УСТРОЙСТВО для ВОЗБУЖДЕНИЯ КРУТИЛЬНЫХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ Советский патент 1965 года по МПК B60B1/10 

- 1

Известны устройства для возбуждения крутильных синусоидальных колебаний в системе, снабженной враш;ающимся вало.м. Устройства содержат электрический двигатель, связанный с одним из концов вращающегося вала для передачи ему вращения.

Предлагаемое устройство в отличие от известных снабжено гироскопом с тремя степенями свободы.

Одна рамка гироскопа механически связана с концом вала испытываемой системы; вторая рамка снабжена самостоятельным электрическим приводом для сообщения ей вращения ,и системой щестерен связана с осью третьей внутренней рамки с установленным на ней ротором гироскопа.

Это расщиряет пределы регулирования колебаНий по частоте и амплитуде при сохранении их синусоидальной формы.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

В устройстве используется гироскоп / с тремя степенями свободы. Концы вала 2 испытываемой системы 3 связаны с валами электродвигателей 4 и 5: с электродвигателем 4-через систему гироскопа, а с электродвигателем 5 непосредственно. Для этого конец вала системы связан с рамкой 6 гироскопа, которая держит основной ротор.

ским приводом, который передает ей вращение, и двумя коническими щестернями 8 связана с осью третьей (внутренней) рамки 9.

При равенстве скоростей обоих двигателей иолость оси ротора сохраняется неизменной, вследствие чего момент отсутствует. В случае разности скоростей обоих двигателей система гиестерен поворачивает оиоры оси крепления ротора, изменяя плоскость его установки; создается момент, воздействующий на испытываемый объект.

Предмет изобретения

Устройство для возбуждения крутильных синусоидальных колебаний в системе, снабженной вращающимся валом, содержащее электрический двигатель, связанный с одним из концов вращающегося вала для передачи

ему вращения, отличающееся тем, что, с целью расщирения предела регулирования коле; баний по частоте и амплитуде при сохраненпи их синусоидальной формы, оно снабжено трехстепенным гироскопом, одна из осей рамок которого механически связана с концом вращающегося вала системы, вторая рамка снабжена самостоятельным электрическим приводом, который иередает ей вращение, и кинематически связана, например, системой щестерен, с

. ri-ii

о а

Щ 5

.Р.У