МАШИНА ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ Советский патент 1971 года по МПК E21B3/00 E21B19/08 

Изобретение относится к области горной промышленности, а именно к машинам для бурения шпуров. Известна машина для бурения шпуров, включаюшая электродвигатель, редуктор, шпиндель и механизм дифференциально-винтовой подачи, состояш,ий из ходовых гаек и винтов, связанных между собой траверсой. Отличие предложенной машины заключается в том, что привод ходовых гаек осуш;ествлен от зубчатого дифференциала. Такое выполнение позволяет повысить производительность машины. На фиг. 1 показана схема описываемой машины с разрезами ио А - Л и 5 - Б; на фиг. 2 - схема узла подачи. Машина состоит из электродвигателя /, редуктора вращателя 2, включаюшего шестерню 3 со шлицевой втулкой 4, внутри которой перемещается выдвижной шпиндель 5. На конце шпинделя на подшипниках укреплена траверса б с двумя симметрично расположенными ходовыми винтами 7 и 8, имеющими шлицевые канавки. Ходовые винты при помощи шлицевых выступов втулок 9 и W и шестерен 11 к 12 соединены с шестерней 13, а через ее щлицевую втулку 14 - с выдвижным шлицевым шпинделем 5. Шестерня 13, кроме того, имеет зацепление с шестерней 15 картера дифференциала 16, конические шестерни 17 и 18 которого через шестерни 19-21 и 22-24 соединены соответственно с ходовыми гайками 25 и 26. В результате крутящий момент электродвигателя 1 передается выдвижному щлицевому шпинделю 5, причем основная часть момента поступает на вращение буровой штанги 27, а некоторая его часть снимается щлицевой втулкой 14 и передается для вращения ходе вых винтов и гаек, одна пара которых выпол йена с правой, а вторая - с левой резьбой Коэффициент редукции передач между щлицевым щпинделем и ходовыми винтами и между шпинделем и гайками одинаков. Однако поскольку гайки вращаются через дифференциал, то в случае притормаживания и уменьшения скорости вращения одной из гаек другая гайка за счет поворачивания сателлитов 28 дифференциала вокруг своих осей вращается быстрее. Для кинематической схемы машины, показанной на чертежах, т. е. когда буровая штанга и щлицевой шпиндель вращаются в направлении вращения часовой стрелки, а ходовые винты и их гайки - в направлении против часовой стрелки, для подачи траверсы 6 с буровой штангой 27 и коронкой 29 вперед необходимо притормаживать гайку 25 с левой резьбой, а для подачи траверсы и штанги назад- гайку 25 с правой резьбой.

В обоих случаях притормаживаемая гайка, увеличивая скорость вращения другой гайки, передает ей снимаемую с винта мощность, а последняя возвращает эту мощность через свой винт в редуктор подачи. Поскольку мощность, идущая на притормаживание, незначительна, то в качестве притормаживающего устройства применен вентилятор 30, работающий на обдув двигателя.

При работе мащины вхолостую, т. е. когда коронка 29 еще не достигла забоя и ходовые винты не испытывают осевого усилия, гайка 26, будучи приторможена вентилятором, вращается с минимальной, а гайка 25 - с максимальной скоростями, при этом разница в скоростях вращения ходовых винтов и их гаек является максимальной, и подача шпинделя на забой также максимальная.

Когда коронка 29 достигает груди забоя, возникает осевое усилие, величина которого зависит от крепости породы и состояния режущих лезвий коронки, при этом разница в скоростях вращения гаек и винтов уменьщается, а скорость вентилятора увеличивается.

Нагрузочный вентилятор соединен с щестерней 22 при помощи щестерен 31 и 32, включающих кулачковую муфту 33, посредством которой вентилятор 30 может быть соединен от щестерни 22. Обратный ход щпинделя осуществляется торможением гайки 25 за счет прижатия муфты 34 при помощи рукоятки к корпусу мащины при одновременном расцеплении муфты 33, отсоединяющей вентиля тор 30 от гайки 26.

Предмет изобретения

Мащина для бурения щпуров, включающая электродвигатель, редуктор, щпиндель и механизм дифференциально-винтовой подачи, состоящий из ходовых гаек и винтов, связанных между собой траверсой, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее производительности, привод ходовых гаек осуществлен от зубчатого дифференциала.

.252J fV/ 5№22

.i /ГК.А

.1

22