СИСТЕМА НАВЕСКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА Советский патент 1971 года по МПК A01D46/04 A01B71/02 

Изобретение относится к чаеподрезочным машинам.

Известны системы навески рабочего органа чаеподрезочных аппаратов, содержащие спаренный продольный параллелограммный механизм.

Недостатком таких систем является то, что управление ими при работе с чаеподрезочным аппаратом довольно сложно и трудоемко.

Предложенная система навески рабочего органа с целью обеспечения расположения чаеподрезочного аппарата симметрично оси яруса содержит дополнительный параллелограммный механизм, связанный с продольным и размещенный симметрично относительно продольной оси, верхнее звено которого выполнено в виде рамки.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема системы навески рабочего органа чаеподрезочного аппарата на горно-равнинное самоходное шасси в аксонометрии (сплошными линиями показан вариант навески аппарата между передними и задними колесами шасси, а пунктирными вариант фронтальной навески); на фиг. 2 - то же, вид спереди, в момент входа шасси на склон; на фиг. 3 - то же, в момент расположения на склоне.

брусьях по продольной оси самоходного шасси, из параллелограмма со звеньями 2 и 3, которые шарнирно подвешены на поперечном звене в виде рамки 4 поперечного параллелограм.ма,

из двух продольных параллелограммных механизмов со звеньями 5-8, которые шарнирно закреплены соответственно на звеньях 2 и 3 параллелограмма. Продольные параллелограммные механизмы связаны между собой тягой 9, концы которой выполнены в виде шарнирных сочленений 10 с двумя степенями свободы во взаимно перпендикулярных плоскостях. Подрезочный аппарат 11 посредством шарниров 12 и 13 подвешен на вертикальных

звеньях 14 и 15 продольных параллелограммных механизмов. Для подъема и опускания аппарата служит силовой гидроцилиндр 16, который одним концом шарнирно закреплен на середине тяги 9, а верхним концом на стойке

рамы.

Рама выполнена в виде шарнирного пространственного механизма. В раме объединены шарниры 17-21. Шарниры 17 и 21 представляют собой резьбовое соединение, с помощью которого рама закреплена на стойках 22 и 23 на определенной высоте и имеет возможность проворачиваться вокруг них.

навешивается рабочий орган чаеподрезочного аппарата посредством системы навески, при заезде на склон наклоняется неодинаково. Размещение рамы относительно брусьев самоходного шасси на определенной высоте необходимо для расположения аппарата симметрично относительно оси чайного куста независимо от изменения поперечного склона.

На фиг. 3 графически определено расположение рамы на высоте Н относительно брусьев самоходного шасси. Даны три положения чаеподрезочного аппарата параллельно склону и симметрично относительно оси чайного куста. Через центры А, В, С, чаеподрезочного аппарата проводим ось X-X. С середины бруса самоходного шасси проводим перпендикуляр, имитируюший переднюю и заднюю стойки рамы, который, пересекаясь с осью ;:-х, определяет оптимальную высоту Я.

При переходе шасси с равнинной местности на склон, а также при приспособлении к микр орельефу (см. фиг. 2) передний брус шасси наклоняется относительно заднего под определенным углом. Передняя и задняя стойки, закрепленные вертикально на соответсгвующих брусьях шасси, меняют свое расположение относительно друг друга - они наклоняются на разные углы и оказываются на разных высотах. Б этом случае угол между стойками равняется углу между брусьями. Расстояние и угол между стойками, зависящий от микрорельефа, ностоянно меняются.

Изменение угла между стойками обеспечивается шарнирами 17, 21 и 19, а изменение высоты - шарнирами 18, 19, 20.

Рамка, выполненная из пяти шар ниров, исключает поломки и заклипивание звеньев горно-равнинной навески при приспособлении шасси к микрорельефу.

Кронштейн в виде рамки, представляющий звено поперечного параллелограмма, установлен параллельно переднему брусу шасси. Нижним звеном поперечно-пространственного параллелограмма является подрезочпый аппарат.

Таким образом, при работе аппарат занимает положение, параллельное переднему брусу шасси, т. е. располагается параллельно поверхности почвы, а определенная высота расположения рамы обеспечивает симметричное

расположение чаеподрезочного аппарата относительно куста.

Высота подрезки регулируется подъемом и опусканием продольных параллелограммных механизмов с помощью силовых гидропилиндров.

Для предотвращения нарушения плоскостности тяг продольных параллелограммных механизмов и тем самым приспосабливаемости аппарата к склону они связаны между собой.

Во избежание заклинивания поперечного параллелограмма при нарушении параллельности осей шарниров 12, 13 и звеньев ff и 5 во время регулирования высоты резания служат шарнирные сочленения 10 с двумя степенями

свободы во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Предмет изобретения

Система навески рабочего органа чаеподрезочного аппарата, содержащая продольный спаренный параллелограммный механизм, отличающаяся тем, что, с пелью обеспечения

расположения чаеподрезочного аппарата симметрично оси яруса при работе на склонах, она содержит дополнительный параллелограммный механизм, связанный с продольным и размещенный в поперечной плоскости симметрично относительно продольпой оси, верхнее звено которого выполнено в виде рамки.

/

X

Vuz3