ПРОГРАММНОЕ ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G05B19/10 

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов, где применяются аналоговые электронные регуляторы с программным управлением.

Известные программные цифровые устройства для выдачи уставок аналоговым регуляторам содержат генератор импульсов, реверсивный счетчик, дешифратор кода, постоянное запоминающее устройство и токовые ключи.

Недостатками таких устройств является необходимость наличия запоминающего устройства для хранения узловых значений функции или аргумента, «оторые соответствуют точкам пересечения заданной и аппроксимирующей функции. Кроме того, цифровые программные задатчики для выдачи уставок аналоговым регуляторам требуют наличия цифро-аналогового преобразователя. Все это приводит к значительному усложнению задающих устройств. При этом задание программы в этих устройствах требует изменения структуры постоянного запоминающего устройства.

Предлагаемое программное задающее устройство для выдачи уставок аналоговым регуляторам отличается тем, что выход задающего генератора импульсов соединен со входом реверсивного счетчика временных интервалов, выходы которого соединены со входами дещифратора-распределителя временных

интервалов, п выходов дешифратора связаны с п входами коммутатора узловых точек времени, т выходов которого подключены к т входам блока токовых ключей приращений

функции.

В результате упрощается конструкция устройства и повышается его надежность.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, где: / - задающий генератор импульсов; 2 - реверсивный счетчик временных интервалов; 3 - дещифратор-распределитель временных интервалов; 4 - коммутатор узловых точек времени; 5 - токовые ключи приращений; 6 - источник опорного

напряжения; 7-схема контроля и сигнализации.

На фиг. 2 представлен график заданной функции, поясняющий принцип построения предлагаемого программного задающего устройства. Здесь: to,...,tm - временные интервалы; Д/ - щаг квантования; у - аргументы заданной функции; Дг/ - приращение агрумента.

В основу построения предлагаемого программного задающего устройства положен метод кусочно-ступенчатой аппроксимации заданного графика // f (f) с помощью разбиения функции на т равных приращений А г/ и разбиения времени на неравные отрезки ti-

квантования Д t. При этом весь период времени задания программы разбивается на п равных приращений Д (см. фиг. 2). Реализация заданной функции по этому методу осуществляется путем суммирования равномерных приращений функции в определенные моменты времени. Предлагаемое устройство обладает избыточностью переключательных функций в цифровой части, т. е. оно имеет возможность подключить соответствующие приращения функции в любой момент времени, кратный шагу квантования.

Генератор / служит для выработки последовательной серии импульсов, которые поступают на счетный вход реверсивного счетчика 2 временных интервалов, имеющего k разрядов, определенных по формуле:

k Iog2n,

где п - число равномерных разбиений но времени.

Счетчик 2 преобразует серию импульсов в параллельный двоичный код и управляет дешифратором-распределителем 3 временных интервалов, который является избирательной схемой. На выходе дешифратора реализуется , переключательных функций; п выходов дешифратора через коммутатор 4 узловых точек времени последовательно включает т токовых ключей 5 в заданные оператором моменты времени, которые соответствуют точкам пересечения равномерных приращений программируемой функции с временной координатой, кратной шагу квантования по времени.

Токовые ключи, запитываемые от источника 6 опорного напряжения, служат для создания соответствующих приращений тока, которые, суммируясь, осуществляют выдачу задающей уставки аналоговому регулятору.

Контроль работы программного устройства осуществляет схема контроля и сигнализации 7.

Таким образом, избыточность переключательных функций в цифровой части устройства дает возможность обойтись без постоянного запоминающего устройства, так как выбор нужных моментов времени задается оператором с помощью коммутатора узловых точек.

Предмет изобретения

Программное задающее устройство для выдачи уставок аналоговым регулятором, содержащее задающий генератор импульсов, реверсивный счетчик временных интервалов, дешифратор-распределитель временных интервалов, коммутатор узловых точек времени и

блок токовых ключей нриращений функции, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, выход задающего генератора импульсов соединен со входом реверсивного счетчика временных интер валов, выходы которого соединены со входами дешифратора-распределителя временных интервалов, п выходов которого связаны с п входами коммутатора узловых точек времени, т выходов которого подключены к т входам

блока токовых ключей приращений функции.