ПРОГРАММНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1974 года по МПК G05B19/406 

1

Предлагаемая система предназначена для автоматического управления перемещением и скоростью различных исполнительных механизмов и может применяться, например, для автоматического регулирования технологических процессов.

Известны программные следящие системы, содержащие исполнительный орган с датчиком обратной связи и последовательно соединенные нуль-орган, логическую схему, подключенную к генератору импульсов, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь и элемент сравнения, подключенный к датчику обратной связи. Для повышения надежности и помехоустойчивости таких устройств в них вводят элементы аналоговой памяти, сохраняющие информацию при случайных сбоях счетчиков под действием помех или при перерывах питания и восстанавливающие исходное состояние счетчика путем перевода программной следящей системы в режим слежения за сигналом с выхода элемента аналоговой памяти.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы программной следящей системы.

Это достигается путем введения в систему последовательно соединенных усилителя рассогласования, порогового элемента, подключенного к генератору импульсов, и схемы переключения, причем выход элемента сравнения следящей системы подключен ко входу усилителя рассогласования, а датчик обратной связи через схему переключения-к нульоргану.

Па чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы. В ее состав входят реверсивный счетчик импульсов 1, логическая схема 2 управления реверсом и счетом, цифро-аналоговый преобразователь 3, генератор импульсов 4, нуль-орган 5, элемент сравнения 6, усилитель рассогласования 7, -исполнительный орган 8, датчик обратной связи 9, пороговый элемент 10 и схема переключения 11.

Принцип действия системы заключается в следующем. При нормальной ее работе переключающая схема 11 подключает сигнал задания Us к входу нуль-органа 5, на другой вход которого поступает с выхода цифро-аналогового преобразователя 3 сигнал обратной связи Un. В зависимости от знака рассогласования между сигналами D и Un, выявляемого нульорганом 5, логическая схема 2 настраивает реверсивный счетчик импульсов 1 (по входам «-f- и «-) на релчим сложения пли вычитания импульсов, вырабатываемых генератором 4, лериод повторения которого определяет ско рость временной развертки сигнала t/з- При этом код в счетчике 1, а следовательно, и выходной сигнал цифро-аналогового преобразоватсля 3 изменяется в сторону уменьшения величины рассогласования между сигналами С/з и Un- Таким образом формируется сигнал программы Un, который в установившемся режиме достигает уровня /з- Скорость изменения программного сигнала f/n меньше скорости отработки следяш,ей системы, поэтому в любой момент времени сигнал обратной связи f/j, практически равен f/n, и напряжение рассогласования на выходе усилителя рассогласования 7 лежит в зоне нечувствительности порогового элемента 10.

При сбое счетчика 1 вследствие влияния помех или перерывов питания абсолютная величина разности сигналов Ua и f/д, выявляемая элементом сравнения 6, превышает уровень срабатывания порогового элемента 10, что приводит к переключению схемы 11. В результате на вход нуль-органа 5 вместо сигнала задания U подается сигнал Уд с датчика обратной связи 9. Одновременно происходит переключение частоты генератора импульсов 4, и система переходит в режим слежения за сигналом t/д датчика обратной связи 9. При достаточно высокой частоте генератора 4 за время отработки сигнала t/д исполнительный орган 8 следяш,ей системы практически не изменяет своего положения, поэтому напряжение it/д сохраняется постоянным и счетчик 1 возвращается в состояние, в котором он находился до сбоя.

Предмет изобретения

Программная следящая система, содержащая исполнительный орган, подключенный к датчику обратной связи, и последовательно соединенные нуль-орган, логическую схему, подключенную к генератору импульсов, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь и элемент сравнения, подключенный к датчику обратной связи, отличающаяс я тем, что, с целью повышения надежности работы системы, в нее введены последовательно соединенные усилитель рассогласования, пороговый элемент, подключенный к генератору импульсов, и схема переключения, причем выход элемента сравнения подключен КО входу усилителя рассогласования, а датчик обратной связи через схему переключения - к нуль-органу.