УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ. Советский патент 1971 года по МПК B07C5/08 B65G47/34 

Изобретение относится к адресным унравляющим устройствам для сортировки штучны.х грузов, напри., сортировки лесоматериалов на нродольных сортировочиых конвейерах на нижних складах лесозаготовительиых предприятии.

Известны устройства для управления сортировкой лесоматериалов, содержащие нульт унравления, путевые датчики и однотипные блоки управления, в «памяти которых занисывается порядок поступления сортируемых объектов на конвейер.

Однако эти устройства ненадежны и недолговечны, вследствие применения в них контактных шаговых искателей, реле и ферритовых сердечников.

Цель изобретения - упростить конструкцию и повысить надежность устройства.

Достигается это тем, что п блоках унравления ячейки регистра сдвига связаны через элементы «И с выходом реверсивного устройства и шиной записи сигналов на сброску сортируемых объектов, причем один из входов реверсивиого устройства связан с устройством разделения сигналов заказа н опроса н через элемент «ИЛИ с шинами записи сигналов на сброску и на иропуск сортируемых объектов, а другой вход - соединен с тактовой шиной регистра сдвига и выходом устройства разделеиия сигналов, один нз входов которого свмзан с путевым датчнком места сброски.

На чертеже приведена блок-схема одного блока управления предлагаемого устройства. При заказе сортирхемого объекта на сброску в приемник-накопитель, соответствующим рассматриваемому блоку управления, сигнал заказа поступает по непи / через элемент «ИЛИ 2 на вход «слол ение реверснвного устройства 3, напрпмер, двоичного счетчика с дешифратором. Кроме того, этот сигнал заказа через элемент «задержка 4 н элемент «И 5 поступает в зависимости от состояння реверснвного устройства Л в определенную ячейку регнстра сдвига 6. Запись I. Прн это.м прп заказе на сброску первого сортируемого объекта сигнал заказа поступает в иерзую от вы.хода ячейку регистра сдвига, при заказе следуюи,его объекта - во вторую ячейку и т. д.

При заказе сортируемого объекта на пропуск мимо приемника сигнал заказа ноступает ио цепи 7 через элемент «И.ЛИ- также на вход «сложение реверсивиого устройства i, состояние которого изменяется в сторону увеличения счета на одну единицу, а заннсь cisrнала в очередн ю ячейку регистра сдвига 6 не производится. Запись 0.

pa сдвига 6 будет записана информация (1 или 0) согласно очередности прохождения объектов мимо места сброски, соответствующего рассматриваемому блоку управления.

При воздействии сортируемых объектов на путевой датчик сигнал с выхода датчика поступает по цепи 8 через узел .9 разделения сигпалов па вход «вычитанием реверсивного устройства 3 н тактовую шину 10 регистра сдвига 6.

При этом изменяется состояние реверсг иного устропс1ва в сторону уменьп1енпя счета па одпу единицу и сдвиг записанной в регпсгре сдвига ппформации па однц шаг к выход . Если в первой от выхода ячейке регистра сдвига была записана I, то па выходе регистра появ ггся управля1О1ций сигпал, J oтopый через уси,:1итель // воздействует па исполнительный мехапизм 12. Узел 9 предназначеп для раздс.тения сигналов заказа и опроса блока упраиле1П1Я, поступпвших на цепи / п 8 одновремепио.

Предмет изобретения Устройство для управления сортировкой штучиых грузов, например, лесоматериалов, включающее пульт управлени;, путевые дагчики и однотипные блоки управления, выполненные на регистрах сдвига, связаппых с исполнительиыми механиз1мами, и реверсивные устройства, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения иадежиости, в блоках улравлеиия ячейки регистра сдвига связаны через элеменгы «И с выходом реверсивного устройства и шиной записи сигналов на сброску сортируемых объектов, причем один из входов реверсивного устройства связан с устройством разделенич сигналов заказа и опроса и через элемент «ИЛР1 с lunнами записи сигналов на сброску и на пропуск сортируемых объектов, а другой вход - соедипен с тактовой шиной регистра сдвига и выходом устройства разделения сигналов, один из входов которого связа 1 с путевым датчиком места сброски.