РОТОРНЫЙ ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР Советский патент 1971 года по МПК F04B49/00 F03C1/02 

Известны роторные поршневые гидромоторы со ступенчатым регулированием рабочего объема путем изменения эффективной площади поршней, содержаш,ие блок цилиндров с дифференциальными поршнями, каждый из которых образует в блоке две рабочие камеры, одновременно ;или порознь сообш,аемые с напорной или сливной линиями гидромотора при помоши обш;его распределителя и дополнительного распределительного устройства. В них поршни выполнены составными, телескопическими.

Цель изобретения - расширение диапазона регулирования гидромотора. Для этого распределительное устройство предлагаемого гидромотора содержит два управляемых трехпозидионных золотника, связанных с одной стороны с напорной и сливной линиями, а с другой - с коллектором, имеющим камеры для объединения каналов общего распределителя, и связанных с ними рабочих камер в группы таким образом, что рабочие камеры каждого цилиндра могут сообшаться с напорной линией одновременно, в разные периоды хода поршня или одна из камер может сообшаться только со сливной или только с напорной линиями.

На фиг. 1 изображен предлагаемый гидромотор; на фиг. 2 - схема подключения групп каналов распределителя к управляющим золотпикам.

5 Предлагаемый гидромотор содержит ротор 1, в котором расположены дифференциальные (ступенчатые) поршни 2, элемент 3, задающий перемещение поршня (поршневой группе), распределитель 4, связанный каналами 5 0 и (5 с подпоршневыми камерами а и б, коллекторный блок 7, содержащий коллекторы I-IV, и управляющие золотники 8 и 9.

Каналы распределителя, располол енные на двух концентрических окружностях (см. 5 фиг. 2), объединяются в группы, каждая из которых соединена со своим коллектором.

Каналы в, расположенные на окружности большого диаметра, через один образуют две группы, соединенные с коллекторами I и 1П, каналы г через один - две группы, соединенные с коллекторами П и IV.

Коллекторы I и II соединены с каналами золотника 8, а III и IV - с каналами золотника 9.

5

При нейтральном (среднем) положении золотников напорная магистраль заперта поясками золотников. При Смещении золотников в крайнее положение рабочая жидкость под давлением поступает через каналы управляющих золотников в соответствующие коллекторы и из них через группы каналов виги каналы 5 и 6 - в подпоршневые камеры а и б поршней, совершающих рабочий ход. Подпоршневые камеры остальных поршней через каналы 5 и 6, группы ка налов виг, соответствуюшие коллекторы и каналы золотников 5 и 9 соединяются со сливом.

Регулирование рабочего объема гидромотора производится путем отключения от напорной магистрали в определенной последовательности подпоршневых камер а или б на рабочем ходе поршня или с одновременным подключением одной из этих, (отключены) камер к напорной магистрали на нерабочем ходе поршня.

Для получения максимального числа ступеней регулирования рабочего объема гидромоторов, а следовательно, и его момента и скорости враш,ения, необходимо, чтобы удвоенная площадь меньшей по диаметру d части поршня не была равна площади большей по диаметру D части поршня, т. е. (см. фиг. 1).

Регулирование рабочего объема гидромотора осуществляется следующим образом.

При нахождении золотника 8 в нижнем крайнем полол ении и золотника 9 в верхнем (см. фиг. 1) рабочая жидкость от напорной магистрали поступает к коллекторам I и И, а коллкеторы П1 и IV соединены со сливом. Подпоршневые камеры а и б на рабочем ходу поршня через каналы соответствующих групп распределителя и каналы 5 и 5 в роторе соединены с напорной магистралью, а на нерабочем ходу - со сливом. При этом гидромотор развивает полный крутящий момент.

При нахождении золотника 8 в нижнем и золотника 9 в среднем положениях, когда коллектор I. а следовательно, и группа каналов распределителя соединены с напорной магистралью, а коллекторы И-IV соединены со сливом, т. е. только подпорщневая камера а на рабочем ходу порщня соединена с напорной магистралью (вторая ступень). При нахождении золотников 8 и 9 в нижнем положении на рабочем ходу поршня с напорной магистралью соединяется подпоршневая камера а, а на нерабочем - подпоршневая камера б. Получаем третью ступень регулирования.

И наконец, при нахол деиии золотника 8 в среднем, а золотника 9 в верхнем положениях на рабочем ходу поршня с напорной магистралью соединена только подпоршневая камера б. Получаем четвертую ступень. Величяны ступеней, и следовательно, глубина регулирования, зависят от площадей F и /, соответствующих диаметрам d и D (см. фиг. 1).

Так, например, если , то по ступеням крутящий момент будет равен:

MIKP MKP. ном.(перваяступень)

Л12кр 0,75 Мкр. ном.(втораяступень)

,5 Мкр. ном.(третьяступень)

М41ф 0,25 МКР. ном.(четвертаяступень)

Ниже приведена таблица, на которой показано положение золотников и соединение групп каналов (коллекторов) со сливом и напорной магистралью при разных ступенях регулирования (в том числе и при реверсе) при

Уловные обозначения:

- золотник перемещается вниз;

f - золотник перемещается вверх; О - золотник в нейтральном положении; Я - группа соединена с нагнетанием; С - группа соединена со сливом.

Предмет изобретения

хода поршня или одна из з;амер может сообщаться только со слиВ/oii или только с напорной линиями. 2. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем,

что, с целью получения максимального числа ступспсй регулирования, площадь большей ступени поршня выбрана не превышающей удвоенной площади меньшей ступени.

у spynfta

(izfli/nna

группа

/Ifspv/fffo

Физ f

u /