный привод, а наружный ротор кинематически связан с подвижной рамкой вибровозбудителя, снабженного самостоятельным электрическим приводом. Однако такие устройства имеют недостаточную точность.
Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем вибровозбудитель снабжен идентичным основному дополнительным гироскопом, гироскопы симметрично расположены относительно оси вала. При этом наружные роторы их лежат в одной плоскости, перпендикулярны оси вала, параллельны между собой и кинематически связаны с подвижной рамкой, а оси внутренних роторов, вращающихся с равными и противоположно направленными угловыми скоростями, установлены под одинаковым углом к оси вала.
На фиг. 1 представлена принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - разлол ение гироскопического момента на две составляющие.
Схема включает испытуемую систему /, концы вала 2 которой связаны с электродвигателем 3 непосредственно и с корпусом 4 вибровозбудителя 5, который содержит два одинаковых астатических двухстепенных гироскопа б и 7, симметрично расположенных относительно оси вала 2 испытуемой системы, и подвижную рамку 8, соединенную с электродвигателем 9.
Каждый из гироскопов содержит встроенные один в другой наружный ротор 10 и внутренний ротор 11, причем оси собственных вращений роторов 10 и // взаимно перпендикулярны, а точка их пересечения соответствует центру масс системы тел ротор 10 плюс ротор п.
Роторы 10, статически и динамически сбалансированные, получают вращение от рамки 8 посредством двух конических шестерен /2 и системы цилиндрических шестерен 13. Роторы // также являются статически и динамически уравновешенными, кроме того, они имеют самостоятельные приводы (на чертеже не показаны) и оси их симметричны.
щения роторов 10 гироскопов б и 7 при помощи шестерен 13. Эта система обеспечивает вращение роторов 10 с равными, но противоположно наттравленными угловыми скоростями. Так же вращаются и роторы 11, причем их оси в любой момент времени при вращении роторов 10 непараллельны между собой и составляют с осью У вращающегося вала 2 системы / равные по величине углы. Эта ориентировка роторов 11 обеспечивается при сборке предварительным разворотом роторов 10 так, чтобы оси роторов // составили с осью У равные по величине углы. При непрерывном вращении роторов // проекции векторов гироскопических моментов на ось У, совпадающую с осью вала 2, изменяются по гармоническому закону. Эти моменты передаются роторам 10 и далее, суммируясь, через корпус 4 вибровозбудителя 5, вращающемуся валу 2 системы. Благодаря наличию двух гироскопов б и 7 и синхронизации роторов 10, составляющие пар гироскопических моментов, создаваемых гироскопами в плоскости, содержащей вал 2, уравновещиваются, а в плоскости, перпендикулярной к оси вала 2, всегда суммируются.
Таким образом, на вал 2 действует пара, вектор момента 2Mj/ которой направлен по оси вала и изменяется по гармоническому закону. Следовательно, вал 2 совершает крутильные синусоидальные колебания, а продольные изгибные колебания отсутствуют.
Предмет изобретения
Устройство для возбуждения крутильных синусоидальных колебаний в системе, снабженной вращающимся валом, содержащее электрический двигатель, соединенный с одним из концов вала, и вибровозбудитель, корпус которого механически связан с другим его концом и выполнен в виде гироскопа со встроенным один в другой роторами со взаимно перпендикулярными осями, причем внутренНИИ ротор имеет индивидуальный привод, а наружный ротор кинематически связан с подвижной рамкой вибровозбудителя, снабженного самостоятельным электрическим приводом, отличающееся тем, что, с целью повыщения
точности, в нем вибровозбудитель снабжен идентичным основному дополнительным гироскопом, которые симметрично расположены относительно оси вала, при этом наружные роторы их лежат в одной плоскости, перпендикулярны оси вала, параллельны между собой и кинематически связаны с подвижной рамкой, а оси внутренних роторов, вращающихся с равными и противоположно направленными угловыми скоростями, установлены под одинаковым углом к оси вала.
