РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК H02K19/06 

Известны редукторные электродвигатели с зубчатым ротором, содержащие т-фазную якорную обмотку на статоре, коммутатор со щетками, выполненный в виде пластин, соединенных поочередно с двумя токоподводящими контактными пальцами.

Цель изобретения - снижение инерционности электродвигателя и повышение полезного момента и плавности. Для этого коллектор выполнен с числом активны.х лластии, кратиым числу зубцов ротора, щетки соединены е фазами статорной обмотки и установ.:1еиы относительно иластии коммутатора со сдвигом в

36 / 1 , ,,

(Zj,-Z(:) градусов, где р - число

pzp тj

пар полюсов статорно обмот и, Zp и - число зубцов ротора и статора соответствеиио, а п - целое число, выбираемое в пределах от О до

. I

-р с

Коллектор выполнен с числом активных пластин, равным числу зубцов ротора.

В электродвигателе может быть установлена обмотка возбуждения и коллектор выполпен с числом активных пластин, равным удвоенно.му числу зубцов ротора.

На фиг. 1 изображен описываемый электродвигатель с возбужденным ротором, нродольный разрез, на фиг. 2 - его электрическая схема.

Электродвигатель содержит статор I с распределенной трехфазной обмоткой 2 и безобмоточный ротор 3 с двумя кольцевыми обмотками 4 возбуждения, расположенными на двух магнитопроводах 5. Ротор жестко соединен с коллекторны.м ком.мутатором 6, состоящим из двух контактных колец 7, соединенных с коллекторны.ми пластинами S, равно.мерно распределенными по периметру коллектора и изолированными друг от друга. В

корпусе статора над нериферией контактных колец расположены две токонодводящие щегки 9, а над периферией коллекторных пластин - 2/7i щеток 10, соединенных с фазами статорной обмотки, при этом щетки одной фазы смещены относительно щеток соседней

фазы на угол((z - градусов.

pzy т 1

Для обеспечения наибольшего .момента на валу электродвигателя при коллекторе, установленном таким образо.м, что каждая однополярная пластина соосна с зубцом ротора, ось щеток одной из фаз устанавливается сдвинутой относительно оси полюса соответствуюп;ей фазы на тот же угол, где п выбн