Электрогидравлический усилитель Советский патент 1977 года по МПК F15B9/06 

1

Изобретение касается гидравлических объ емных приборов с электрическим управлением. Известен электрогидравлический усилите я мсяцностн, выполненный по мостовой схшк(е, в котором переменные ароссели о азсжаыы g

соплами, заканчивающими каналы в золотнн

Ike н направленными в противоаоло9кш 1е стен. РОНЫ, и заслонкой, выполненной в виде еко быГ1.

Недостатком такоги усилителя яваяегся {9 ; сложность конструкции и эначителЕ 8ая мае са заслонки, ухудшающие динамические его |характеристики.

Известен также элекгрогидравлвческиЙ усилитель, содержащий корпус, зологник с ц двумя переменными дросселями, образованными соплами и заслонкой, размещенной между ними, напорную и сливную гидролинии и дополнительные, например, регулируемые дроссели, включенные по мостовой схеме с 20 переменными дросселями C2j.

Недостатком этого усилителя $голяется сложность конструкции распределителя эа счет выполнения в теле золотника зигзаг образных каналов.25

Целью изобретения является упрощение конструкаин усилителя.

Это достигается тем, что напорная гидролиния подключена к полости между сопла-м Ш1, а сливная гидропиния выполнена в виде двух каналов подсоединенных к торцам з1 йадгника и снабженнь1х ;с1опоянительными дрроЬелями.

На фиг. 1 схематяческн изображен пред-i ложеняый усшштель; на фш. 2 - принципи.ааьнаа гидравлическая схема усилительного каскада.

Электрогидравлический усилитель состоит :из корпуса 1, втулки 2, в центрильную рас- точку которой помещен золотник 3. Б золо1 нике выпзэлнено сквозное отверстие, в кото ром установлены сопла 4 и 5, Х)бразуюшиа f заслонкой 6 регулируемые дроссели 7 и 8. На корпусе 1 установлено устройство 9 для преобразования управляющего электрического сигнала На перемещение заслонки 6. Крышки 1О и 11 герметизируют полости 12 и 13 под торцами золотника.

Во втулке 2 выполнены дополнительные расточки 14-17. Расточки 14 и 15 соединены с напориОй гидролинией 18, а расгочки 16 и 17 - со сливной гидролинией 19, выполненной в виде двух каналов 19 и 19, подсоединенных к торцам эологника 3. Полость 2О, в которую помешена заслонка 6, образующая с соплами 4 и 5 регулируемые дроссели 7 и 8, также соединена с напорной гидролинией 18. Элекгрогидравлический усилитель имеет дроссели 21 и 22, расположенные вне золо ника, которые вместе с регулируемыми дрос селями 7 и 8, образованными заслонкой 6 и соплами 4 и 5, и соединительными каналами обраэуйт усилительный каскад (см. фиг. 2), представляющий собой гидравлический мост. В одной диагонали гидравлическолЧ моста между полостями 20 и 23 прддерживается постоянный перепад давления paбoчeйf жидкости, в другую диагональ (полости 12 и 13) включен золотник 3 в качестве нагрузки. Полости 24 и 25, расьоложенные между уплотнительными поясками золотника 3,соединяются с рабочими камерами гидравлического двигателя. Полости сопл 4 и 5 непосредственно соединены с полостями 12 и 13 под торцами золотника каналами 26 и 27, выполненными в теле золотника, что существенно упрощает конструкцию электрогидравлического усилителя, повышает герметичность и сокращает длину каналов управляющего каскада. При наличии в системе давления рабочая жидкость через дроссели 7, 8, образованные соплами 4, 5 и заслонкой 6, поступает в междроссельные полости гидравлического моста, т.е. в полости 12, 26 и 13, 27 и истекает через дроссели 21 и 22, расположенные вне золотника. Золотник 3 в установившемся режиме всегда занимает равновесное положение, которое при неизменном перепаде давления в полостях 24 и 25 однозначно соответствует положению заслонки 6. При отсутствии упра ляющего сигнала в устройстве 9 заслонка 6 и золотник 3 занимают нейтральные положения. Причем золотник 3 своими уплотняющими поясками разделяет полости 24 и 25, соединенные с рабочими камерами rvna равлическогодвигателя, и расточки 16, 17 слива и подвода 14 и 15. При подаче управляющего сигнала в устройство 9 заслонка 6 смешается относительно нейтрального положения, изменяя проходные сечения дросселей 7, 8, образованных заслонкой 6 и соплами 4 и 5, что приводит к появлению разности давлений на горцах золотника 3. Под Действием перепада давлений золотник 3 смешается в направлении перемещения заслонки 6. По мере движения золотника 3 изменяются проходные сечения дросселей 7, 8, образованных соплами 4, 5 и заслонкой 6, перепад давления на торцах золотника уменьшается, и в момент, когда усилия, действующие на золотник 3, взаимно уравновешиваются, последний занимает новое равновесное положение. При этом он сообщает рабочие камеры гидродвигателя с магистралью подвода рабочей жидкости и с магистралью слива. Расход рабочей жид- кости, поступающей в гидродвигатель, при фиксированном перепаде давления в полостях 24, 25 пропорционален., площади проходных сечений, открываемых смещающимся зологЦ НИКОМ 3. Такое подключение гидролиний подачи и слива позволяет упростить конструкцию электрогидравлического усилителя мощности. Формула изобретения Электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, золотник с двумя переменными дросселями, образованными соплами и заслонкой, размещенной между ними, напорную и сливную гидролинии и дополнитель уе дроссели, включенные по мостовой схеме с переменными дросселями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, напорная гидролиния подключена к полости между соплами, а су1ивная гидролиния выполнена в виде двух каналов, подведенных к торцам эолотшиса и в которых установлены дополвщрельные дроссели. Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе. 1.Авторское свидетельство СССР N 215684, кл. F 15 В 9/06, 1967. 2.Авторское свидете.яьство СССР № 379778, кл. F 15 В 9/06, 1973. я-)( tti Фиг.1

n

Ч

i j..........

ЛЛ

12

.2