U,(t) U,(t)-U,(t + ), U,(t) U,(t)-U,(.
Сигналы AUi(t) и Af/2(0 подаются на электронный коррелятор 12, выходное напряжение вых которого определяется следующим соотношением:
т
U,U,(t)W,(t)dL S
Если исключить блоки 8, 9, 10 и 11, то зависимость выходного напряжения полученного таким путем обычного корреляционного идентификатора от величины и знака разности продольных параллаксов р характеризуется кривой 13 (см. фиг. 2).
Если же учесть декоррелирующее влияние блоков 8, 9, 10 и И, то Овых с отклонением р от нуля будет быстро уменьшаться и зависимость выходного напряжения t/вых от р будет характеризоваться кривой 14 (см. фиг. 2) более узкой, чем кривая 13.
Таким образом, влияние включенных перед коррелятором декоррелирующих блоков приводит к ослаблению статистических связей
между элементами изображений, окружающих идентифицируемые точки, и делает зависимость выходного напряжения идентификатора от временного сдвига, связанного с разностью продольных параллаксов, более резко выраженной и, следовательно, повышает точность идентификации.
предмет изобретения
Прибор для автоматического опознавания идентичных точек на снимках стереопары, содержащий сканирующую электроннолучевую трубку, светоделительную оптическую систему,
каретки снимков, двухканальиую фотоэлектрическую приемную систему с фотоумножителями и электронный коррелятор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности опознавания, выходы фотоумножителей каждого
из каналов приемной системы связаны с входом блока временной задержки и входом вычитающего блока, к другому входу которого подключен выход блока временной задержки, а выходы вычитающих блоков каждого из каналов подключены к электронному коррелятору.
-P
rj
