ПРОГРАММНО-ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G05B19/04 

По основному авт. св. № 239406 известно программно-задающее устройство, содержащее блок задания программы, являющийся одновременно блоком памяти, цифро-аналоговый преобразователь, схему сравнения и исполнительное устройство.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлен преобразователь угол поворота - код, вход которого соединен с выходом исполнительного механизма, а выход подключен к схеме сравнения.

На чертеже изображена блок-схема программно-задающего устройства.

Программно-задающее устройство состоит из блока управления 1, соединенного с блоком оперативной памяти 2 и исполнительным устройством 5. Выход устройства задания программы 4 подключен ко входу блока долговременной памяти 5, выходы которого, в свою очередь, соединены с бло,ком оперативной памяти 2 и через схему сравнения 6 и управляемый генератор частоты 7 с исполнительным устройством 3. Выход устройства 3 через преобразователь угол поворота - код 8 соединен со схемой сравнения 6, к другому входу которой подключен один выход блока оперативной памяти 2, второй выход которого через цифроаналоговый преобразователь 9 соединен с генератором 7. В случае необходимости к блоку

долговременной памяти 5 подключается блок сигнализации.

С помощью устройства программы 4, состоящего из задающих элементов, число которых равно максимальному числу разрядов для записи программы на одном участке, производится ввод параметров задаваемой программы (уровня переключения, скорости и т. д.) в блок долговременной памяти 5. 0тработка программы производится по участкам. При этом отрабатываемый параметр переносится в блок оперативной памяти 2, откуда сигналы поступают на генератор 7 и схему сравнения 6. Генератор частот 7 представляет

собой преобразователь напряжение - частота, собранный на основе интегрирующего усилителя. Согласующим элементом между ним и блоком оперативной памяти 2 является цифро-аналоговый преобразователь код - напряжение 9. Генератор 7 выполнен так, что при нагреве или охлаждении выходное напряжение цифро-аналогового преобразователя 9 прикладывается ко входу генератора 7. При этом частота следования импульсов на его выходе

пропорциональна приложенному напряжению. Во время выдержки температуры напряжение цифро-аналогового преобразования поступает на выходной каскад генератора 7 (нуль-орган), а на вход его подается постоянное научастке прямо пропорционально приложенному напряжению. Импульсы с генератора 7 поступают на исполнительный механизм 3, который связан с преобразователем угол поворота - код 8. В зависимости от положения исполнительного механизма, этот преобразователь выдает код на схему сравнения 6, которая производит сравнение достигнутого уровня с уровнем, заданным по программе. По результатам сравнения вырабатывается сигнал на нагрев или охлаждение или указывается, что уровень переключения достигнут. При достижении последнего (при нагреве или охлаждении) или времени выдержки (при выдержке температуры) схема выдает сигнал, по которому в блок оперативной памяти 2 записываваются параметры следующего участка, хранящиеся в блоке долговременной памяти 5. Для управления всем устройством и выполнения необходимых при различных переключениях простейших логических операций существует блок управления задатчиком /. В случае необходимости к устройству может быть подключен блок сигнализации 10. Это дает возможность контролировать не только текущие параметры, но и параметры, записанные в блок долговременной памяти 5, а также исправность работы устройства.

Предмет изобретения

Программно-задающее устройство, по авт. св. № 239406, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, в нем установлен преобразователь угол поворота - код, вход которого соединен с выходом исполнительного механизма, а выход подключен к схеме сравнения.