1
Изобретение относится к устройствам программного управления и может быть использовано при сортировке ле - соматериалов и других длинномерных объектов и автоматической раскладке их по накопителям.
Цель изобретения - повьшение эксплуатационной надежности сортировки лесоматериалов путем снижения числа транзитных путевых датчиков и локсв запоминания кодов накопителей, при Сходящихся на один автоматизируемый накопитель.
На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг, 2 - структурная- схема асинхронно-синхронного регистра; на фиг, 3 - структурная схема блока сдвига кодов с дешифратором.
Устройство содержит задатчик 1, шифратор 2, начальный асинхронный регистр 3, регистровую ячейку 4 и безрегистровую ячейку 5. Каждой регистровой ячейке соответствуют два связанные с ней безрегистровые ячейки 6 и 7 ,.
Кавдая из регистровых ячеек содержит путевой датчик первого накопителя 8, блок сдвига кодов 9, дешифратор 10 первого накопителя (лесоматериалов), асинхронно-синхронный регистр 11. Выход дешифратора 10 подключен на вход первого исполнительного механизма 2 (не показано).
Первая безрегистровая ячейка 6 содержит второй путевой датчик 13 и первый блок сдвига кодов с дешифратором 14. Первый выход блока 14 подключен на вход второго исполнительного механизма 15«
Вторая безрегистровая ячейка 7 содержит третий путевой датчик 16 и второй, дополнительный блок сдвига кодов с дешифратором 17. Первый Выход блока
12
В исходном состоянии, после по дачи на блоки питания, контакт 36 замкнут, конденсатор 41 заряжен че рез контакт 36 - размыкающую часть контакта 38 - инверсную цепь декод рования 44 - резистор-ограничитель После записи в асинхронно-синхр ный регистр кода, исполняемого без регистровой ячейкой, инверсная цеп декодирования 44 размыкается и обм ка реле 37 дешунтируется. При пере ключении луча фотореле грузом кон такт 36 раз1 1ыкается и через регист
17 подключен на вход третьего дополни-45 43, обмотку реле 37 и резистор 42
тельного механизма 18.
Последняя безрегистровая ячейка 5 содержит конечньш путевой датчик 19 и конечный блок сдвига с дешифратором 20, первый выход которого соединен со входом конечного исполнительного механизма 21.Асинхронно-синхронный регистр 11 содержит первьй 22, BTOpoii 23, третий 24, четвертьй 25 блоки запоминания и первый 26, второй 27, третий 28 блоки ннутрирегистрового сдвига кодов, дешифратор кода второго накопителя 29,
конденсатор разряжается. Тем самым блок 14 подготавливается к срабаты ванию. Из-за большого сопротивлени резистора 42 реле 37 при этом не с
50 батывает.
После прохряодения груза мимо фо реле последнее возбуждается, конта 36. замыкается, реле 37 от зарядног .тока конденсатора импульсно срабат
55 вает, блокирует себя в сработанном состоянии на время зарядки конденс тора размыкающей частью переключаю го контакта 38, блокирует асинхрон
10
(5
20
478412
первьп 30 и второй 31 дешифра торы кода третьего накопителя, дешифратор кодов транзитных лесоматериалов малых длин 32, блоки запоминания 33 и 34 кодов второго и третьего накопителей, элемент совпадения 35 сигналов дешифраторов 31 и 32.
Путевой датчик 13 (16, 19) содержит замыкающий контакт 36 путевого датчика, например дифференциального фотореле с прямой настройкой.
. Блок сдвига кодов с дешифратором J4 (J7, 20) содержит реле - сдвига- тель кода 37, исполняемого безрегистровой ячейкой, с переключающим контактом 38, размыкающим контактом 39, замыкающим контактом 40; конденсатор 41; резистор разрядки 42 конденсатора резистор-ограничитель тока 43, инверсная цепь декодирования 44 (соответствующая, например, трехъединичному коду, исполняемому бёзрегистровой ячейкой и ответвляемому от асинхронно-синхронного регистра); U - источ-- ник питания электроцепи исполнительного механизма, управляемого безреги-i стровой ячейкой.
Путевой датчик 13 (или 16, или 19) и блок сдвига кодов с дешифратором 4 (imn 17, или 20) работают следую- 4ДИМ образом,
В исходном состоянии, после подачи на блоки питания, контакт 36 замкнут, конденсатор 41 заряжен че-, рез контакт 36 - размыкающую часть контакта 38 - инверсную цепь декодирования 44 - резистор-ограничитель-43. После записи в асинхронно-синхронный регистр кода, исполняемого безрегистровой ячейкой, инверсная цепь декодирования 44 размыкается и обмотка реле 37 дешунтируется. При переключении луча фотореле грузом контакт 36 раз1 1ыкается и через регистр
25
30
35
40
-45 43, обмотку реле 37 и резистор 42
конденсатор разряжается. Тем самым блок 14 подготавливается к срабатыванию. Из-за большого сопротивления резистора 42 реле 37 при этом не срабатывает.
После прохряодения груза мимо фотореле последнее возбуждается, контакт 36. замыкается, реле 37 от зарядного тока конденсатора импульсно срабатывает, блокирует себя в сработанном состоянии на время зарядки конденсатора размыкающей частью переключающего контакта 38, блокирует асинхронно-
синхронньи регистр 1 1 от преждевременного поступления очередного кода на позицию считьшания (в блок запомнания) и включает контактом 40 ис- -юлнительиый механизм 15 (18, 21), Груз попадает в предназначенное ему место. В исходное состояние реле 37 приходит после завершения зарядки конденсатора 41.
Таким образом, блок 14 одновременно дешифрует код и сдвигает его на асинхронно-синхронного регистра в цепь исполнительного механизма и гасит исполненный код в асинхронно- синхронном регистре (цепи гашения, как тривиальные, а также во избежание затенения главных связей на фиг. 1 и фиг. 2 не показаны)i
Устройство работает следующим образом.
Во время нахождения лесоматериала на позиции оценки его качества через шифратор 2 код адреса накопителя вводят в иачальньш асинхронпый регистр 3 (фиг. I).
После прохождения адресованного лесоматериала мимо первого путевого датчика 8 действием блока 9.сдвига кодов код сдвигается из начального асинхронного регистра 3 в первую регистровую ячейку 4. Совершенно аналогично код сдвигается дальше, пока не придет в регистровую ячейку, пре- дьщущую по отношению к данной ячейке, соответствующей заданному адресу.
Если код, пришедший в предьщущую. регистровую ячейку, предназначен дпя исполнения первым исполнительным ме- ханизмом, то после прохождения лесо- материала мимо путевого датчика 8 данной регистровой ячейки действием блока сдвига кодов 9 код попадает в дешифратор первого накопителя 10, где расшифровьшается и поступает на первый исполнительньй механизм 12. Лесоматериал в результате.сбрасывается в предназначенное ему место.
Если код, пришедший в предыдущую регистровую ячейку, предназначен для исполнения вторым исполнительным механизмом, то после прохождения лесоматериала второго накопителя мимо путевого датчика первого накопителя 8 этот код действием блока 9 попадае во второй блок запоминания 23 (фиг. 2), если перед этим блок 23 был свободен, или в первый блок за
25
, 40
зз
10
15
20
2478414
поминания 22. Действием выходных сигналов блоков 22 и 23, или одного из них совместно, ,с сигналом путевого датчика второго накопителя 13 возбуждается дешифратор кода- второго накопителя 29 и включает блок запоминания 33 кода второго накопителя. Последний своим выходным сигналом подготавливает к срабатыванию первьм блок сдвига кодов с дешифратором 14 (фиг. l). В момент прохождения лесоматериала второго накопителя мимо своего путевого датчика 13 срабатывает блок 14 и включает второй исполнительный механизм 15. В результате лесоматериал попадает во второй накопитель, согласно его назначению.
Если код, пришедший в предьщущую регистровую ячейку, предназначен дпя исполнения третьим исполнительным механизмом, то после прохождения лесоматериала третьего накопителя .мимо путевого датчика первого накопителя 8 этот код действием блока 9 проходит на блок 22, а «затем через блок 26 на блок 23. Дальнейшее прохождение кода третьего накопителя зависит от длины транзитного лесоматериала, который может идти перед лесоматериалом третьего накопителя.
Под малой длиной лесоматериала подразумевается длина, которая мень-: ше шага, расстановки третьего путевого датчика данной регистровой ячейки и первого путевого датчика следующей регистровой ячейки. Соответственно, большой назьшают длину, которая превосходит указанный шаг.
ЕСЛИ впереди идущий транзитный лесоматериал имеет большую длину, то к моменту подхода лесоматериала третьего накопителя к своему путевому датчику 16 транзитный код заблаговременно поступает в блок 27, а код третьего накопителя - в блок 24 через блок 27. В этом случае с блока 24 в блок запоминания кода третьего накопителя 34 код проходит че рез первый дешифратор кода третьего накопителя 30.
Если впереди идущий транзитный лесоматериал имеет малую длину, то к моменту подхода лесоматериала третьего накопителя к своему путевому датчику 16 транзитньгй код, при малом межторцовом разрыве между лесоматериалами, не может поступить в блок 25, следовательно, код тре- . .
30
35
5
0
тьего иакоп ителя не может к указанному моменту поступить в блок 24,
При малой длине транзитного лесоматериала его код сначала носту- пает в блок 25, а после этого воз- Сулсдается блок 27 и сдвигает код третьего накопителя с блока 23 в блок 24. В результате почти одновременно возбуждаются второй дешифратор кода третьего накопителя 31 и дешифратор кодов транзитньк лесоматерн алов малых ;утин 32. Поэтому возбуждаются сначала элемент совпадения 35, а затем блок запоминания 34 кода третьего накопителя. В момент про- оголдцешш лесоматериала третьего накопителя мимо своего путевого датчика 16 срабатывает блок 17 (фиг. 1)
124784 ft
Сущность устройства можно пояснить дополнительно, в аспекте показа уве-:; личения числа ответвленных путевых датчиков, Если обозначить транзитный 5 путевой датчик через Т и ответвленный нутевой датчик через О, то в этих обозначениях структуру известного устройства можно представить в виде
10
15
Т Т - т, Т -.... т - о,
основного изобретения в виде
X - о - Т - О Т - О...Т - 0-0, а дополнительного в виде Т-0 0-Т 0 0-Т-0 0 ... Т-0-0-0,
и включает третий исполнительный
механизм 18. В результате лесоматери- 20 поскольку последпий путевой датчик ал попадает в третий накопитель, . любого устройства данного вида всегда согласно его назначению..
Если, наконец,, для данной регист-, ровой ячейки код является транзитньм, то после прохождения лесоматериала мимо путевого датчика первого нако - пптеля 8 код проходит через начальную часть асинхронно-синхроипого регистра .нгг- третий блок запоминания
30
Z4
него торца данного .лесоматериала на первый датчик следующей регистровой ячейк.я код попадает на четвертьш блок запоминания 25, т.е. на выход данной регистровой ячейки. . .
V
Следующая регистровая ячейка ра-, ботает как предыдущая, т.е. и зави- стюсти от назначения кода обеспечивает ei o выдачу или первому 12, или второму 15, Ш7И третьему 18 исполнительному механизму, обслужзшаемому ею. Если и для следующей регистровой ячейки код является транзитным, то
ответвленный.
Таким образом, на каждый транзитный путевой датчик 8 в устройстве при25 ходится два ответвлеиных (тупиковых) путевьпс датчика 13 и 16. В результате, в сравнении с известным устройством число ответвленных-путевьи датчиков увеличилось на 2/3 - 1/2 1/6 всего их кол1-гчества. Поскольку отказ ответвленного датчика означает выход из строя только - одного исполнительного механизма,.а отказ транзитного - выход из строя данного и всех после-
35 дующих исполнительных механизмов, то возрастание доли ответвленных датчиков означает повышение эксплу- . атадионной надежности сортировки. Это утверждение станет понятнее,
О если учесть, что в каждый данный момент в технологическом потоке обычно вырабатывают не все сортаменты, на ко торыэ рассчитано сор тигров очное устройство, а только их часть. Поэтому
уже рассмотренным образом, он попада- в накопитель, имеющий вышедший.из.
ет па четвертьи , выходной блок запоминания 25, и т.д.. Код, трапзитньш для последней регистровой ячейки, исполняется в последней безрегистровой ячейке 5, и лесоматериал попадает 50 D последний накопитель сортировочной системы. В результате устройство обес- печ1:вает управление автоматической раскх1адкой всех лесоматериалов, по- .
ступающих на вход сортировочного кон-55 танавливать.
вейера, в соответствии с кодами ад- piicoB, вводгтыми оператором-сортировщиком посредством задатчпка 1.
Т Т - т, Т -.... т - о,
основного изобретения в виде
X - о - Т - О Т - О...Т - 0-0, а дополнительного в виде Т-0 0-Т 0 0-Т-0 0 ... Т-0-0-0,
поскольку последпий путевой датчик любого устройства данного вида всегда
ответвленный.
Таким образом, на каждый транзитный путевой датчик 8 в устройстве приходится два ответвлеиных (тупиковых) путевьпс датчика 13 и 16. В результате, в сравнении с известным устройством число ответвленных-путевьи датчиков увеличилось на 2/3 - 1/2 1/6 всего их кол1-гчества. Поскольку отказ ответвленного датчика означает выход из строя только - одного исполнительного механизма,.а отказ транзитного - выход из строя данного и всех после-
дующих исполнительных механизмов, то возрастание доли ответвленных датчиков означает повышение эксплу- атадионной надежности сортировки. Это утверждение станет понятнее,
если учесть, что в каждый данный момент в технологическом потоке обычно вырабатывают не все сортаменты, на ко торыэ рассчитано сор тигров очное устройство, а только их часть. Поэтому
строя ответвленный путевой датчик, в ограниченное время, например до нерарыва на обед i-ти до конца смены, оператор-сортировщик может не направлять лесоматериалы,-.обходясь оставшимися накопителями. Неисправность путевого датчика устраняют в переры- .ве. Смену, следовательно, можно не срывать, технологический поток не осВозрастает также точность моделирования лесоматериалов на конвейере блоками запоминания в регистре. Это
следует из простого примера. Пусть зона накопителя в направлении продольного перемещения лесоматериалов равна 7,5 м и сортируют лесоматериалы длиной 6 м. В этом случае известное устройство,снабженное регистрами с тремя блоками запоминания, характери-7,5.2 6
зуется избыточностью в 3
быточность равна 4 0,23
0,5 блока запоминания. В предлагав- 0 рового сдвига и четвертый блок запо
минания соединены последовательно, вход первого блока запоминания подключен к выходу блока сдвига кодов данной ячейки, выход четвертого бло 5 ка запоминания - к входу блока сдвига кодов следующей регистровой ячейки, второй вход третьего блока внутрирегистрового сдвига соединен с вторым выходом первого путевого датчика
20, следующей регистровой ячейки, первый, второй, третий входы дешифратора коды второго накопителя подключены к вторым выходам первого и второго блоков запоминания и второго путево25 го датчика, а выход дешифратора кода второго накопителя - к входу блока запоминания кода второго накопителя, выход которого соединен с вторым входом первого блока сдвига кодов с де30 шифратором, первьв и второй входы - первого дешифратора кода третьего накопителя подключены к вторым- выходам третьего блока запоминания и третьего путевого датчика, а выход этого
35 дешифратора - к входу блока запоминания кода третьего накопителя, выход которого соединен с вторым входом второго блока сдвига кодов с дешифратором, третий выход третьего блока
40 запоминания подключен к входу второго дешифратора кода третьего накопителя, выход которого соединен с первым входом узла совпадения, второй выход четвертого блока запоминания подклю- . 45 чен к входу дешифратора кодов транзитных лесоматериалов малых длин, выход которого соединен с вторым входом узла совпадения, выход которого подключен к второму входу блока запоминания кода третьего накопителя.
мом устройстве, регистры которого имеют четыре блока запоминания, из7,50 6
блока запоминания, т.е. стала меньше. Это означает упрощение конструкции и уменьшение количества аппаратуры, реализующей устройство для заданной технологии сортировки. Возрастает, следовательно, аппаратная надежность устройства.
Формула изобретения
Устройство управления сортировкой лесоматериалов по авт. св. № 1068894, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности сортировки, в каждую рв гистровую ячейку устройства дополнительно введены третий путевой датчик и второй блок сдвига кодов .с дешифратором, первый вход которого соединен с первым выходом третьего путевого датчика, второй вход - с дополнительным выходом асинхронно-синхронного регистра, первый выход его подключен к входу третьего исполнительного ме- хайизма, второй вьпсод второго блока сдвига кодов с дешифратором и второй выход третьего путевого датчика соединены с дополнительным входом асинхронно-синхронного регистра, причем
асинхронно-синхронный регистр вьтол- нен из четырех блоков запоминания, трех блоков внутрирегистрового сдвига кодов, дешифратора кода, второго накопителя, первого и второго дешифраторов кода третьего накопителя, деы1247841
шифратора кодов транзитных лесоматериалов малых длин, узла совпадения, блоков запоминания кодов второго и третьего накопителей, при этом первый блок запоминания, первый блок внутрирегистрового сдвига, второй ; блок запоминания, второй блок внутри регистрового сдвига, третий блок запоминания, третий блок внутрирегист-
/2
Изобретение относится к устройствам программного управления и может быть использовано при сортировке лесоматериалов и других длиннрмерных объектов и автоматической раскладке их по накопителям. Цель изобретения - повьшение- эксплуатационной надежности. Устройство содержит- задатчик адресов, шифратор, начальный асинхронный регистр, дешифраторы кодов первого и второго накопителей, ре гистровые и безрегистровыё ячейки по числу накопителей лесоматериалов, включающие путевой датчик и исполнительный механизм, блоки сдвига кодов, блоки сдвига кодов с дешифраторами безрегистровых ячеек и асинхронно-синхронные регистры в регистровых ячейках. Новым в устройствек является то, что в него дополнительно введен второй блок сдвига кодов с дешифратором, первый вход которого соединен с первым выходом третьего путевого датчика, второй вход - с дополнительным выходом асинхронно- синхронного регистра, первый выход лодключе.н ко входу третьего исполнительного механизма, второй выход второго блока сдвига кодов с дешифратором и второй выход третьего путевого датчика подключены к дополнительному входу асинхронно-синхронного регистра. Изобретение - дополнительное к авт. св. № 1068894. Зил. § (Л tc 4 00 4ib ho
Фи.З
15,18,2 J
| Устройство управления сортировкой лесоматериалов | 1982 |
|
SU1068894A1 |
| Кипятильник для воды | 1921 |
|
SU5A1 |
