ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО РАСХОДУ ЖИДКОСТИ (СКОРОСТИ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ) Советский патент 1971 года по МПК F16K11/14 

Известны золотниковые гидроусилители с обратной связью по расходу жидкости (скорости гидродвигателя), в которых в качестве датчика расхода использован клапан с подпружиненным запорным органом и предусмотрена рычажная система для перемещения сопел блока управления.

Предлагаемый усилитель отличается от известного тем, что, с целью повышения надежности и чувствительности системы обратной связи, датчики расхода выполнены в виде дросселей, а для перемещения сопел использованы мембраны, полости которых гидравлически связаны через расточки золотника. Для обеспечения подвижности сопел последние соединены с корпусом гибкими элементами, содержащими внутри себя каналы для пропуска рабочей жидкости.

На чертеже схематически показан описываемый усилитель.

В корпусе / перемещается золотник 2 за счет разности давлений в управляющих камерах 3 и 4. Рабочая жидкость под давлением поступает в эти камеры через дроссели 5, 6 и вытекает через сопла 7, 8. Золотник 2 снабжен поясками 9 и 10, которые образуют с корпусом / кольцевые дросели // и 12. Полость между поясками 9 к 10 постоянно соединена СО сливом каналом 13. Полости 14 и 15 постоянно соединены с подмембранными полостями 16 и 17. Мембраны /5 и 19 служат для перемещения обоймы 20, а это возможно благодаря тому, что сопла 7 и S соединены с корпусом / гибкими элементами 21 и 22. Между соплами установлена подвижная заслонка 23.

Перемещение заслонки 23 в сторону какоголибо сопла вызовет уменьщение расхода через это сопло и увеличение расхода через другое сопло. Неравенство расходов через сопла приведет к неравенству давлений в камерах 3 и 4, вследствие чего золотник 2 начнет перемещаться и соединит одну из полостей гидродвигателя с напорной линией, другую - со сливной. Слив жидкости из гидродвигателя через один из кольцевых дросселей // или 12 вызовет повыщение давления перед дросселем и в одной из полостей 16 или 17 пропорциопальное скорости перемещения силового порщня гидродвигателя. Вследствие разности давлений в полостях 16, 17 мембраны 18, 19 будут перемещать обойму 20 до тех пор, пока сопла 7 и S не установятся на одинаковом расстоянии от заслонки 23. При этом давления в камерах 3 и 4 будут одинаковыми и золотпик 2 остановится, заняв повое положение, при котором расход через гидродвигатель будет пропорционален перемещению заслонки.

Предмет изобретения

1. Гидравлический усилитель с обратной связью по расходу жидкости (скорости гидродвигателя), в корпусе которого перемещается золотник управления, получающий команды от струйного усилителя типа сопло-заслонка, подключенного к напорной линии через постоянные дроссели перед соплами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и чувствительности системы обратной связи, датчики расхода выполнены в виде дросселей, а для перемещения сопел использованы мембраны, полости которых гидравлически связаны через расточки золотника.

2. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения подвижности сопел, она соединены с корпусом гибкими элементами с каналами для пропуска рабочей жидкости, выполненными внутри элементов.