УСТРОЙСТВО для НАВЕДЕНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ РАДИОТЕЛЕСКОПА Советский патент 1971 года по МПК H01Q3/08 

Изобретение относится к радиотелескопостроеняю и может быть использовано при создании корабельных антенных систем и других подобных установок.

Известны устройства для наведения и стабилизации радиотелескопа, содержащие одну ось, относительно которой осуществляется наведение и стабилизация. Движение от двух исполнительных двигателей через диффере} циал передается на общий вал, соединенный зубчатыми передачами с исполнительной осью наведения, при этом каждый двигатель выполняет одну определенную функцию: один осуществляет наведение, другой - стабилизацию.

Обратные связи предусмотрены в каждой кинематической цепи между дифференциалом и соответствующим исполнительным двигателем.

Такое устройство позволяет осуществлять наведение и стабилизацию самостоятельными двигателями, но не дает возможность осуществить обратную связь для каждого привода непосредственно от исполнительной оси, что приводит к увеличению общей ощибки положения установки по углу поворота и не исключает влияние качки корабля на привод наведения.

лизации геометрически совмещены, причем ось наведения выполнена в виде полой конструкции, внутри которой расположен вал-ось стабилизации с зубчатым сектором, взаимодействующим с приводами наведения и стабилизации, установленными, соответственно, на поворотной части и неподвижном основании, а датчики обратных связей подсоединены посредством муфт к осям наведения и стабилизации.

На чертеже изображена конструкция предлагаемого устройства в разрезе.

На неподвижном основании / установлены геометрически совмещенные ось 2 стабилизации и ось 3 наведения, причем последняя выполнена в виде полой конструкции. Сектор 4 оси стабилизации с щестернями 5 и 5 взаимодействует с приводом наведения 7, установленном на поворотной части 8, и приводом

стабилизации 9.

Датчик 10 обратной связи привода наведения соединен с осью стабилизации посредством муфты. Вал датчика 11 обратной связи привода стабилизации тоже сое.динен с осью

стабилизации с помощью муфты.

Зеркало 12 укреплено на оси наведения. Для осуществления компенсации качки корабля, в плоскости наведения .радиотелескопа по углу возвышения привод стабилизации S

угле возвышения без участия работы привода наведения 7.

ч:игналу от системы компенсации качки к0рабля включается двигатель привода стабил заци1Ь, вращение от которого передается редуктер,- шестерню 6 и сектор 4 на ось стя билизайии 2, контроль положения последней осуществляется датчиком 11 обратной связи стабилизации.

Наведение по углу возвышения осуществляется самостоятельным приводом наведения 7, который приводит в движение поворотную часть 5 относительно сектора 4, жестко соединенного с осью стабилизации 2.

Датчик 10 обратной связи привода наведения контролирует положение поворотной части.

В результате такого размещения датчиков обратной связи осуществляется полное разделение функций приводов наведения и стабилизации, тем самым исключается влияние качки корабля на систему управления приводом наведения и сам привод наведения, кроме того, повышается точность и стабильность положения антенны в пространстве в условиях качки корабля.

Предмет изобретения

Устройство для наведения и стабилизации радиотелескопа, содержащее неподвижное основание, опорные узлы, ось стабилизации, поворотную часть с зеркальной системой и осью наведения, приводы наведения и стабилизации и датчики обратных связей, отличающееся тем, что, с целью исключения влияния качки корабля на систему управления наведением,

оси наведения и стабилизации геометрически совмещены, причем ось наведения выполнена в виде полой конструкции, внутри которой расположен вал-ось стабилизации с зубчатым сектором, взаимодействующим с приводами

наведения и стабилизации, установленными, соответственно, на поворотной части и неподвижном основании, а датчики обратных связей подсоединены посредством муфт к осям наведения и стабилизации.