Известен электронный коллерятор для идентификации точек, состоящий из умножителя и интегратора. Такой корректор выдает максимальный сигнал при отсутствии сдвига между двумя входными электрическими сигналами, получаемыми при развертке с помощью элекБро1ннолучевой трубки двух диапозитивов аэрофотоснимков. Элект1рические сигналы, определяемые оптической плотностью точек развертываемых участков диапозитивов, снимаются с двух фотоэлектронных умножителей.
Однако это устройство характеризуется малой для некоторых случаев точностью идентификации из-за малой крутизны наклона характеристики в области, где разность продольных Параллаксов и величина временного сдвига между электрическими сигналами с фотоэлектронных умножителей близка к нулю. В этом случае максимальное значение выходного напряжения коррелятора незначительно отличается от соседних значений выходного напряжения, при которых разность продольных параллаксов не равна нулю, что является причиной ошибок идентификации.
Для повышения точности идентификации в предлагаемом устройстве между умножителем и интегратором в корреляторе включен усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, управляемый устройством вычисления величины абсолютной разности между мгновенными значениями коррелируемых сигнгалов.
На фиг. 1 приведена функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 2-5 - диаграммы сигналов и характеристика устройств.
Над диапозитивами аэрофотоснимков / и .2 установлена развертываюш.ая электроннолучевая трубка 5 и оптический расш,епитель 4. К трубке 3 присоединен блок 5 разверток. Под диапозитивами установлены фотоэлектронные умножители б и 7, которые соединены с в.ходами умножителя 8 и с входами звена 9 вычисления абсолютной разности. Выход у.множителя 8 соединен с сигнальным входом регулируемого усилителя 10, выход которого соединен с интегратором 11. Выход звена 9 соединен с управляюш,им в.кодом регулируемого усилителя 10.
Работает устройство следуюш,им образом.
Блок 5 управляет электроннолучевой трубкой 3, световой луч которой через оптический расщепитель 4 развертывает изображения идентифицируемых участков диапозитивов. Фотоэлектронные умножители 6 и 7 вырабатывают сигналы и и UK, мгновенные значения которых пропорциональны соответствующим оптическим плотностям точек развертываемых участков диапозитивов. Сигналы t/g и V поступают на умножитель 8 и звено 9. С выхода умножителя 8 на сигнальный вход регулируемого усилителя 10 поступает сигнал (7-,, мгновенное значение которого пр-оцорционэльно. произведению мгновенных значений сигналов t/aHf B-: t/M , На; управляющий вход регулируемого усилителя 10 поступает сигнал 11-, мгновенное значение которого пропорционально абсолютному значению разностимежду сигналами U. и f/3.: t/p f/a:t/Bl Выходное напряжение t/py регулируемого усилителя 10 определяется соЪтношенем,:, f/OV- .V, Коэффициент усиления /Сру зависит от величины Lp следующим образом: при , , а с ростом U величимонотонно уменьщается до нуля (фиг. 2). Выходное напряжение f/вых интегратора является результатом накопления -(интегрирования) сигналов f/py. Пусть разность продольных параллаксов и. следовательно, величина врейеннйго.сдвига .т i равны нулю и сигналы U и f/ig; срврадают| (фиг. За и фиг. 36) в каждый момент времени j, тогда |( (фиг. За), коэффициент усиления /Сру 1 и все мгновение значения выходного сигнала t/, умножителя .равны t/py (фиг. Зг и фиг. 35). Вь1ходное напряжение (/вых (фиг. Зе) интегратора, равное пло.Щади под кривой ;t/py, имеет ,в этом,случае максимальное значение,, что соответствует вершине Кривой 72 (характеристике) на. фиг. 5. , Если разность продольных..параллаксов не равна нулю, то кривые-: Уа и U сдвинуты,, во времени на величину т О (фиг.: 4а). Тогда : I l/pl и :коэффици.ент усиления в каждый момент времени t определятся величной f/p. -Сигнал значительно ослабляется регулируемым усилителем 10, выходное напряжение бру которого.в данном случае (фиг. 45) значительно меньше, чем при т 0 (фиг. 3(5). Поэтому выходное напрял ение 5 , 10 15 20 25 :i 30 35 40 .: 45 () (фиг. а тоже значительно меньше ,(т Р).(фиг. За). , Следовательно, чем борзее величила т отличается от нуля, тем больше моменто.в времени t, в которые |( и: в KOtopbje и тем Меньше в среднем мгновенньш значения (/РУ и, следовательно, меньше выходное напряжени;е интегратора t/вых- Характеристика устройства, т. е. зависимость бвых от т, представлена кривой 12 на фиг. 5. Если исключить звено вычисления величины абсолютной разности и регулиемый усилитель W, то получится обычный коррелятор, в|ыходное напряжение которого не управляется величиной мгновенной разности между электрическими сигналами, а зависит от статистических связей развертываемого изображения и поэтому спадает при отклонениях т от нуля недостаточно резко (кривая 13 фиг. 5). Таким образом, управление коэффициентом усиления регулируемого усилителя между умножителем и интегратором в корреляторе сигналом, пропорциональным величине абсолютной разности коррелируемых сигналов с выхода вычитающего звена, обеспечивает вырокую чувствительность устройства к величине временного сдвига меледу коррелируемыми сигналами и, следовательно, к изменению величи:ны.р;азностщ продольных параллаксов при идентификации точек на аэроснимках. Предмет изобретения Электронный идентификатор точек на снимках стереопары, содержащий, два диапозитива аэрофотоснимков, наД;1 оторыми,. установлена электроннолучевая трубка с.генератором развертки, а под диацозитивами. стереопары ycjaновлены два фотоэлектроннььх ..умножителя, соединенные со входами коррелятора, содержащего умножитель и. нтегратор,, отличающийся тем, что, с целью повышения .точности идентификации, фотоэлектронные умножители,подключены к вычислительному устройству, определяющему абсолютную разность между входными сигналами умножителей, выход которого подключен,к управляющему входу регулируемого усилителя, вклкзченного между выходами умножителя и входом интегратора.
Фиг. I
-г
-
PuSj
