Радиально-поршевый гидромотор Советский патент 1975 года по МПК F03C1/16 

следовательное подключение групп поршней к подводящим магистралям, разрез. В радиальных расточках корпуса 1 радиально-поршневого гидромотора размещены порщии 2 с щатуиами 3, взаимодействующими с эксцентричными щейками 4 выходного вала 5, установленного в корпусе 1 на нодщипниках 6. Каждый порщень имеет индивидуальный распределительный золотник 7, управляющий работой соответствующего порщня и кинематически связанный с приводным валом, например, при помощи профильного кулачка 8. Кольцевые каналы в коллекторе 9 соединены с распределительными золотниками 7 нодзодными, например 10 и 10а, и отводными, например 11 и Па, каналами, выполненными в корпусе 1 гидромотора. В торцовой части коллектора 9 установлен режимный раснределитель 12, подпружиненный с одной стороны пружииой 13. На противоположном торце режимного раснределителя имеется отверстие 14 для подвода жидкости от системы управления. Б коллекторе 9 выполнены подводные и отводные каналы 15 и 1ба. Кольцевые канавки в коллекторе 9 сообщены посредством каналов 16 и 16а, 17 и 17а с кольцевыми канавками, выполненными в зоне расточки под режимный распределитель. В осевой расточке режимного распределителя установлены втулка 18 и гильзы 19 и 20. В гильзах 19 и 20 размещены гидроклананы соотнощения давлений, состоящие из диффереициальиого норщенька 21 (21 а) и пружины 22. Осевая расточка режимного распределителя заглущена пробками 23 и 23а. Во втулке 18 и режимном распределителе 12 выполнены радиальные каналы 24, сообщенные с порщневыми полостями дифференциальных порщепьков 21. В режимном распределителе 12 и гильзах 19 и 20 выполнены каналы 25, 25а, 26, 27, сообщающие щтоковые и поршневые полости дифференциальных поршеньков 21 и 21 а с подводящими и отводяиуши линиями соответствующих групп поршней. Работает гидромотор следующим образом. Рабочая жидкость под давлением но каналу, например 15, поступает в полости режимного распределителя 12, по каналам 16 н 16а в кольцевые расточки коллектора, а затем по каналу 10 к распределительным золотникам 7 первой группы и но каналу 10а к распределительным золотникам второй группы поршней. Отработанная жидкость из рабочих камер возвращается по каналам II н Па, 17 н 17а к отводному каналу 15а. В этом случае обе группы порщней работают параллельно. При уменьшении рабочего объема (регулировании) режимный распределитель 12 под действием давления управления, подводимого в отверстие 14, перемещается влево (по чертежу) . В таком положеиии режимиого распределителя каналы 16 и 17а сообщены между собой, следовательно, сливные каналы 11 и 17а первого ряда порщней сообщены с подводными каналами 10а и 16а второго ряда поршней. Рабочая жидкость под давлением нагнетания от подводного канала 15 по каналам 16 и 10 подводится к распределительным золотникам первой группы поршней, а отработанная в нервой группе порщней под давлением, равным, например, половине давления нагнетания, по каналам 11 и 17а, а затем по каналам 16а и 10а поступает к распределительным золотникам второй группы поршней и далее к рабочим камерам этой группы. Отработанпая во второй группе поршней рабочая жидкость отводится ио каналам Па и 17 и поступает в отводящую магистраль через каиал 15а. Компенсация утечек первой группы поршней, т. е. выравниваиие количества рабочей жидкости, поступающей в первую и вторую группы порщней в указанном на фиг. 2 положении режимиого распределителя, осуществляется следующим образом. Дифференциальные поршеньки 21 иаходятся в уравновешенном состоянии с одной стороны силой, равной произведению давления нагнетания первой группы иорщией на площадь кольца, ограниченного наружным диаметром и диаметром штока поршенька 21, а с другой стороны - силой, равной произведению давления нагнетания второй группы порщней (равного давлению слива иервого ряда) на полную площадь поперечного сечения этого же поршенька 21. Так как нлощадь порщневой полости больше площади штоковой полости, то и давление нагнетания первой группы во столько же раз больше давления нагнетания второй группы поршней. При наличии утечек в первой группе поршней давление во второй группе падает ниже номинального. При падении давления во второй группе из-за утечек в первой группе дифференциальный норшенек 21 перемещается вправо и открывает канал 25. Рабочая жидкость из полости подвода к первой группе по каналу 26, через штоковую полость поршенька 21, каналы 25 и 24 перетекает в полость подводных каналов 10а и 16а второй группы поршней. Когда давление в иолостях каналов 10а и 16а достигнет номинального значения (наиример, половииы давлеиия, равного давлению в каналах 10 и 16), поршенек 21 займет равновесное положение, при котором канал 25 перекроется, а полости каналов 10, 16 разобщаются с полостями каналов 10а, 16а. В процессе непрерывной работы гидромотора указанное восполиение меняющихся от режимов работы утечек происходит автоматически. Если рабочая жидкость подводится через каиал 15а (при реверсе гидромотора), компенсацию утечек осуществляет другой гидролапан соотнощения давлений, дифференциальный поршенек 21а которого расположен в ильзе 20. Работает он аналогично,

При изменении рабочего объема гидромотора без его остановки, давление управления, подводимое через отверстие 14, снимается и под действием усилия пружины 13, режимный распределитель перемещается в крайнее правое положение.

При перемещении режимного распределителя 12 в момент перекрытия его средним пояском кольцевой канавки, сообщенной с каналами 10а и 16а второй группы порщней, сливаемая по каналам 11 и 17а из первой группы порщней рабочая жидкость поступает по каналу 27 в штоковую полость дифференциального порщенька 21 а, перемещая его и открывая канал 25а. При этом канал 24 сообщается с каналами 10а и 16а и предотвращается полиое запирание полости этих каиалов, чем и обеспечивается исключение остановки гидромотора при изменении его рабочего объема.

Предмет изобретения

1. Радиально-иоршневой гидромотор со ступенчатым регулированием рабочего объема путем параллельного или последовательного подключения двух групп порщией к подводящим магистралям с помощью режимного распределителя для сообщеиия указаиных магистралей с напорной и сливной линиями каждой грунпы иорщней, снабженный устройством для компенсации утечек рабочей жидкости на режиме иоследовательного подключения групп порщней, отличающийся тем, что, с целью регулироваиия рабочего объема гидромотора без его остановки, устройство для компенсации утечек выполнено в виде гидроклапана соотпощения давлений, включенного параллельно напорной и сливной липпям одной из групп порщией.

2. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьщения габаритов гидромотора, указанный гидроклапан выполиен в виде иодпружиненного дифференциальиого порщенька, установленного с возможностью

осевого неремещения в гильзе, закреплеиной в осевой расточке режимного распределителя, причем щтоковая полость гидроклапапа сообщеиа посредством каналов в гильзе и распределителе с иаиорной линией группы порщней,

а его порщневая полость - с линией слива этой же группы.

3. Гидромотор по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения автоматической работы устройства для компеисации

утечек в режиме регулироваиия, независимо от направления потока жидкости в подводящих магистралях, режимпый распределитель гидромотора снабжен вторым гидроклапаном соотноитения давлений, включенным симметрично с первым гпдроклапаном.

П

1 К /7й Па Юа

a

I Л 22 г4 18 ia 20 I5a

Вторая группа поршней

сриг 2