Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к устройствам для автоматической стабилизации заданной амплитуды колебаний в самонастраивающихся системах. Одним из видов самонастраивающихся систем являются системы, в которых автоколебательный режим является рабочим режимом. При этом амплитуда автоколебаний не должна оказывать влияния на движение системы в целом, но должна быть определенным образом связана с коэффициентами управлений движения системы. Желаемые связи получаются за счет наличия либо естественных, либо искусственно введенных в систему.
Известные устройства для автоматической стабилизации заданной амплитуды колебаний в самонастраивающихся системах, содержащие диодный дискриминатор фазы автоколебаний и блок сравнения эталонных и текущих значений автоколебаний, включающий схемы запоминания сигналов, который подсоединен к блоку формирования эталонных автоколебаний, обладают сравнительно низкой точностью и быстродействием за счет фор.мирования в системе «нробных возмущающих воздействий.
равления блока запоминания текущих значений амплитуды автоколебаний и схемы формирования корректирующих сигналов, которая снабжена реле и триггером Шмитта, вход
которого подключен параллельно с диодным дискриминатором фазы ко входу устройства, а нагрузкой триггера Шмитта является обмотка реле, контакты которого подсоединены как ко входам схем запоминания в блоке сравнепия эталонных и текущих значений автоколебаний, так и к цепям питания обмоток реле схемы формирования корректирующих сигналов, контакты которых установлены на входе блока заноминания текущих значений
амплитуды автоколебаний системы, включенного между одной из схем запоминания блока сравнения эталонных и текущих значений входных сигналов и диодным дискриминатором фазы автоколебаний самонастраивающейся системы.
Предлагаемое устройство реализует следующий алгоритм:
(АЛ) EES А; - Лз,
25 U(AA)-выходной сигнал устройства, который аменяет знак в зависимости от знака отклонения AI - ЛоНа чертеже приведена нринципиальная схема устройства. Диод Д выполняет роль дискриминатора фазы автоколебаний системы. Конденсатор Ci и триоды Гь 72входят в блок запоминания текущих значений амплитуды автоколебаний. В одном плече конденсатор Са и триоды Тз, Т образуют схему заноми1;ания сигналов; аналогичная схема запоминания в другом плече образована конденсатором Сз и триодами TS, Гб. Триоды Тт, TS БХодят в блок сравнения эталонных и текущих значений автоколебаний устройства. Потенциометр Ri необходим для установки минимального тока покоя триодов Гз, Те; источник нанряжения являегся задатчиком сигналов, пропорциональных эталонным значениям амплитуды автоколебаний. Потенциометр R- служит для установки равных потенциалов точек Л и В выхода при отсутствии входного сигнала. Триггер, Шмитта (триоды Тд, Тю) и реле PI, PZ, PZ образуют схему формирования корректирующих сигналов. В исходном состоянии триод Тд закрыт, а триод Тю открыт и шунтирует обмотку реле PI. Разность потенциалов между точками Л и S равна нулю. При появлении на входе устройств а сигнала в виде колебаний, положительная их полуволна «записывается на конденсаторе Ci, а отрицательная полуволна открывает триод TSТриод Гю закрывается. В результате этого срабатывает реле PI и контактами К, Kz и Кз, К подключает схемы запоминания к блоку запоминания текущих значений амплитуды и источнику эталонных напряжений соответственно. Кроме того, оно замыкает контакты К.5, Ке, что приводит к срабатыванию реле Р-2, а контактами К, Ks размыкает цепь срабатывания реле РЗ- Реле Р2, срабатывая, контактами Kg, самоблокируется. Кроме того, оно замыкает контакты , Ki2 и тем самым готовит цепь срабатывания реле РЗПосле прохождения отрицательной полуволны сигнала триггер Шмитта возвращается в исходное состояние. Реле PI, отпуская, контактами Ki, К.ч и К.--,, K, отключает схемы заноминания и источник эталонных напряжений, а контактами Къ Ка включает реле РЗ. Реле РЗ, сработав, контактами , Ki. образует цень «списывания (разряда конденсатора Ci), контактами Kis, Кц- обесточивает обмотку реле Рг, а ко1 тактами Кп, разрывает цень обмотки реле РЬ предотвращая возможность его повторного срабатывания. После отпускания реле Ра, отнускает реле РЗ, схема возвращается в исходное состояние и пзтова для работы в следующем периоде. За510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 писаццые значения амплитуд сравниваются в блоке сравнения эталонных и текущих значений автоколебаний системы. Разность потенциалов между точками Л и В оказывается пропорциональной разности текущего и эталонного значений амплитуд. В следующем периоде весь процесс повторяется. В связи с тем, что в рассматриваемой самонастраивающейся системе «испытательными колебаниями являются автоколебания, специальных «пробных возмущений в систе:)е вводить не требуется. После анализа амплитуды автоколебаний необходимо осуществлять корректировку соответствующего коэффициента усиления. Алгоритмы корректировки коэффициента усиления системы для настройки на заданную амплитуду имеет вид; Кп -- Кп-1 + Ь(Лг - Л.), где Кп - значение настраиваемого коэффициента после «-ой корректировки; Кп - значение настраиваемого коэффициента после (г1-1)-ой корректировки;b - шаг изменения настраиваемого коэффициента. Предмет изобретен и я Устройство для автоматической стабилизации заданной амплитуды автоколебаний в самонастраивающихся системах, содержащее диодный дискриминатор фазы автоколебаний системы, а также блок сравнения эталон|;ых и текущих значений автоколебаний, включающий схемы запоминания сигналов, который подсоединен к источнику нанряжения, пронорционального эталонным значениям автоколебаний, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия и точности стабилизации, в нем установлены блок запоминания текущих значений амплитуды автоколебаний системы и схема формирования корректирующих сигналов, содержащая реле и трщ-гер Шмитта, вход которого подключен параллельно с диодным дискриминатором фазы ко входу устройства, а нагрузкой триггера Шмигга является обмотка реле, контакты которого подсоединены ко входам схем заноминания в блоке сравнения Э1ало1 ных и текущих значений автоколебаний, так и к цепям нитания обмоток реле схемы формирования корректирующих сигналов, контакты которы.х уста-новлены на входе блока запо.минания текущих значений амплитуды автоколебаний системы, включенного между одной из схем заномипапия блока сравнения эталонных и текущих значений входных сигналов и диодным дискриминатором фазы автоколебаний самонасграивающейся системы.
