РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G05B11/16 

Устройство относится к релейным системам автоматического управления и может быть применено для управления любым объектом.

Известны релейные системы, . содержащие датчик ошибки, усилительно-преобразующее устройство, формирующее заданный релейный закон управления, и трехпозиционный релейный элемент, управляющий включением релейного исполнительного органа.

При наложении на сигнал управления релейным элементом помехи на входе последнего, как правило, устанавливают фильтр помех.

Однако попытка отфильтровать большие по величине импульсные помехи приводит к значительному ухудшению динамических свойств системы. Особенно это относится к тем случаям, когда электропитание для устройства управления подается от источника электроэнергии, питающего мощные импульсные потребители, что создает значительные импульсные помехи.

Независимо от влияния на динамические свойства автоматической системы такие помехи резко увеличивают число срабатываний релейного элемента и, следовательно, исполнительного органа и приводят к повышенному расходу энергии даже при отсутствии полезного сигнала.

чении исполнительного органа при наложении на сигнал с датчика оплибки импульсной помехи и соответствующего уменьшения расхода энергии, в него введено дополнительное реле,

вход которого подключен через двухполупериодный выпрямитель и интегрирующий блок к выходу трехпозиционного реле, а выход соединен с одним из входов двух логических элементов «И, непосредственно управляющих

включением релейного исполнительного органа, причем вторые входы элед1ентов «И через однополупериодные выпрямители, пропускающие напряжение противоположных полярностей, подключены к выходу того же трехпозиционного реле, а выходные клеммы интегрирующего блока соединены меладу собой через н.р. электронный ключ, управляемый через дифференцирующий блок и однополупериодпый выпрямитель сигналом с выхода ранее

названного двухполупериодного выпрямителя. Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже, где приняты следующие обозначения: / - датчик ошибки; 2 - усилительпреобразователь; 3 - трехпозиционное электронное реле; 4 - двухполупериодный выпрямитель; 5 - интегрирующий блок; 6 - реле; 7, 8 - логические элементы 9 - однополупериодный выпрямитель, пропускающий напряжение положительной полярности; 10 - щий напряжение отрицательной полярности; 11 - релейный исполнительный орган; 12 - дифференцирующий блок; 13 - однополупериодный выпрямитель, пропускающий напряжение отрицательной полярности. Устройство работает следующим образом. Пусть режим работы таков, что на входе трехпозиционного реле 3 существует сигнал с наложенной на него помехой. В соответствии с наложеннии на ие.о иимслин. .ии......о.„ . этим сигналом на выходе реле 5 формируются прямоугольные импульсы напряжения той или другой полярности, которые подаются через разделительные однополупериодные выпрямители 9 и 0 на входы логических элементов «И (блоки 7 и S), что в дальнейшем обеспечивает надлежащий знак управляющего воздействия. Одновременно напряжение с выхода трехпозиционного реле 3 через двухполупериодный выпрямитель 4 подается на входы интегрирующего блока 5 и дифференцирующего блока 12. Выходные клеммьТ интегрирующего блока 5 соединены между собой через н.р. электронный ключ 14. Ключ 15 замыкается каждый раз в момент отпускания трехпозиционного реле 3 по сигналу с дифференцирующего блока 12, что обеспечивает в этот момент сброс на нуль выходного напряжения интегрирующего блока 5. Однополупериодный выпрямитель /3 защищает управляющий вход ключа 14 от напряжения положительной полярности, создаваемого дифференцирующим блоком 12 в момент включения трехпозиционного реле 3. Если за время импульса на выходе трехпозиционного реле 3 на выходе интегрирующего блока 5 напряжение достигает уровня срабатывания реле 6, то на вторые входы элементов «И подается логическая единица и в зависимости от знака напряжения на выходе трехпозиционного реле 3 происходит включение релейного исполнительного органа // по сигналу от логической схемы 7 или 8, чем обеспечивается надлежащий знак управляющего воздействия. Если же длительность отдельных импульсов мала, то напряжение на выходе интегрируюЩего блока 5 не успевает батывания реле 6, так как его выходное напряжение сорасывается нуль каждьш раз .liU 7l/n.Cnrlt ..V,i. 4,.1 iiiA i j v. ,-л i в момент отпускания трехпозиционного реле 3. Предмет изобретения Релейное управляющее устройство, содержащее усилитель-преобразователь, соединенный с трехпозиционным релейным элементом, выпрямители, логические элементы и релейный исполнительный орган, отличающееся тем, что. .,,,,, о,птгчи,ннй с целью уменьшения ,,. ло в него введены Дифференцирующий бл к, электронный ключ, J™™«f ное реле, вход которого подключен через по следовательно соединенньш егрирующии блок и двухполупериодный выпрямитель к БЬЬ ходу трехпозиционного реле, а bixoA соединен со входами двух логических элементов И, подключенных ко входу релейного исполнительного органа, причем вторые входы элементов «И через однонолупериодные выпрямители подключены к выходу трехпозиционного реле, выход интегрирующего блока соединен через электронный ключ с общей шиной, а управляющий вход электронного ключа подключен через однополупериодныи выпрямитель и дифференцирующий блок к выходу двухполупериодного выпрямителя.