Устройство для контроля угловых деформаций валов вращающихся объектов Советский патент 1988 года по МПК G01B7/16 

со

СХ)

4

ОС

СА:)

ю

валов с оперативным отображением результатов контроля на электронно-лучевом индикаторе 30. Это достигается введением в устройство стабилизированного электромеханического привода 1, торсионного вала с синусно-косинусным потенциометрическим преобразователем 9, соединенным через согласующие усилители 39 и 40 с отклоняющими пластинами 33 и 34, преобразованием сигналов с магнитных головок 14 и 15, считывающих равномерно нанесенные на кольцах метки, схемой, содержащей два импульсных усилителя 22 и 23, переключатели 18- 21 записи-воспроизведения, триггер 24, а также ключевой элемент 25, источник 26 питания, стабилизатор 27 зарядного тока и емкостной накопитель 28, соединенные с входом оконечного усилителя 29, выход которого соединен с дополнительным электродом 31 радиального отклонения, луча, и отображением на индикаторе 30 полярных диаграмм величин временной или фазовой неравномерности деформаций вала в зависимости от положения переключателя 37 режима подсветки, коммутирующего прямой и инверсный выходы инвертирующего усилителя 36, вход которого через дифференцирующий блок 35 соединен с оконечным усилителем 29, и подающего сигнал на резис- тивно-емкостной делитель 38 и модулятор 32. Метки предварительно записывают теми же головками 14 и 15 с помощью импульсного генератора 16 стабилизированной частоты. Устройство позволяет повысить точность контроля неравномерности угловых деформаций и вызывающих их дефектов цeнтpoвки балансировки и подгонки подвижных элементов вращающегося объекта. 3 ил.

Изобретение относится к средствам измерения угловых деформаций валов вращающихся объектов и может быть использовано для контроля точности центровки, балансировки и окончательной доводки сопряжения элементов подшипниковых узлов и механизмов в сборе. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства для исследования временной и фазовой неравномерности деформаций

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля точности центровки, балансировки и окончательной доводки сопряжения элементов подщипниковых узлов валов вра- щающихся объектов.

Целью изобретения является расщирение функциональных возможностей устройства для исследования временной и фазовой неравномерности деформаций валов с опера- тивным отображением результатов контроля, что достигается введением в устройство стабилизированного по частоте электромеханического привода, соединенного с ним и с исследуемым объектом муфтами торсионного вала с синусно-косинусным потенциометри- ческим преобразователем угла поворота вала, соединенным через согласующие усилители с электронно-лучевым индикатором, имеющим дополнительный электрод радиального отклонения луча, преобразованием сигналов с двух магнитных головок, установленных против диамагнитных дисков с кольцами из намагничивающегося материала закрепленных по торцам торсионного вала, схемой, содержащей два импульсных усилителя, соединенные с магнитными головками и с входами триггера через переключатели записи-воспроизведения, ключевой элемент, соединенный со стабилизированным блоком питания стабилизатор зарядного тока, емкостной накопитель, соединенный с ключевым элементом и оконечным усилителем, выход которого соединен с электродом радиального отклонения луча и входом дифференцирующего блока с инвертирующим

усилителем переключатель режима подсветки на три положения, входы которого соединены с выходами инвертирующего усилителя, а выход - через резистивно-емкост- ной делитель с модулятором яркости, и отображением на электронно-лучевом индикаторе полярных диаграмм, характеризующих величины временной или фазовой неравномерности деформаций вала в зависимости от положения переключателя режима подсветки.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема электронной части устройства; на фиг. 3 - типовая диаграмма объекта с явно выраженной неравномерностью деформаций вала получаемая на экране электронно-лучевого индикатора при нахождении переключателя режима подсветки в положении, когда раз- рещается свечение луча на прямом и обратном ходе.

Устройство для контроля угловых деформаций валов вращающихся объектов содержит стабилизированный по частоте вращения электромеханический привод 1 с источником питания 2, торсионный вал 3 с утолщенными окончаниями 4 и 5, предназначенный для установки между валом электромеханического привода 1 и валом исследуемого объекта 6, две муфты 7 и 8, устанавливаемые на утолщенных окончаниях 4 и 5 торсионного вала 3 и соединяемые соответственно с валами привода 1 и объекта 6, синусно-коси- нусный потенциометрический преобразователь 9 угла поворота вала, установленный

на утолщенном основании 4 торсионного вала 3, два диамагнитных диска 10 и 11 с закрепленными на периферии кольцами 12 и 13 из намагничивающегося материала, две магнитные головки 14 и 15, стационарно устанавливаемые против колец 12 и 13, импульсный генератор 16 стабилизированной частоты, генератор 17 напряжения стирания, четыре трехпозиционных переключателя 18- 21 записи-воспроизедения, подвижные контакты которых механически соединены между собой, два импульсных усилителя 22 и 23, входы и выходы которых соединены соответственно с одним из подвижных контактов одного из переключателей 18-21 записи- воспроизведения, триггер 24, ключевой элемент 25, вход которого соединен с выходом триггера 24, стабилизированный блок 26 питания, стабилизатор 27 зарядного тока, соединенный входом со стабилизированным блоком 26 питания, емкостной накопитель 28,

Последовательно поворачивая торсионный вал 3 на равные угловые интервалы (в частности, с помощью делительной головки, не показана) с выхода и.мцульсного генератора 16, работающего в режиме внешнего ручного запуска подают единичные имоконечный усилитель 29, вход которого со- 20 пульсы тока параллельно на обе магнитные

единен с выходами ключевого элемента 25 и стабилизатора 27 зарядного тока и емкостным накопителем 28, электронно-лучевой индикатор 30 с дополнительным электродом 31 радиального отклонения луча, модулятором 32 яркости и пластинами 33 и 34 горизонтального и вертикального отклонения луча, дифференцирующий блок 35, вход которого соединен с выходом оконечного усилителя 29 и дополнительным электро25

головки 14 и 15 при каждом фиксированном, угловом положении диамагнитных-дисков 10 и 11, посаженных соответственно на утолщенные окончания 4 и 5 торсионного вала 3. Затем подлежащий исследованию вращающийся объект 6, в качестве которого могут испытываться как различные центрирующие узлы (радиальные и упорные под- щипники трения, качения), так и электромеханические преобразовательные агрегаты

дом 31 радиального отклонения луча, инвер- о другие пассивные вращающиеся объекты.

тирующий усилитель 36 с прямым и инверсным выходами, переключатель 37 режима подсветки на три положения, входы которого соединены с прямым и инверсным выходами инвертирующего усилителя 36, а выход сос помощью муфты 8 присоединяется к торсионному валу 3, связанному через муфту 7 с валом стабилизированного электромеханического привода 1.

Переключатели 18-21 переводят в перединен с блоком 38 и модулятором 32 яркое- 5 ую позицию и тумблером включают электти, и согласующие усилители 39 и 40, входы которых соединены с выходами синусно- косинусного потенциометрического преобразователя 9, а выходы соответственно - с пластинами 33 и 34 горизонтального и вертикального отклонения луча лучевого индикатора 30.

Неподвижные контакты первой позиции переключателей 18 и 19 записи-воспроизведения, соединенных с входами импульсных усилителей 22 и 23,а также неподвижные контакты второй и третьей позиций переключателей 20 и 21 записи-воспроизведения, соединенных с выходами импульсных усилителей 22 и 2.3, соединены соответственно с магнитными головками 14 и 15. Неподвижные контакты второй позиции переключателей 18 и 19 записи-воспроизведения соединены с импульсным генератором 16 стабилизированной частоты, а неподвижные контакты третьей позиции тех же переклюромеханический привод 1, вращение которого через торсионный вал 3 передается испытуемому объекту 6.

При вращении нагруженного контролируемым объектом 6 торсионного вала 3 воз- электронно- 40 никающие в нем крутильные деформации отражают закон изменения тормозящего момента, воздействующего со стороны вращаемого объекта 6. Неравномерность же распределения в течение периода вращения тормозящего момента, воздействующего со стороны исследуемого объекта 6 на торсионный вал 3, обусловлена наряду с неточностью исполнения и центровки подвижной части объекта также имеющими обычно место дисбалансом и неравномерностью момента СП трения, связанной с нару1пением сопряжения между взаимно контактирующими элементами и узлами вращающегося объекта.

45

В соответствии с изменениями угловых деформаций торсионного вала 3 в процессе

чателей 18 и 19 соединены с генератором 1755 его динамического нагружения вращающимнапряжения стирания. Неподвижные контак-ся объектом 6 будут взаимно смещаться

ты первой позиции переключателей 20 и 21по фазе диамагнитнь1е диски 10 и 11 с призаписи-воспроизведения, соединенных скрепленными к ним кольцами 12 и 13. При

выходами импульсных усилителей 22 и 23, соединены с установочными входами триггера 24.

Устройство для контро.тя угловых деформаций валов вращающихся объектов работает следующим образом.

Предварительно перед присоединением к устройству (фиг. 1} вала подлежащего контролю вращающегося объекта б, когда торсионный вал 3 не нагружен, на кольца 12 0 и 13 диамагнитных дисков 10 и 11 с помон ью магнитных головок 14 и 15 синхронно наносятся равноинтервальные контрольные метки, для чего переключатели 18-21 (фиг. 2) устанавливаются во вторую позицию.

Последовательно поворачивая торсионный вал 3 на равные угловые интервалы (в частности, с помощью делительной головки, не показана) с выхода и.мцульсного генератора 16, работающего в режиме внешнего ручного запуска подают единичные им5

0 пульсы тока параллельно на обе магнитные

25

головки 14 и 15 при каждом фиксированном, угловом положении диамагнитных-дисков 10 и 11, посаженных соответственно на утолщенные окончания 4 и 5 торсионного вала 3. Затем подлежащий исследованию вращающийся объект 6, в качестве которого могут испытываться как различные центрирующие узлы (радиальные и упорные под- щипники трения, качения), так и электромеханические преобразовательные агрегаты

о другие пассивные вращающиеся объекты.

другие пассивные вращающиеся объекты.

с помощью муфты 8 присоединяется к торсионному валу 3, связанному через муфту 7 с валом стабилизированного электромеханического привода 1.

Переключатели 18-21 переводят в позицию и тумблером включают элект40СП

45

В соответствии с изменениями угловых деформаций торсионного вала 3 в процессе

его динамического нагружения вращающимПри подаче на первый вход триггера 24 кратковременного импульса с выходов импульсного усилителя 22, связанного через переключатель 18 с магнитной головкой 14, функционирующей в режиме считывания, с выхода триггера 24 на вход управляемого ключевого элемента 25 подается запирающее напряжение, которое закрывает этот ключевой элемент 25 и создает условие для плавного линейного нарастания потенциала на наэтом диамагнитный диск 11 будет отставать по фазе от диамагнитного диска 10 на динамически изменяющийся угол, в то время как скорость вращения диамагнитного диска 10 при любых фазовых девиациях диамагнитного диска 11 будет оставаться постоянной, однозначно определяясь постоянной угловой скоростью вращения стабилизированного привода 1.

Синфазные равноинтервальные метки,

предварительно нанесенные на кольца 12 Ю копителе 28 за счет зарядного тока, прохо- и 13 из немагничивающегося материала дящего через стабилизатор 27 зарядного при ненагруженном торсионном вале 3, в про- тока, связанный со стабилизированным бло- цессе динамического нагружения этого вала ком 26 питания устройства, исследуемым вращающимся объектом 6Линейное нарастание потенциала на ембудут взаимно смещаться по фазе на раз- костном накопителе 28 будет продолжаться личные углы, отвечающие мгновенным зна- до прихода на другой вход триггера 24 крат- чениям тормозящего усилия, воздействующего в различных фазах вращения от исследуемого объекта 6 на торсионный вал 3.

Считываемые магнитной головкой 14 метки с кольца 12 создают в обмотке головки 14 20 периодическую последовательность импульсных ЭДС со строго постоянным интервалом повторения импульсов, обусловленным как

ковременного импульса с выхода усилителя 23, связанного через переключатель 19 с магнитной головкой 15, функционирующей в режиме считывания меток с кольца 13.

С приходом кратковременного импульса на другой вход триггера 24 с выхода этого триггера на вход упр авляемого ключевого элемента 25 поступит потенциал, который откроет ключевой элемент 25 и прервет процесс роста напряжения на накопителе 28, приведя его потенциал к нулю.

равномерным разнесением контрольных меток на кольце 12, так и стабилизированной угловой скоростью вращения электромеханического привода 1.

В результате считывания магнитной головкой 15 контрольных меток с движущегося с неравномерной скоростью вращения коль25

С приходом кратковременного импульса на другой вход триггера 24 с выхода этого триггера на вход упр авляемого ключевого элемента 25 поступит потенциал, который откроет ключевой элемент 25 и прервет процесс роста напряжения на накопителе 28, приведя его потенциал к нулю.

Нулевой потенциал на выходе накопителя 28 будет сохраняться до прихода ближайшего импульса с магнитной головки 14 через импульсный усилитель 22 на первый вход

ца 13 в обмотке головки 15 возбуждается , триггера 24, когда ключевой элемент 25 запоследовательность импульсов, разнесенных на различные временные интервалы один относительно другого и отстающих от соответственно сформированных головкой 14 импульсных сигналов на отрезки времени, соответствующие значениям тормозящего момента, воздействующего от объекта 6 на торсионный вал 3 при различных угловых положениях его ведомого утолщенного окончания 4.

Формируемые магнитными головками 14

35

кроется и начнется новое нарастание потенциала на накопителе 28 за счет действия стабилизатора 27 зарядного тока.

Таким образом, в течение временного интервала между смежными по следованию импульсами, поступающими с головок 14 и 15 через импульсные усилители 22 и 23 на установочные входы триггера 24, при вращении исследуемого объекта 6 на накопителе 28 формируется линейно нарастающий сигнал, амплитудное значение которого строи 15 ЭДС после прохождения соответственно 40 го пропорционально как величине сдвига через импульсные усилители 22 и 23 преоб- фаз между граничными сечениями торсионного вала 3, в плоскости которых расположены диамагнитные диски 10 и 11, так и

разуются в две последовательности кратковременных импульсных сигналов, раздельно поступающих соответственно на установочные входы триггера 24, один из выходов которого связан с входом управляемого ключевого элемента 25.

Емкостный накопитель 28, связанный через стабилизатор 27 зарядного тока со стабилизированным блоком 26 питания уст45

действующему значению тормозящего момента, создаваемого исследуемым вращающимся объектом 6 для стабилизированного по скорости электромеханического привода I.

При считывании в процессе проводимых измерений головкой 14 контрольных меток

ройства, при открытом состоянии управляе- 50 кольца 12, а головкой 15 - меток с коль- мого ключевого элемента 25 не имеет прак- ца 13, на первый вход триггера 24 будут по- тически никакого потенциала ввиду щунти- ступать кратковременные строго периодиче- рующего действия на накопитель 28 низко- ские импульсы, в то время как на другой омного проходного сопротивления открытого вход триггера 24 будут подаваться кратко- ключевого элемента 25, полностью нейтра- временные непериодические импульсы, сме- лизующего действие на накопитель 28 отно- 55 щенные на различные временные интервалы сительно маломощной зарядной цепи, содер- относительно соответствующих импульсов, жащей стабилизатор 27 зарядного тока. поступающих на первый вход триггера 24.

При подаче на первый вход триггера 24 кратковременного импульса с выходов импульсного усилителя 22, связанного через переключатель 18 с магнитной головкой 14, функционирующей в режиме считывания, с выхода триггера 24 на вход управляемого ключевого элемента 25 подается запирающее напряжение, которое закрывает этот ключевой элемент 25 и создает условие для плавного линейного нарастания потенциала на накопителе 28 за счет зарядного тока, прохо- дящего через стабилизатор 27 зарядного тока, связанный со стабилизированным бло- ком 26 питания устройства, Линейное нарастание потенциала на емкостном накопителе 28 будет продолжаться до прихода на другой вход триггера 24 крат-

0

5

ковременного импульса с выхода усилителя 23, связанного через переключатель 19 с магнитной головкой 15, функционирующей в режиме считывания меток с кольца 13.

С приходом кратковременного импульса на другой вход триггера 24 с выхода этого триггера на вход упр авляемого ключевого элемента 25 поступит потенциал, который откроет ключевой элемент 25 и прервет процесс роста напряжения на накопителе 28, приведя его потенциал к нулю.

Нулевой потенциал на выходе накопителя 28 будет сохраняться до прихода ближайшего импульса с магнитной головки 14 через импульсный усилитель 22 на первый вход

триггера 24, когда ключевой элемент 25 за5

кроется и начнется новое нарастание потенциала на накопителе 28 за счет действия стабилизатора 27 зарядного тока.

Таким образом, в течение временного интервала между смежными по следованию импульсами, поступающими с головок 14 и 15 через импульсные усилители 22 и 23 на установочные входы триггера 24, при вращении исследуемого объекта 6 на накопителе 28 формируется линейно нарастающий сигнал, амплитудное значение которого стро0 го пропорционально как величине сдвига фаз между граничными сечениями торсионного вала 3, в плоскости которых расположены диамагнитные диски 10 и 11, так и

45

действующему значению тормозящего момента, создаваемого исследуемым вращающимся объектом 6 для стабилизированного по скорости электромеханического привода I.

В результате на емкостном накопителе 28 формируется последовательность линейных пилообразных импульсов, начинающихся через строго равные временные интервалы, имеющих равную крутизну, но различающихся как амплитудными значениями, так и длительностями. Эта последовательность импульсов с накопителя 28 через оконечный усилитель 29 подается на дополнительный электрод 31 радиального отклонения луча электронно-лучевого индикатора 30, а также на дифференцирующий блок 35, с выхода которого преобразованные разнополярные импульсы подаются через инвертирующий усилитель 36 и переключатель 37 режима подсветки на модулятор 32 яркости электронно-лучевого индикатора 30.

С выходов синус-косинусного потенцио- метрического преобразователя 9 углового положения на входы двух согласующих усилителей 39 и 40 подаются ортогональные гармонические сигналы, которые после расщепления по фазе поступают с симметричных выходов усилителей 39 и 40 соответственно на пары отклоняющих пластин 33 и 34 электронно-лучевого индикатора 30.

Воздействие с симметричных выходов согласующих усилителей 39 и 40 на отклоняющие пластины 33 и 34 электронно-лучевого индикатора 30 двух ортогональных гармонических сигналов, обусловливающих круговую составляющую движения луча индикатора, строго синфазную с вращением ведомого окончания 4 торсионного вала 3, в сочетании с одновременным воздействием на дополнительный электрод 31 электроннолучевого индикатора 30 совокупности пилообразных импульсов, характеризуемых строго фиксированным равноинтервальным временным разносом их начала и равной крутизной нарастания при пропорционально изменяющихся с девиацией угла скручивания вала амплитудных значениях и длительности этих импульсов, обеспечивают воспроизведение на экране электронно-лучевого индикатора 30 полярных диаграмм, частный вид одной из которых для случая контроля вращающегося объекта с ярко выраженной девиацией тормозящего момента представлен на фиг. 3.

Огибающая G зубчатой розетки кривой D, составленной начинающимися через равные угловые интервалы а линейно нарастающими импульсами R, Rz, -, Rn, высоты и длительности которых пропорциональны значениям угла скручивания торсионного вала 3 в различных фазах его вращения, отражает характер неравномерности распределения во времени и по фазам вращения (на протяжении каждого оборота) момента торможения, воздействующего со стороны исследуемого вращающегося объекта 6 (фиг. 1) на стабилизированный электромеханический привод 1 контрольного устройства.

При этом огибающая G, проходящая через верщины формируемой устройством зубчатой розетки D, оперативно воспроизводит в максимально наглядной и техно5 логически удобной для визуального контроля аналоговой форме зависимость мгновенного значения тормозящего момента (момента трения) контролируемого узла как функции двух аргументов - временного

параметра (t) и фазового положения (а) исследуемого вращающегося объекта: М,

f(a. 0То обстоятельство, что подвижная (роторная.) часть синус-косинусного преобразователя 9 закреплена на том же утолщенном

5 (ведомом) окончании 4 торсионного вала 3, что и диамагнитный диск 10 с кольцом 12, обусловливает стабильную фиксацию исходных точек углового отсчета всех полярных диаграмм, графически воспроизводящих на экране электронно-лучевого индикатора 30

0 характер девиации во времени и по фазам вращения тормозящего момента, прилагаемого со стороны обследуемого вращающегося объекта через торсионный вал 3 к стабилизированному электромеханическому при5 воду 1.

В зависимости от положения переключателя 37 режима подсветки, связывающего дифференцирующий блок 35 через инвертирующий усилитель 36 с модулятором 32 яркости электронно-лучевого индикатора 30,

0 на воспроизводимой устройством индикаторной диаграмме (фиг. 3) могут быть раздельно подчеркнуты линейно восходящие, имеющие равную крутизну, части (передние фронты импульсов) зубчатой розетки D, радиаль- но падающие части зубьев этой розетки,

5 э также может быть обеспечено равномерное свечение всех элементов зубчатой кривой, внещняя огибающая (G) которой воспроизводит закономерность распределения тормозящего момента (момента трения) исследуемого объекта 6 в течение периода его вращения.

В соответствии с этим для каждого случая проводимых испытаний обеспечиваются наиболее оптимальные условия визуально- графического воспроизведения и фоторе5 гистрации индикаторных диаграмм, отражающих качество изготовления, степень точности центровки, балансировки и поверхностной обработки сопрягающихся элементов вращающихся механизмов и узлов.

Холостой режим работы устройства, ког0 да привод вращает ненагруженный торсионный вал 3, используется для предварительной настройки контрольной системы, при которой наряду с центровкой круговой диаграммы путем совмещения ее центра с центром накладной радиально-круговой прозрач5 ной щкалы, надеваемой на экран электроннолучевого индикатора устройства, производится соответствующая установка коэффициентов передачи по напряжению согласующих усилителей 39 и 40 для корректировки формы исходной (установочной) диаграммы и вписание ее в окружность соответствующего радиуса на накладной радиально-кру- говой прозрачной шкале электронно-лучевого индикатора 30 (не показан).

Разрешающая способность и дискретность воспроизведения индикаторными диаграммами по фиг. 3 закономерностей девиации величины момента трения за период вращения у исследуемых объектов различного -типа могут в широких пределах изменяться путем варьирования угловой дистанции между контрольными метками, нанесенными на оба кольца 12 и 13.

Устройство позволяет повысить точность центровки, балансировки и окончательной доводки подвижных элементов вращающихся объектов, что обусловило возможность значительного увеличения эксплуатационного ресурса и КПД этих объектов при существенном сокращении их аварийности (на 30- 35%).

Расширенные функциональные и оперативно-технические возможности графического исследования устройством характеристик распределения по фазам вращения и во времени крутящего момента активных и тормозящего момента пассивных вращающихся объектов могут оказаться полезными на моторостроительных предприятиях, в производственных объединениях по выпуску специальных видов подшипников, электромеханических преобразовательных установок и других вращающихся объектов.

Формула изобретения

Устройство для контроля угловых деформаций валов вращающихся объектов, содержащее два диамагнитных диска с закрепленными на периферии кольцами из намагничивающего материала, предназначенные для установки на вал, две магнитные головки стационарно устанавливаемые против колец, стабилизированный блок питания, триггер, дифференцирующий блок, инвертирующий усилитель с прямым и инверсным выходами, вход которого соединен с выходом дифференцирующего блока, электронно-лучевой индикатор с модулятором яркости и пластинами горизонтального и вертикального отклонения луча, и два согласующих усилителя, выходы которых соединены соответственно с пластинами горизонтального и вертикального отклонения луча, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства для исследования временной и фазовой неравномерности деформаций валов с оперативным отобра0

5

0

5

0

5

0

5

0

жением результатов контроля, оно снабжено стабилизированным по частоте вращения электромеханическим приводом с источником питания, торсионным валом с утолщенными- окончаниями, предназначенным для установки между валом электромеханического привода и валом исследуемого вращающегося объекта, двумя муфтами, устанавливаемыми на утолщенных окончаниях торсионного вала и соединяемыми соответственно с валами привода и объекта синусно- косинусным потенциометрическим преобразователем угла поворота вала, установленным на утолщенном окончании торсионного вала, обращенном к приводу, и соединенным своими выходами соответственно с входами согласующих усилителей, двумя импульсными усилителями с трехпозиционными переключателями записи воспроизведения на входе и выходе каждого усилителя, импульсным генератором стабилизированной частоты, генератором напряжения стирания, ключевым элементом, вход которого соединен - с выходом триггера, стабилизатором зарядного тока, соединенным своим входом со стабилизированным блоком питания, емкостным накопителем, вход которого соединен с выходами ключевого элемента и стабилизатора зарядного тока, оконечным усилителем, вход которого соединен с выходом ключевого элемента, а выход - с входом дифференцирующего блока, переключателем режима подсветки, входы которого соединены с выходами инвертирующего усилителя, и резистивно-емкостным делителем, входы которого соединены соответственно с блоком питания и общим выходом переключателя режима подсветки, а выход - с модулятором яркости электронно-лучевого индикатора, электронно-лучевой индикатор выполнен с дополнительным электродом радиального отклонения луча, соединенным с выходом оконечного усилителя, подвижные контакты всех четырех переключателей записи-воспроизведения механически соединены между собой, неподвижные контакты первой позиции переключателей на входах импульсных усилителей соединены соответственно с магнитными головками, а переключателей на выходах импульсных усилителей - с входами триггера, неподвижные контакты второй и третьей позиции каждого переключателя на входе импульсного усилителя соединены соответственно с импульсным генератором и генератором стирающего напряжения, те же контакты каждого переключателя на выходе импульсного усилителя соединены между собой и подключены к соответствующей магнитной головке, а диамагнитные диски установлены на утолщенных основаниях торсионного вала.

)