ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Советский патент 1971 года по МПК F15B11/05 

Известен гидравлический привод, выполненный в виде гидроцилиндра с кольцевой канавкой на уплотняющей части поршня, в рабочую полость которого, например на входе, установлены управляющий аппарат и регулятор скорости, рабочие камеры которых в совокупности с рабочей полостью гидроцилиндра и соединительными магистралями образуют полость дозированного расхода жидкости.

Цель изобретения - повышение герметичности полости дозированного расхода жидкости. Для этого в гидравлической схеме предлагаемого привода создана дополнительная ПОЛОСТЬ подпора, образованная канавками, выполненными на граничащих с полостью дозированного расхода уплотнительных поясках золотников управляющего аппарата и регулятора CKi pocTH, канавкой на поршне и связывающими их магистралями, которая соединена с торцевой камерой и рабочей канавкой введенного в гидравлическую схему привода уравнительного однокромочного золотника, другая торцевая камера которого соединена с полостью дозированного расхода жидкости.

Для обеспечения подвода жидкости в полость подпора вышеупомянутая чюлость связана с напорной магистралью через дроссель постоянного сопротивления.

На чертеже показана гидравлическая схема предлагаемого привода.

Он содержит исполнительный гидроцилиндр , на уплотняющей части поршня 2 которого выполнена кольцевая канавка 3, соединенная с осевым каналом 4 штока 5, насосную установку (на чертеже не показана), управляюший аппарат 6 (панель), регулятор 7 скорости, установленный, например, на

входе в гидроцилиндр Л золотниковый аппарат 8 уравнивания давлений с однокромочным золотником 9.

Гидроцилиндр / имеет полости 10 и //. Аппарат 6 включает в себя контрольную аппаратуру и золотники реверса гидроцилиндра /.На чертеже показаны только два пояска 12

и 13 золотника 14, который занимает, нанример, крайнее левое положение. Пояски 12 и

13 образуют камеру 15, соединенную линией 16 с гидроцилиндром 1 и линией 17 слевой торцевой камерой золотника 9. На уплотняющих поясках корпуса аппарата 6 выполнены кольцевые канавки 18 и 19, связанные линией 20 с правой торцевой камерой

золотника 9.

Регулятор 7 скорости состоит из дросселя 21 и клапана 22 постоянного перепада давления на рабочем элементе, например щели 23, дросселя 21. Линией 24 регулятор 7.

няющих лоясках корпуса регулятора 7 выполнены канавки 25-27, соединенные линиями 28 и 29 с правой торцевой камерой золотника 9.

Золотниковое устройство уравнивания давлений включает золотник 9, рабочая кромка которого и проточка 30 корпуса образуют дроссель (щель 31) переменного сопротивления.

Аппарат 6 связан с насосной установкой линией 32. Линия 29 соединена с насосной установкой через дроссель 33 постоянного сопротивления. Аппарат 6 и регулятор 7 скорости связаны линией 34 нагнетания. Полость 11 гидроцилиндра / соединена с аппаратом 6 линией 35. Линия 36 является сливной, линия 37 - дренажной.

В гидроприводе дозированным является расход, проходящий через щель 23 дросселя 21, т. е. объем жидкости в полости 10 гидроцилиндра 1, камере 15 золотника 14 и в линиях с ними соединенных.

Полость подпора включает правую торцевую камеру золотника 9 и соединенные с ней линии и вытачки.

Предлагаемый привод работает по циклу: «Быстро вперед - Рабочая подача - Быстро назад-Стоп, который обеспечивается аппаратом 6. На чертеже привод показан в положении «Рабочая подача.

Жидкость от насосной установки по линии 32 поступает к аппарату 6, затем ло линии 34 к регулятору скорости. Изменением площади щели 23 дросселя 21 обеспечивается изменение расхода жидкости и рабочей скорости перемещения порщня 2 гидроцилиндра /. От регулятора скоросги по линии 24 жидкость поступает в камеру 15 аппарата 6, а затем в полость 10 гидроциляндра 1. Из полости 11 гидроцилиндра / по линии 55 жидкость поступает к аппарату 6 и затем по линии 36 отводится на слив.

Незначительный расход масла (Q 0,1 л/мин) поступает от насосной установки через дроссель 33 постоянного сопротивления в линию 29 подпора.

При изменении нагрузки на штоке 5 гидроцилиндра / изменяется давление Рдоз дозированного расхода в полости W гидроцилиндра /ив левой торцевой камере золотника 9. При этом нарушается равновесие золотника 9, и он начинает смещагься из равновесного положения. Например, при увеличении давления Рдоз усилие, действующее на левый торец золотника 9 увеличивается, золотник смещается вправо, уменьшая при этом щель 31, что ведет к увеличению давления РП в правой торцевой камере золотника 9 и, следовательно, в полости подпора.

Равновесие золотника 9 восстанавливается при . При уменьшении нагрузки и давления Рдоз золотник 9 смещается влево, щель 31 увеличивается, что вызывает уменьщение давления РП. Равновесие золотника 9

также устанавливается при . Таким образом золотниковое устройство уравнивания давлений независимо от величины нагрузки на гидроцилиндре автоматически устанавливает давление Рц в полости подпора, равное давлению Рдоз в полости дозированных расходов, т. е. . Благодаря этому давление Рд в вытачках 18 и- 19 уплотнительных поясков корпуса золотника 14, в канавках 2-5-27 корпуса регулятора 7 и в канавке 3 поршня 2 равно давлению Рдоз в полости дозированного расхода.

Таким образом полость дозированного расхода (Рдоз. Сдоз) в местах уплотнения подвижных соединений граничит только с полостью равного давления--полостью подпора (Рш Qn) и не граничит с другими полостями системы. Благодаря это.му исключаются утечки дозированного расхода жидкости и

обеспечивается стабильность рабочей скорости привода.

Питание полости подпора через дроссель 33 предназначено для гарантированного расхода в этой полости и нормальною функционирования аппарата 8. Так как расход в эту полость весьма мал (, л/мин), он может быть получен за счет имеющегося всегда избыточного расхода насоса. Ввиду малого расхода Q не нарушается также нормальная работа привода при соединении полости подпора с полостями слива или дренажа, что может иметь место при быстрых движениях рабочего гидродвигателя.

Предмет изобретения

Гидравлический привод, выполненный в виде гидроцилиндра с кольцевой канавкой на уплотняющей части поршня, в рабочую полость которого, например на входе, установлены управляющий аппарат и регулятор скорости, рабочие камеры которых в совокупности с рабочей полостью гидроцилиндра и соединительными магистралями образуют полость дозированного расхода жидкости, отличающийся тем, что, с целью повышения герметичности полости дозированного расхода жидкости, в гидравлической схеме привода создана дополнительная полость подпора, образованная канавками, выполненными на

граничащих с полостью дозированного расхода уплотнительных поясках золотников управляющего аппарата и регулятора скорости, канавкой на поршне и связывающими их магистралями, которая соединена с торцевой камерой и рабочей канавкой введенного в гидравлическую схему привода уравнительного однокромочного золотника, другая торцевая камера которого соединена с полостью дозированного расхода жидкости.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения подвода жидкости в полость подпора, полость дозированного расхода связана с напорной магистралью через дроссель постоянного сопротивления.