ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1971 года по МПК G01B7/30 

Устройство относится к системам контроля и регулирования, построенным на вращающихся трансформаторах.

Известны датчики угловых перемещений, содержащие линейные вращающиеся трансформаторы, оси которых соединены между собой, демодуляторы, подключенные к выходным обмоткам вращающихся трансформаторов, сумматор для суммирования выходных напряжений с вращающихся трансформаторов ч блок управления.

Описываемое устройство отличается тем, что роторы второго и третьего вращающихся трансформаторов повернуты относительно ротора первого вращающегося трансформатора на 120 и 240° соответственно, и выходы демодуляторов подключены к четырем ограничителям, выход одного из которых подключен к сумматору непосредственно, а выходы остальных трех ограничителей подключены к сумматору через ключи, причем ко входам и выходам ограничителей через ключи подсоединены разнополярные источники постоянного напряжения.

Такое выполнение датчика угловых перемещений позволяет увеличить диапазон линейной зависимости выходного напряжения от угла поворота входного вала.

Датчик угловых перемещений содержит вращающиеся трансформаторы 1-3, демодуляторы 4-6, ограничители 7-10, сумматор 11, блок управления ключами 12, ключи и источпнки смещения .

Все ключи в нулевом положении входного вала разомкнуты.

При начале вращения входного вала по часовой стрелке ключ Kz подсоединяет источик постоянного напряжения - Е ко входу ограничителя 10, ключи /Cs и /Сб подключают источники стабилизированного напряжения , при угле 45° ключи К& и К. соединяют ограничители 9 11 10 с сумматором. При угле 120° ключ /Сз отсоединяет источник , а ключ Ki соединяет вход ограничителя 7 с источником + 1. При 240° ключ Кч подсоединяет ко входу ограничителя 9 источник , ключ К - источник , при 245° ключ К- соединяет ограничитель 8 с сумматором.

При обратном движении при 245° ключ Кл разрывает свою цепь, а при 240° ключ /Сг отсоединяет источник от ограничителя и ключ K отсоединяет источник . При 120° ключ К.г подсоединяет источник - 2, а ключ /Ci разрывает свою цепь, при 45° ключи /Се и /Сэ отсоединяют ограничители 9 п 10 от сумматора.

на выходе сумматора имеет отрицательный знак, ключ Д2 подсоединяет источник к ограничителю 9, ключи /Cs и /(е соединяют свои цепи с источником -Е. При угле вала 45° ключи /Cs и /Сэ соединяют ограничители 9 и 10 с сумматором, при угле 120° ключ /Сз соединяют вход ограничителя 10 с источником -ES, а ключ Kz размыкает свою цепь. Для угла 240° характерно включение источника -EZ ключом /Сз на вход ограничителя 10 и подсоединение источника - Ei ключом /(4При 245° ключ К.7 соединяет ограничитель 8 и вход сумматора. В процессе обратного движения при угле 245° ключ Kj размыкает цепь, связывающую ограничитель 8 и сумматор, при угле 240° ключ Ks отсоединяет источник -EZ, а ключ К - источник , при угле 120° ключ KI размыкает цепь: источник -EZ и вход ограничителя 7, а ключ Kz соединяет вход ограничителя 9 с источником . При угле 45° ключи Ks и Яд отключают ограничители 9, 10 от сумматора. При нулевом положении остальные ключи Kz, Ks, К размыкают Свои цепи.

Предмет изобретения

Датчик угловых перемещений, содержащий Линейные вращающиеся трансформаторы, оси которых соединены между собой, демодуляторы, подключенные к выходным обмоткам вращающихся трансформаторов, сумматор для суммирования выходных напряжений с вращающихся трансформаторов и блок управления,

отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона линейной зависимости выходного напряжения от угла поворота входного вала, роторы второго и третьего вращающихся трансформаторов повернуты относительно ротора первого вращающегося трансформатора на 120 и 240° соответственно, и выходы демодуляторов подключены к четырем ограничителям, выход одного из которых подключен к сумматору непосредственно, а выходы остальных трех ограничителей подключены к сумматору через ключи, причем ко входам и выходам ограничителей через ключи подсоединены разпополярные источники постоянного напряжения.

Kg га

й

Н -

Ч

-iJ

;

Выход

J

-f